其中，所述送丝杆支架的一端与送丝杆呈预定角度并固接为一体，另一端与调整螺杆固接，从而使得所述送丝杆3a在送丝杆支架的连接下，随着调整螺杆的旋转而旋转，本发明中优选地，所述调整螺杆的旋转角度较小，一般在5度以下，使得送丝杆的前端，即焊丝相对于钨极能够向上往复移动一定距离，一般为I?3mm左右，以便于根据具体工况实时调整焊丝的位置。
[0106]在一个优选的实施方式中，所述送丝系统还包括调整电机3d，所述调整电机通过传动杆或传动齿轮与所述调整螺杆相连，并控制调整螺杆旋转，从而实现对送丝杆旋转角度的控制。
[0107]本发明中所述的送丝杆用于为焊接工艺提供源源不断的焊丝，即为送丝机或送丝机中的出丝管。
[0108]本发明中，如图7中所示，所述摄像系统5包括安装在十字滑板上的连接支架5a，在所述连接支架5a上设置有固定杆5b和调整杆5c，其中，所述调整杆5c的长度可调节，即所述调整杆是可伸缩的，所述固定杆与连接支架之间是无相对移动的固接，所述调整杆与连接支架之间是可转动的连接;所述摄像系统5还包括摄像机5d，所述摄像机5d中部与固定杆可旋转地连接，所述摄像机尾部与调整杆可旋转地连接，在所述摄像机的前端设置有摄像头5e和照明灯5f;所述摄像机是可旋转、可摆动的，即可以通过调整所述摄像机的设置方向(角度)来改变摄像头的朝向从而调整摄像头录制的画面信息，最终实现对摄像系统的实时控制，保证在焊接过程中摄像头能够实时捕捉到理想的清晰画面。所述摄像系统还包括电机，所述电机用于给所述调整杆提供伸缩的动力，即通过所述电机控制所述调整杆的伸缩量，进而实现对摄像头拍摄画面的调整。
[0109]在一个优选的实施方式中，在所述摄像机尾部还设置有水冷接口5g，其用于为所述摄像机提供循环的冷却水，保证摄像系统的温度维持在安全范围内。
[0110]本发明中，如图8所示，所述十字滑板4包括十字滑座4a、可在十字滑座上沿相互垂直方向滑动的两个滑块4b，所述滑块4b分别设置于十字滑座4a相互平行的正面和背面上，在滑块4b的表面开设有安装孔，所述安装孔可用于分别与摄像系统和送丝系统固接，从而可以通过两个滑块的移动来带动摄像系统相对于送丝系统即相对于焊枪枪体移动，从而扩大了摄像系统的监控范围和视角，实现无死角监控。
[0111]在一个优选的实施方式中，如图8和图9所示，在所述十字滑座4a的正面和背面上分别设置有横截面为梯形的滑道4c，滑道4c的开口由外向内逐渐缩小，所述十字滑座正面和背面上滑道的延伸方向相互垂直。优选地，如图10所示，所述滑块4b的横截面为与滑道4c相配合的梯形，其可嵌入滑道4c并在滑道延伸方向上滑动。
[0112]如图8、图10和图11所示，在所述滑道4c内部的底面上沿滑道延伸方向设置有横截面为半圆形的滑道凹槽4d，如图9所示，在所述滑块的底面上沿滑块滑动方向设置有与滑道凹槽4d大小、形状一致的半圆形的滑块凹槽4e，所述滑道凹槽4d和滑块凹槽4e共同构成容纳调节螺杆4f的沟槽。在所述滑块的滑块凹槽上设置有螺纹，该螺纹与所述调节螺杆上的螺纹相匹配，从而通过调节螺杆的旋转来带动滑块沿着滑道滑动。在所述十字滑板上还设置有两个马达，用于分别控制所述调节螺杆。
[0113]在一个优选的实施方式中，如图8中所示，在所述滑道凹槽4d的中部设置有与滑道延伸方向垂直的半圆环形定位环4g，如图11中所示，在所示调节螺杆中部开设有与所述环形定位环相匹配的槽，从而使得所述定位环4g将调节螺杆4f固定于滑道凹槽4d内，以保证调节螺杆4f与十字滑座4a之间的相对位置不变。
[0114]在进一步优选的实施方式中如图8和图12所示，在所述滑道3c的一侧设置有衬板4h，所述衬板4h与滑道延伸方向平行且与滑道侧壁紧固连接，在所述衬板4h的背面开设有顶丝槽4i，在顶丝槽内部设置有顶丝，通过调节顶丝的伸出长度来调整滑座4a与滑块4b之间的间隙。
[0115]本发明中的各个电机或马达都可以各自独立工作。
[0116]以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述钨极系统(2)包括钨极杆(2b)，在所述钨极杆(2b)的前端安装有钨极(2a)，在所述钨极杆的后端上设置有钨极螺纹(2c); 优选地，所述钨极杆(2b)可以带动钨极(2a)旋转。2.根据权利要求1所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述钨极杆(2b)安装在焊枪枪体(I)上， 优选地，所述妈极杆(2b)安装在焊枪枪体(I)的枪体外壳(Ia)上， 进一步优选地，所述钨极杆(2b)从枪体外壳(Ia)的中部穿过，其前端和后端都暴露在枪体外壳(Ia)的外部。3.根据权利要求2所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述钨极(2a)和钨极螺纹(2c)都暴露在枪体外壳(Ia)的外部。4.根据权利要求1-3之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述钨极(2a)与所述钨极杆(2b)呈预定角度。5.根据权利要求1-4之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述钨极系统(2)还包括与所述钨极螺纹相连的钨极电机(2d); 优选地，所述钨极电机(2d)带动钨极杆旋转，进而调整钨极的偏转角度。6.根据权利要求1-5之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，在所述钨极杆内部设置有水冷管，所述水冷管的进水口(2e)和出水口(2f)都设置在妈极杆的尾部。7.根据权利要求1-6之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，在所述钨极系统(2)和枪体外壳(Ia)之间设置有绝缘罩， 优选地，所述绝缘罩是陶瓷绝缘罩。8.根据权利要求1-7之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述焊接机头包括焊枪枪体(I)、钨极系统(2)、两个送丝系统(3)和两个摄像系统(5)，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，两个送丝系统(3)分别位于焊枪枪体两侧，优选地，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上;两个摄像系统(5)分别通过十字滑板(4)安装在所述送丝系统上； 进一步优选地，所述焊枪枪体(I)包括枪体外壳(Ia)，所述枪体外壳(Ia)是中空的壳体，呈扁平状，其内部设置有冷却系统和一次气体保护系统。9.根据权利要求1-8之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述送丝系统包括送丝杆(3a)、送丝杆支架(3b)和调整螺杆(3c)，其中，所述送丝杆支架的一端与送丝杆呈预定角度并固接为一体，另一端与调整螺杆固接。10.根据权利要求1-9之一所述的焊接机头的钨极系统，其特征在于，所述摄像系统(5)包括连接支架(5a)，在所述连接支架(5a)上设置有固定杆(5b)和调整杆(5c)，其中，所述调整杆(5c)是可伸缩的； 优选地，所述摄像系统(5)还包括摄像机(5d)，所述摄像机(5d)中部与固定杆可旋转地连接，所述摄像机尾部与调整杆可旋转地连接，在所述摄像机的前端设置有摄像头(5e)和照明灯(5f)。
【专利摘要】本发明公开了一种焊接机头的钨极系统，该钨极系统包括钨极杆，在所述钨极杆的前端安装有钨极，在所述钨极杆的后端上设置有钨极螺纹；所述钨极杆从枪体外壳的中部穿过，其前端和后端都暴露在枪体外壳的外部，并且，所述钨极杆可以带动钨极旋转；本发明中的焊接机头是可无限回转的，在其回转的过程中，焊接机头可以沿不同的方向进行回转，在焊接机头回转时，其上的钨极的偏转角度需要与回转方向相匹配，所以可旋转的钨极能够快速地调整其角度方向，与焊接机头的回转方向相适应，从而提高其焊接质量，以使得焊接产品能够满足核电产品的质量要求。
【IPC分类】B23K9/24, B23K9/167
【公开号】CN105643064
【申请号】
【发明人】高安津, 邹迪婧, 沈诗颂, 郑云娜, 刘晓晨
【申请人】哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日