四轮驱动车的控制装置的制造方法
【专利说明】四轮驱动车的控制装置
[0001 ] 本申请主张在2014年11月28日提出申请的日本专利申请2014-241658号的优先权，并将其公开的全部内容作为参照而援引于此。
技术领域
[0002 ]本发明涉及四轮驱动车的控制装置。
【背景技术】
[0003]四轮驱动车包括将作为驱动源的发动机的驱动力向前轮及后轮中的作为第一驱动轮的主驱动轮始终传递，并根据行驶状态将发动机的驱动力向前轮及后轮中的作为第二驱动轮的辅助驱动轮传递的类型。该类型的四轮驱动车包括如下结构:在仅向主驱动轮传递发动机的驱动力的二轮驱动时，能够切断向辅助驱动轮传递驱动力的传动轴与发动机之间、及传动轴与辅助驱动轮之间的驱动力传递(参照日本特开2009-166706号公报、日本特开2014-054880号公报)。这种四轮驱动车在二轮驱动时能够使传动轴的旋转停止，通过抑制以该传动轴的旋转阻力为起因的行驶阻力，能够实现低燃耗化，因此近年来引起关注。
[0004]日本特开2009-166706号公报记载的四轮驱动车在四轮驱动状态的行驶时，在主驱动轮的滑移率为规定的二轮驱动切换值以下的情况下，自动地设为二轮驱动状态，在该二轮驱动状态的行驶时，在主驱动轮的滑移率超过了规定的四轮驱动切换值的情况下，自动地恢复成四轮驱动状态。
[0005]日本特开2014-054880号公报记载的四轮驱动车在变速器的输出轴与传动轴之间具有中心离合器，并且在作为辅助驱动轮的一对后轮与后差动装置之间具有一对后离合器。对中心离合器及一对后离合器进行控制的控制单元在推定为行驶路的状态为高摩擦状态的情况下，设为将中心离合器及一对后离合器释放而仅向前轮传递驱动力的二轮驱动模式(FWD模式)，在推定为行驶路的状态为低摩擦状态的情况下，设为将中心离合器及一对后离合器接合而向前轮及后轮传递驱动力的四轮驱动模式(AWD模式)。
[0006]而且，该控制单元在推定为行驶路的状态为高摩擦状态与低摩擦状态的中间的中摩擦状态的情况下，设为将中心离合器形成为接合状态，而将一对后离合器形成为释放状态，通过从中心离合器传递的转矩使传动轴旋转的备用模式。在该备用模式中，在需要急剧地将一对后离合器接合的情况下，能够抑制传动轴等的旋转惯性力矩引起的振动。
[0007]在日本特开2009-166706号公报记载的四轮驱动车中，例如由于二轮驱动状态下的紧急加速而向主驱动轮传递的驱动力急剧增大的情况下，由于主驱动轮的滑移率的增大而成为四轮驱动状态，但是从滑移率增大起为了将离合器接合而产生时间性的延迟，由于到成为四轮驱动状态为止期间的主驱动轮的滑移，存在行驶稳定性暂时下降的可能性。
[0008]日本特开2014-054880号公报记载的四轮驱动车在行驶路的状态为中摩擦状态的情况下，即使是二轮驱动状态，传动轴也旋转，因此能够迅速地向四轮驱动状态转移，但是例如由于紧急加速而需要从二轮驱动状态向四轮驱动状态迅速转移的事态即使行驶路为高摩擦状态也会产生。在这样的情况下，由于向四轮驱动状态的转移的时间性的延迟而向主驱动轮传递的驱动力急剧增大，存在主驱动轮的滑移容易发生的可能性。
【发明内容】
[0009]本发明的目的之一在于提供一种在二轮驱动状态下的行驶时，能够停止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动轴的旋转，并且在紧急加速时能够迅速地向四轮驱动状态转移的四轮驱动车的控制装置。
[0010]本发明的一方案的四轮驱动车的控制装置具备推定驱动力运算电路，所述推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，
[0011]所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递所述驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第
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[0012]所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合器，其中，
[0013]在所述第一及第二离合器中的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主驱动轮的所述推定驱动力，其中，
[0014]所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态。
[0015]根据上述方案的四轮驱动车的控制装置，在二轮驱动状态下的行驶时，能够停止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动轴的旋转，并且在紧急加速时，能够迅速地向四轮驱动状态转移。
【附图说明】
[0016]前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的【具体实施方式】的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表不相同的部件。
[0017]图1是表示搭载有本发明的实施方式的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。
[0018]图2A是表示啮合离合器及其周边部的结构例的剖视图。
[0019]图2B是示意性地表示释放状态下的啮合离合器的啮合部的说明图。
[0020]图3是表示转矩耦合器及其周边部的概略的结构例的概略结构图。
[0021]图4是表示E⑶的功能结构的框图。
[0022]图5是表示控制电路作为推定驱动力运算电路而参照的驱动线路转矩映射的一例的说明图。
[0023]图6是表示控制电路执行的处理的一部分的流程图。
[0024]图7是表示在四轮驱动车的二轮驱动状态下的行驶中，油门踏板由驾驶者进行了踏入操作时的动作例，坐标图A表示加速操作量的时间的变化，坐标图B是表示推定驱动力的时间的变化，坐标图C表示从变速器向驱动力传递系统实际传递的驱动力的时间的变化，坐标图D表示转矩耦合器的电磁线圈供给的电流的时间的变化。
[0025]图8是本发明的第二实施方式的四轮驱动车的概略结构图。
[0026]图9是本发明的第三实施方式的四轮驱动车的概略结构图。
【具体实施方式】
[0027]关于本发明的实施方式，参照图1?图7进行说明。图1是搭载有本发明的实施方式的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。
[0028]如图1所示，四轮驱动车I具备:产生行驶用的转矩的作为驱动源的发动机11;对发动机11的输出进行变速的变速器12;始终被传递由变速器12变速后的发动机11的驱动力的左右前轮21U21R;根据行驶状态而被传递发动机11的驱动力的左右一对左右后轮22L、22R。即，在本实施方式中，左右前轮21L、21R是主驱动轮，左右后轮22L、22R是辅助驱动轮。由变速器12变速后的发动机11的驱动力经由沿四轮驱动车I的前后方向延伸的作为驱动轴的传动轴15，向作为辅助驱动轮的左右后轮22L、22R传递。
[0029]四轮驱动车I能够切换向左右前轮21L、21R及左右后轮22L、22R传递发动机11的驱动力的四轮驱动状态与仅向左右前轮21L、21R传递驱动力的二轮驱动状态。以下，有时将左右前轮21L、21R(左前轮21L及右前轮21R)总称为前轮21。而且，有时将左右后轮22L、22R(左后轮22L及右后轮22R)总称为后轮22。
[0030]而且，四轮驱动车I具有前差速器13、啮合离合器3、前轮侧齿轮机构14、传动轴15、后轮侧齿轮机构16、后差速器17、转矩耦合器4、左右的前轮侧驱动轴181、182、左右的后轮侧驱动轴191、192作为将由变速器12变速后的发动机11的驱动力向左右前轮21L、21R及左右后轮22L、22R传递的驱动力传递系统(驱动线路)10。
[0031]此外，在四轮驱动车I搭载有对啮合离合器3及转矩耦合器4进行控制的作为控制装置的EClKElectric Control Unit)5。而且，在四轮驱动车I设有检测左前轮21L的旋转速度的第一旋转速传感器501、检测右前轮21R的旋转速度的第二旋转速传感器502、检测左后轮22L的旋转速度的第三旋转速传感器503、检测右后轮22R的旋转速度的第四旋转速传感器504、检测传动轴15的旋转速度的第五旋转速传感器505、及用于检测作为驾驶者进