用于帮助飞行员定位视野外着陆点的系统和方法
【技术领域】
[0001]本文描述的主题的实施例一般地涉及旋翼机显示系统以及，更具体地，涉及在旋翼机显示系统上显示引导符号，该符号指示视野外着陆点的方向。
【背景技术】
[0002]针对着陆的进场以及着陆是复杂的旋翼机操作，要求飞行员以精确动作迅速做出反应。旋翼机朝指定着陆点行进的航线包括称为“复飞点”(MAP)的指定位置。到达该复飞点之前，旋翼机飞行员依赖机载仪器和显示器来引导他的行进路径。预期飞行员在旋翼机到达MAP时间之前获得并保持与着陆点的视觉接触。一般来说，视觉搜索区域由视线直线正或负三十度限定；换言之，完整的视觉扫描区域认知极限可以是六十度。如果在旋翼机到达MAP时间之前没有完成与着陆点的视觉接触，则飞行员必须执行相关联的复飞点操作，该操作可包括放弃该着陆点，或在另一尝试中执行环形行进路径。由此，在到达MAP之前，旋翼机飞行员同时注视机载旋翼机显示系统和外部环境的宽阔扫描带(swath)，从而经历高认知负担。
[0003]即使有来自传统旋翼机机载显示系统的支持，在旋翼机处于MAP时或MAP之前时获得与着陆点的视觉接触可能是有挑战性的。例如，实际着陆点可能距MAP显著的距离，可能由于距离或障碍物(即使是在白天)而不可见，并且可能处于不熟悉的地形中或不熟悉的机场中。另外，所提供的着陆点坐标可能稍微不准确;这些情况中的每一个都可以增加飞行员的认知负担。因此，需要一种旋翼机显示系统，其在MAP之前提供将飞行员的注视引导向着陆点的符号。
[0004]根据前述内容，期望一种用于在旋翼机到达MAP之前显示指示着陆点方向的符号的系统和方法。所期望的系统和方法在旋翼机到达MAP之前，产生并显示传达视觉引导的符号，该符号可迅速并容易地被飞行员领会。所期望的系统和方法减小飞行员的视觉扫描区域以及相关联的搜索时间，降低认知负担并且增加情境感知。
【发明内容】
[0005]该
【发明内容】
被提供用于以简化形式介绍概念的选择，该概念在以下【具体实施方式】部分中进一步描述。该
【发明内容】
并非意在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也并非意在用来帮助确定所要求保护主题的范围。
[0006]提供一种用于在旋翼机显示系统上显示指示旋翼机着陆点方向的符号的方法。该方法包括处理航空电子数据以确定(i)旋翼机当前位置，(ii)旋翼机当前进场路线，以及(iii)从旋翼机当前位置到旋翼机着陆点的方向。该方法显示指示从旋翼机当前位置到旋翼机着陆点方向的符号。
[0007]还提供了一种用于提供指示着陆点方向的符号的旋翼机显示系统。该系统包括航空电子数据源、显示系统、以及与该航空电子数据源和该显示系统耦合的处理器。该处理器被配置为:(i)接收航空电子数据；(ii)确定旋翼机当前位置；(iii)确定旋翼机当前进场路线；(iv)确定从所述当前位置到着陆点的方向；以及(V)在显示系统上产生符号，该符号以图形方式指示从当前位置到着陆点的方向。
[0008]提供了另一种用来在旋翼机显示系统上显示指示旋翼机着陆点方向的符号的方法。该方法包括:接收航空电子数据；响应于所述航空电子数据确定:i)从旋翼机当前位置到旋翼机着陆点的方向，以及ii)安全着陆区域；以及显示符号，该符号指示:i)从旋翼机当前位置到旋翼机着陆点的方向，和ii)该安全着陆区域。
[0009]根据结合附图和该【背景技术】一起理解的以下详细描述和所附的权利要求，其它期望特征将变得显而易见。
【附图说明】
[0010]可从结合附图一起理解的以下详细描述中得出对本主题更完整的理解，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且:
[0011 ]图1是按照示例性实施例的一般化旋翼机显示系统的方框图；
[0012]图2图示了按照示例性实施例的罗盘显示的典型旋翼机显示系统图形；
[0013]图3图示了按照示例性实施例的典型旋翼机显示系统图形，其中该显示为3D图形显不；
[0014]图4图示了按照另一示例性实施例的典型旋翼机显示系统图形，其中该显示为3D图形显示；以及
[0015]图5是描述按照示例性实施例的着陆点指示过程的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0016]接下来的详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不意在限制主题或应用的实施例以及这些实施例的使用。如在本文中所使用的，词语“示例性”意思是“用作示例、实例或说明”。本文中描述为示例性的任何实现不一定被解释为相对于任何其它实现是优选的或有优势的。而且，不意在由在前述的技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
、或接下来的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论来限制。
[0017]可在功能和/或逻辑块组件方面并且参考可由各种计算组件或设备执行的操作、处理任务、以及功能的符号表示来在本文中描述技术和技艺。这些操作、任务和功能有时被称为是计算机执行的、计算的、软件实现的、或计算机实现的。在实践中，一个或多个处理器设备可通过操纵系统存储器中的存储器位置处的表示数据位的电信号、以及对信号的其它处理来执行所描述的操作、任务、以及功能。数据位被保持在的存储器位置是具有对应于数据位的特定电、磁、光、或有机属性的物理位置。应当理解的是，在图中示出的各种块组件可以由任意数目的被配置成执行指定功能的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如系统或组件的实施例可采用各种集成电路组件，如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。
[0018]接下来的描述可能涉及被“耦合”在一起的元件或节点或特征。如在本文所使用的那样，除非另外明确声明，否则“耦合”意思是一个元件/节点/特征直接或间接地被接合到另一个元件/节点/特征(或与另一个元件/节点/特征直接或间接通信)，并且不一定机械接合。因此，虽然附图可能描绘了元件的一种示例性布置，但是另外的中间元件、设备、特征、或组件可以存在于所描绘的主题的实施例中。此外，特定术语也可仅仅出于参考的目的被用在接下来的描述中，并且因此并不意在限制。
[0019]以下描述涉及旋翼机显示系统，飞行员依赖于辅助做出操作决定的信息的呈现。现代旋翼机显示系统通常包括主飞行显示器(PFD)，主飞行显示器以二维显示格式(例如罗盘显示)以及地形的统一三维(3D)图形显示(通常是3D合成视觉显示)来传达信息。该统一3D图形显示组合从各个数据库、传感器和应答器获取的信息，组织为“信息层”(例如飞行路径信息、导航辅助(NAVAID)、空间信息、地形信息、气象信息、交通信息等等)，并且被覆盖有各种符号和文本表示。旋翼机飞行员在全部旋翼机操作过程期间严重依赖于这个信息。
[0020]图1是按照示例性实施例的一般化旋翼机显示系统的方框图。旋翼机显示系统100包括用户输入设备101、显示系统103、飞行数据服务105、地形数据库107、以及导航数据库109。显示系统103包括至少一个处理器102以及包括显示106的至少一个监控器104，每一个监控器104都可操作地耦合于处理器102。该用户输入设备101、显示系统103、飞行数据服务105、地形数据库107以及导航数据库109也可操作地耦合于显示系统103内的处理器102。
[0021]飞行数据服务105包括无线收发器108以及导航系统110，它们可操作地耦合于处理器102。导航系统110包括机载雷