一种无人船的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及船舶设计领域，特别是涉及一种无人船。
【背景技术】
[0002]无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。除此之外无人船在国防中的应用也展现了巨大的前景，逐渐应用于水质侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察等方面也表现出巨大的发展潜力。
[0003]在现在开始设计或已经投入应用的无人船领域里，船壳体积大、灵活性差、容易倾覆、在恶劣环境下不能正常工作等问题制约着无人船的应用，限制了无人船的进一步发展。针对这种情况，设计一种船壳小巧、结构合理，特别是在恶劣环境下倾覆后自动恢复正常行驶状态的无人船结构是非常重要和必要的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种在恶劣环境下不易倾覆，即使倾覆仍然能自动恢复到正常工作状态的无人船。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下方案:
[0006]一种无人船，其特征在于:包括船壳、动力部、控制部、船桨和配重部，所述动力部和所述控制部位于所述船壳内部，所述配重部位于所述船壳内部的底层，所述船桨位于所述船壳上，所述动力部与所述船桨连接，所述控制部包括控制单元、通信单元和专业测量设备，所述专业测量设备和所述控制单元电连接，所述控制单元与通信单元电连接，所述通信单元和地面上的控制台通信连接。
[0007]优选的，所述配重部的重量至少为所述无人船重量的1/2，所述船壳外侧设置有加强筋，所述加强筋外侧覆盖有一层橡胶。
[0008]优选的，所述动力部和所述控制部之间设置隔板，通过设置所述隔板，使所述动力部和所述控制部分隔开，所述控制部内搭载有专业测量设备。
[0009]优选的，所述下船壳的底部沿宽度方向的截面为梯形，所述梯形的两侧边对称，所述两侧边顶部的距离大于所述两侧边底部的距离，所述下船壳的底面为平面。
[0010]优选的，所述船壳为鱼形，所述船壳在长度方向上，从所述船壳的头部位置至中间位置的宽度逐渐增大，所述船壳从中间位置至尾部位置的宽度逐渐减小，所述船壳的外壁为流线型曲面。
[0011]优选的，所述隔板为复合型导电树脂材质，所述隔板通过螺丝和螺母与所述船壳的底部和所述船壳的侧壁相连接，所述船壳的顶部设置有可以开合的顶盖，所述船壳的顶部为流线型曲面。
[0012]优选的，所述船壳上设置有与所述电池组和电动机相匹配的第一固定槽，所述船壳上设置有与所述动力传动部相匹配的第二固定槽，所述第一固定槽、所述第二固定槽、所述配重部和所述船桨焊接在所述船壳上。
[0013]本发明公开了以下技术效果:
[0014]本发明提供的无人船通过配重部的设置，使无人船的重心降低，无人船的重心远低于浮心，在恶劣环境下，船壳受到冲击，自身会产生一定的恢复力矩，使船体易恢复稳定状态，不易发生倾覆；即使船壳倾覆，由于船壳重心很低，船壳仍然能自动恢复到正常工作状态。
[0015]进一步的，船壳外侧设置有加强筋，可以增强船壳的强度和抗冲击性能;加强筋外侧覆盖有一层橡胶，可以在船壳受到冲击时起到一定的缓冲作用，降低外界刺激对无人船的破坏。
[0016]进一步的，本发明中的的控制部和动力部通过隔板分开，减小电磁干扰，并且方便故障排除的进行，使得控制部独立出来，增加了控制部的使用空间，方便搭载多种专业设备，可以同时满足更多项的水上工作的需求。隔板为一种具有较强的机械强度的复合型导电树脂材质，可以增强船壳的机械强度，使船舱结构更加牢固，同时避免了控制部和动力部之间的信号干扰，保证无人船的正常运行，提高测量设备的测量精度。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明无人船主要部件示意图；
[0019]图2为本发明无人船结构设计的俯视图；
[0020]图3为本发明无人船结构设计的侧视图；
[0021 ]图4为本发明无人船结构设计的正视图；
[0022]图5为本发明无人船结构设计的横剖图；
[0023]图6为本发明无人船结构设计的纵剖图。
[0024]图中:1-船冗、11_上船冗、12_下船冗、2_动力部、3-?制部、31-?制单兀、32_通讯单元、4-船桨、5-配重部、6-电动机、7-电池组、8-专业测量设备、9-隔板。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]本发明的目的是提供一种无人船，以解决现有技术存在的问题，使无人船在恶劣环境下不易倾覆，即使倾覆仍然能自动恢复到正常工作状态。
[0027]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0028]一种无人船，如图1所示，包括船壳1、动力部2、控制部3、船桨4和配重部5，动力部2和控制部3位于船壳I内部，配重部5位于船壳I内部的底层，船桨4位于船壳I上，动力部2与船桨4连接，控制部3包括控制单元31、通信单元32和专业测量设备8，专业测量设备8和控制单元31电连接，控制单元31与通信单元32电连接，通信单元32和地面上的控制台通信连接，通信单元32将地面控制台的控制信号传递至控制单元31，控制单元31根据接收到的通信单元32传递的信号对船壳I的运动进行控制，测量设备8将探测到的水域参数传递至控制单元31，并通过通信单元32将水域参数传递至地面控制台，配重部5降低无人船的重心，使无人船在复杂环境下不发生倾覆，或者在极端恶劣的环境下倾覆后快速恢复正常行驶状态。
[0029]配重部5的重量至少为无人船重量的1/2，船壳I外侧设置有加强筋，可以增强船壳I的强度和抗冲击性能;加强筋外侧覆盖有一层橡胶可以在船壳I受到冲击时起到一定的缓冲作用，降低外界刺激对无人船的破