一种货油装卸控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及船舶领域，特别设及一种货油装卸控制方法和系统。
【背景技术】
[0002] 货油装卸与压载系统为油船的重要组成部分，一般包括用于抽送货油的货油累和 扫舱累、用于往压载水舱注水或排水的压载累、W及用于控制货油累、扫舱累和压载累=者 实现货油装卸的控制系统。
[0003] 现有的控制系统基本上由工作人员手动操作：在油船达到卸货港后，通过控制系 统启动货油累W额定速率卸货；当货油舱中货油余量达到第一设定值时，减小货油累的速 率;当货油舱中货油余量达到第二设定值时，通过控制系统关闭货油累，并启动扫舱累进行 扫舱W抽出余油。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在W下问题：
[0005] 工作人员在整个货油装卸的过程中需要根据货油装卸与压载系统的状况(如货油 累压力等)调节控制系统的控制参数(如货油累转速等），增加了工作人员的工作量。
【发明内容】
[0006] 为了解决现有技术工作量大的问题，本发明实施例提供了一种货油装卸控制方法 和系统。所述技术方案如下：
[0007] -方面，本发明实施例提供了一种货油装卸控制方法，所述方法包括：
[0008] 接收货油的目标流量；
[0009] 根据货油累的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油累的 目标转速；
[0010] 根据货油累的实际转速、货油累进口的实际压力、货油累出口的实际压力、W及流 量调节阀的实际开度，调节货油累的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述 目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。
[0011] 在本实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0012] 接收货油累的转速与货油的流量之间的对应关系。
[0013] 在本实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：
[0014] 获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；
[0015] 根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载累的转速、W及 压载水阀口的开度。
[0016] 可选地，所述根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载累 的转速、W及压载水阀口的开度，包括：
[0017] 根据所述货油舱的实际液位，确定所述货油舱的卸货速度；
[0018] 根据所述压载舱的实际液位，确定所述压载舱的压载速度；
[0019] 当所述货油舱的卸货速度>A*所述压载舱的压载速度时，提高所述压载累的转 速，并增大所述压载水阀口的开度；
[0020] 当所述货油舱的卸货速度<A*所述压载舱的压载速度时，减小所述压载累的转 速，并减小所述压载水阀口的开度；
[0021] 其中，A为常数。
[0022] 在本实施例的又一种实现方式中，所述方法还包括：
[0023] 获取所述货油累的实际转速、所述货油累的溫度、所述货油累的振动频率、所述货 油累的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的液位、所述压载累的 实际转速、所述压载累的溫度、所述压载水阀口的实际开度；
[0024] 采用主元分析法PCA分析所述货油累的实际转速、所述货油累的溫度、所述货油累 的振动频率、所述货油累的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的 液位、所述压载累的实际转速、所述压载累的溫度、所述压载水阀口的实际开度，得到平方 预测误差SPE;
[0025] 当得到的S阳大于样本数据的S阳上限时，进行报警。
[0026] 另一方面，本发明实施例提供了一种货油装卸控制系统，所述系统包括：
[0027] 目标接收模块，用于接收货油的目标流量；
[0028] 确定模块，用于根据货油累的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流 量得到货油累的目标转速；
[0029] 调节模块，用于根据货油累的实际转速、货油累进口的实际压力、货油累出口的实 际压力、W及流量调节阀的实际开度，调节货油累的转速和流量调节阀的开度，使所述实际 转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。
[0030] 在本实施例的一种实现方式中，所述系统还包括：
[0031] 关系接收模块，用于接收货油累的转速与货油的流量之间的对应关系。
[0032] 在本实施例的另一种实现方式中，所述系统还包括：
[0033] 液位获取模块，用于获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；
[0034] 控制模块，用于根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载 累的转速、W及压载水阀口的开度。
[0035] 可选地，所述控制模块包括：
[0036] 第一确定单元，用于根据所述货油舱的实际液位，确定所述货油舱的卸货速度；
[0037] 第二确定单元，用于根据所述压载舱的实际液位，确定所述压载舱的压载速度；
[0038] 调节单元，用于当所述货油舱的卸货速度>A*所述压载舱的压载速度时，提高所 述压载累的转速，并增大所述压载水阀口的开度；当所述货油舱的卸货速度<A*所述压载 舱的压载速度时，减小所述压载累的转速，并减小所述压载水阀口的开度;其中，A为常数。
[0039] 在本实施例的又一种实现方式中，所述系统还包括：
[0040] 参数获取模块，用于获取所述货油累的实际转速、所述货油累的溫度、所述货油累 的振动频率、所述货油累的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的 液位、所述压载累的实际转速、所述压载累的溫度、所述压载水阀口的实际开度；
[0041] 分析模块，用于采用主元分析法PCA分析所述货油累的实际转速、所述货油累的溫 度、所述货油累的振动频率、所述货油累的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开 度、所述货油舱的液位、所述压载累的实际转速、所述压载累的溫度、所述压载水阀口的实 际开度，得到平方预测误差SPE;
[0042] 报警模块，用于当得到的SPE大于样本数据的SPE上限时，进行报警。
[0043] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0044] 通过根据货油累的转速与货油的流量之间的对应关系，由接收的货油的目标流量 得到货油累的目标转速，并根据货油累的实际转速、货油累进口的实际压力、货油累出口的 实际压力、W及流量调节阀的实际开度，调节货油累的转速和流量调节阀的开度，使货油累 的实际转速等于货油累的目标转速，货油的实际流量等于货油的目标流量，实现了货油装 卸的自动化，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
【附图说明】
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得其他 的附图。
[0046] 图1是本发明实施例