一种焊接机头的送丝系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机头的送丝系统。
【背景技术】
[0002]高温气冷堆蒸发器项目在世界范围内来说尚无任何企业能够加工制造完成，因此高温气冷堆蒸发器项目已被列为国家重大发展项目。根据核电产品的制造技术要求，现有设备结构和功能均无法完全满足高温气冷堆项目的加工制造要求，尤其是高温气冷堆蒸发器总装焊缝的全位置焊接和2G位置焊接更是业界一大难题，该焊缝的坡口小，焊道深，其对焊接的质量要求极为严格，通过普通的焊接设备焊接得到的焊缝不能满足核电产品的质量要求，为此，亟需一种能够解决上述问题的新的焊接设备。
[0003]由于上述问题的存在，本发明人结合产品的焊接工艺要求，设计了一种能够无限回转的窄间隙TIG焊接机头，该焊接机头安装在可以无限回转的枝杆上，在枝杆的带动下回转焊接坡口，该焊接机头亦可广泛应用于核电、锅炉、石化容器等厚壁产品的制造。
【发明内容】
[0004]为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种焊接机头的送丝系统，该送丝系统包括送丝杆、送丝杆支架和调整螺杆，其中，所述送丝杆支架的一端与送丝杆呈预定角度并固接为一体，送丝杆支架的另一端与调整螺杆固接，从而通过可旋转的调整螺杆带动送丝杆旋转，其旋转角度较小，便于控制焊丝在较小的范围内移动，从而调节焊丝与熔池之间的相对位置，本发明中的焊接机头是可无限回转的，其上的送丝系统能够在机头回转的过程中针对其周围的环形焊缝的具体工况调节熔池与焊丝之间的相对位置关系，从而完成本发明。
[0005]具体来说，本发明的目的在于提供一种焊接机头的送丝系统，其特征在于，所述送丝系统包括送丝杆3a、送丝杆支架3b和调整螺杆3c，其中，所述送丝杆支架3b的一端与送丝杆3a呈预定角度并固接为一体，送丝杆支架3b的另一端与调整螺杆3c固接。
[0006]其中，所述调整螺杆3c是可旋转的，
[0007]优选地，所述调整螺杆的旋转角度较小，
[0008]进一步优选地，调整螺杆的旋转角度在5度以下。
[0009]其中，所述送丝系统还包括调整电机3d，所述调整电机与所述调整螺杆3c相连，并带动调整螺杆3c旋转。
[0010]其中，所述送丝系统2有两个，分别位于焊接机头上焊枪枪体的两侧。
[0011]其中，该焊接机头包括焊枪枪体1、钨极系统2、两个送丝系统3和两个摄像系统5，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，
[0012]优选地，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上;两个摄像系统5分别通过十字滑板4安装在所述送丝系统上。
[0013]其中，所述焊枪枪体I包括枪体外壳la，所述枪体外壳Ia是中空的壳体，呈扁平状，其内部设置有冷却系统和一次气体保护系统；
[0014]优选地，在所述枪体外壳的外壁上设置有轨道槽Ih;
[0015]进一步优选地，在枪体外壳正面和反面的外壁上都设置有两条互相平行的轨道槽Ih0
[0016]其中，在所述枪体外壳Ia的外部安装有二次气体保护罩Ii，
[0017]优选地，所述二次气体保护罩Ia为中空壳体，其上开设有二次保护气体进气口和二次保护气体出气口，在二次保护气体出气口处安装有二次气体过滤网。
[0018]其中，所述钨极系统包括钨极杆2b，所述钨极杆2b从枪体外壳Ia中间穿过，其前端和后端都暴露在枪体外壳Ia的外部，在所述妈极杆2b的前端穿出部分上固定安装有妈极2a ；
[0019]优选地，所述钨极与所述钨极杆呈预定角度;在所述钨极杆的后端上设置有钨极螺纹2c;所述钨极系统还包括与所述钨极螺纹通过螺杆相连的钨极电机2d;
[0020]进一步优选地，所述钨极电机2d可带动所述钨极旋转。
[0021 ]其中，所述摄像系统5包括连接支架5a，在所述连接支架5a上设置有固定杆5b和调整杆5c，其中，所述调整杆5c是可伸缩的；
[0022]优选地，所述摄像系统5还包括摄像机5d，所述摄像机5d中部与固定杆可旋转地连接，所述摄像机尾部与调整杆可旋转地连接，在所述摄像机的前端设置有摄像头5e和照明灯5f。
[0023]其中，所述十字滑板4包括十字滑座4a、可在十字滑座上沿相互垂直方向滑动的两个滑块4b，所述滑块4b分别设置于十字滑座4a相互平行的正面和背面上，
[0024]优选地，在滑块4b的表面开设有安装孔，所述安装孔可用于分别与摄像系统和送丝系统固接。
[0025]本发明所具有的有益效果包括:
[0026](I)根据本发明提供的送丝系统的送丝杆可旋转，使得焊丝与熔池之间的相对位置可控，提高了焊接质量；
[0027](2)根据本发明提供的送丝系统有两个，并且分别位于枪体外壳的两侧，可以根据具体工况选择适宜位置的送丝系统进行工作。
[0028](3)根据本发明提供的焊枪枪体上设有两个保护气体系统，使得焊接过程中保护气体更为充分，焊接过程中对熔池表面的保护效果更好，以确保焊接质量足够，满足核电产品对焊接质量的要求；
[0029](4)根据本发明提供的焊接机头上设置有可转动的钨极，使得在不同的焊接条件下，自动控制钨极的偏转方向，以满足不同焊接工艺的需求；
[0030](5)根据本发明提供的摄像系统通过十字滑板安装在送丝系统上，扩大了摄像系统的监控范围和视角，实现无死角监控。
【附图说明】
[0031]图1示出根据本发明一种优选实施方式的送丝系统结构示意图；
[0032]图2示出根据本发明一种优选实施方式的焊接机头整体俯视图；
[0033]图3示出根据本发明一种优选实施方式的焊接机头整体侧视图；
[0034]图4示出根据本发明一种优选实施方式的焊枪枪体结构示意图；
[0035]图5示出根据本发明一种优选实施方式的机头调整系统结构示意图；
[0036]图6示出根据本发明一种优选实施方式的钨极系统结构示意图；
[0037]图7示出根据本发明一种优选实施方式的摄像系统结构示意图；
[0038]图8示出根据本发明一种优选实施方式的十字滑板整体结构示意图；
[0039]图9示出根据本发明一种优选实施方式的十字滑座结构示意图；
[0040]图10示出根据本发明一种优选实施方式的滑块结构示意图；
[0041]图11示出根据本发明一种优选实施方式的调节螺杆结构示意图；
[0042]图12示出根据本发明一种优选实施方式的衬板结构示意图。
[0043]附图标号说明:
[0044]1-焊枪枪体
[0045]Ia-枪体外壳
[0046]Ib-冷却水进水口
[0047]Ic-冷却水出水口
[0048]Id-冷却腔
[0049]Ie-—次保护气体进气口
[0050]If-一次保护气体气室[0051 ] Ig-—次保护气体出气口
[0052]Ih-轨道槽
[0053]I1-二次气体保护罩
[0054]2-钨极系统
[0055]2a_ 钨极
[0056]2b_钨极杆
[0057]2c-钨极螺纹
[0058]2d-钨极电机
[0059]3-送丝系统
[0060]3a_送丝杆[0061 ] 3b_送丝杆支架
[0062]3c-调整螺杆
[0063]3d-调整电机
[0064]4-十字滑板
[0065]4a_十字滑座
[0066]4b_ 滑块
[0067]4c-滑道
[0068]4d-滑道凹槽
[0069]4e_滑块凹槽
[0070]4f_调节螺杆[0071 ] 4g_定位环
[0072] 4h_ 衬板
[0073]4i顶丝槽
[0074]5-摄像系统
[0075]5a_连接支架
[0076]5b_固定杆
[0077]5c-调整杆
[0078]5d_摄像机
[0079]5e_摄像头