方便按照，由于中转工位槽211是一个中转结构，需要能够使锁芯90完全通过，故而需要设置截止气缸23防止锁芯90意外送出。
[0027]作为优选的，所述中转推送机构为位于中转台21侧面并固定在机架9上的推动气缸24，通过推动气缸24能够将锁芯90顶出至加工工位槽311。
[0028]作为优选的，所述加工工位机构3包括加工台31、夹紧机构、纵移机构，所述加工台31上开设有能够供锁芯90前部装入的加工工位槽311，所述夹紧机构能够压紧锁芯90后部至加工台31上，所述纵移机构能够带动加工台31移动至与中转台21对接，或移动至加工主轴机构4下方，所述加工工位槽311的口径刚好与锁芯90前部配合，并小于锁芯90端部的台阶结构，所述夹紧机构为设置在加工台31侧面的回转夹紧气缸32，所述回转夹紧气缸32的顶杆上设置有一压块321，所述压块321能够由回转夹紧气缸32带动旋转并压紧在加工工位槽311端部，从而将锁芯90压紧固定在加工工位槽311，并所述加工工位槽311的槽壁底部设置有与锁芯90侧面的凹槽对应加工定位条312，进一步的限制锁芯90转动，使其待加工面朝上，保证加工的精度。
[0029]如图所示，所述纵移机构为一丝杆传动机构，其包括纵移滑座331、纵移电机332，所述加工台31通过导轨机构滑动设置在纵移滑座331上，所述纵移电机332固定在纵移滑座331侧面并通过丝杆传动装置连接至加工台31底部，从而实现加工台31的纵向移动，以便与中转机构2对接，并可移动锁芯90，以便加工位于同一直线上不同位置的孔位。
[0030]如图所示，所述加工主轴机构4包括立架41、设置在立架上的升降机构40、主轴电机42及设置在主轴电机42上的钻头43，所述主轴电机42滑动设置在立架41上并能由升降机构40带动作升降动作，实现钻削加工，作为优选的，所述升降机构40为一丝杆传动机构，配合滑块滑轨机构，实现主轴电机42的升降动作。
[0031]作为优选的，所述机架9中部设置有一输出通道8，所述加工台31侧面设置有出料气缸81，所述出料气缸81的顶杆与工作台31的加工工位槽311对应，锁芯90钻孔加工完成后，回转夹紧气缸32旋转并松开压块321，出料气缸81的顶杆顶出，将加工工位槽311上的锁芯90顶出至输出通道8入口，实现工件的输出，作为优选的，所述输出通道8为一三叉通道，其中上部分叉通道为进料口 81，下部分叉通道其中一为废料通道82，另一为成品通道83，所述废料通道入口处设置有一隔网84，由于采用三叉结构，分叉口位置距离锁芯加工位置具有一定高度，当锁芯被顶出落下时，撞击在隔网84上，将碎肩震出至废料通道82送出，然后锁芯90由成品通道83送出，可在后续工序中免除了大部分的锁芯清理工序，进一步提高效率。
[0032]本发明不仅能够实现全自动的完成锁芯钻孔工序，而且通过中转机构实现送料机构与加工工位机构之间的转接，保证了输送的流畅性和可靠性，极易出现卡料的情况，人工维护少，工作效率高，并且通过在振动送料盘11出口处设置有定向调节件13、在输送通道12上设置输送定向条121、在中转工位槽211槽壁上设置中转定位条212、在加工工位槽311的槽壁底部设置加工定位条312，使得锁芯90在整个输送及加工过程中，均能保持加工面向上的状态，保证输送及加工的精度，并减少人工调整、维护的次数，提高加工的效率。
[0033]作为优选的，在本实施例中锁芯钻孔机构配置有两组，能同时的加工两个的锁芯，在本实施例中，两组的锁芯钻孔机构共用同一的纵移机构及升降机构，使得两个锁芯能够同时加工，提高加工的效率。
[0034]以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.锁芯钻孔机，其特征在于:包括机架(9)、送料机构(I)及及至少一组设置在机架(9)上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架(9)上的中转机构(2)、加工工位机构(3)、加工主轴机构(4)，其中， 所述送料机构(I)包括振动送料盘(11)及输送通道(12)，待加工的锁芯(90)放置在所述振动送料盘(11)内并通过输送通道(12)输送至中转机构(2); 所述中转机构(2)包括中转台(21)、中转横移机构、中转推送机构，所述中转台(21)上开设有与锁芯(90 )对应的中转工位槽(211 )，所述中转横移机构能够带动中转台(21)横向移动至中转工位槽(211)与输送通道(12 )出口对齐或中转工位槽(211)与中转推送机构对齐，所述中转推送机构能够将锁芯(90)从中转工位槽(211)推送至加工工位机构(3); 所述加工工位机构(3)包括加工台(31)、夹紧机构、纵移机构，所述加工台(31)上开设有能够供锁芯(90)前部装入的加工工位槽(311)，所述夹紧机构能够压紧锁芯(90)后部至加工台(31)上，所述纵移机构能够带动加工台(31)移动至与中转台(21)对接，或移动至加工主轴机构(4)下方； 所述加工主轴机构(4)包括立架(41)、设置在立架上的升降机构(40)、主轴电机(42)及设置在主轴电机(42)上的钻头(43)，所述主轴电机(42)滑动设置在立架(41)上并能由升降机构带动作升降动作。2.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述振动送料盘(11)出口处设置有定向调节件(13)，所述定向调节件(13)开设有能够供锁芯(90)穿过的通孔或槽孔，所述通孔或槽孔的内壁沿轴向凸起设置有一定向条(131)，所述定向条(131)能够卡入锁芯(90 )侧面的凹槽，所述输送通道(12)入口与定向调节件(13)对接，且所述输送通道(12)上设置有能够供锁芯(90 )侧面的凹槽滑过的输送定向条(121)。3.根据权利要求2所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述定向调节件(13)与振动送料盘(11)出口对应一侧的定向条(131)端部为锥形结构。4.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述中转横移机构包括一横移架(221)、横移气缸(222)，所述横移架(221)上设置有与中转台(21)滑动配合的导向柱机构，所述横移气缸(222)设置在横移架(221)侧面并连接至中转台(21)。5.根据权利要求4所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述中转台(21)上方设置有一截止气缸(23)，所述截止气缸(23)的顶杆上设置有能够插入中转工位槽(211)内的截止挡条(231)06.根据权利要求4所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述中转推送机构为位于中转台(21)侧面并固定在机架(9)上的推动气缸(24)。7.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述夹紧机构为设置在加工台(31)侧面的回转夹紧气缸(32)，所述回转夹紧气缸(32)的顶杆上设置有一压块(321)，所述压块(321)能够由回转夹紧气缸(32)带动旋转并压紧在加工工位槽(311)端部。8.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述加工工位槽(311)的槽壁上设置有与锁芯(90 )侧面的凹槽对应加工定位条(312)。9.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述机架(9)中部设置有一输出通道(8)，所述加工台(31)侧面设置有出料气缸(81)，所述出料气缸(81)的顶杆与工作台(31)的加工工位槽(311)对应，并能顶出加工工位槽(311)上的锁芯(90)至输出通道(8)入口。10.根据权利要求9所述的锁芯钻孔机，其特征在于:所述输出通道(8)为一三叉通道，其中上部分叉通道为进料口(81)，下部分叉通道其中一为废料通道(82)，另一为成品通道(83),所述废料通道入口处设置有一隔网(84)。
【专利摘要】本发明公开了锁芯钻孔机，包括机架、送料机构及及至少一组设置在机架上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架上的中转机构、加工工位机构、加工主轴机构，本发明不仅能够实现全自动的完成锁芯钻孔工序，而且通过中转机构实现送料机构与加工工位机构之间的转接，保证了输送的流畅性和可靠性，极易出现卡料的情况，人工维护少，工作效率高。
【IPC分类】B23B41/00, B23B47/00, B23Q7/00, B23B47/22
【公开号】CN105642939
【申请号】
【发明人】姜才军
【申请人】中山亚力菲自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月22日