>[35]下部设置有多个伞形齿轮箱(36)。
[0036]如图8所示下插纸装置，包括第四伺服电机(41)，第四伺服电机(41)上下部均设置有箱底卡扣扎入装置(42)，箱底卡扣扎入装置(42)左侧均设置有收拢块(43)，收拢块(43)左侧均设置有成型护栏(44)。
[0037]如图9所示的机架部分，包括横梁(51)，横梁(51)下部设置有连接杆(52)，连接杆(52)下部设置有多个地脚盘(53)。
[0038]如图10、图11所示的上成型装置包括第五伺服电机(61)，第五伺服电机(61)下部设置有第三链条(62)，第三链条(62)下部左侧设置有前压脚(63)，第三链条(62)右侧设置有升降螺纹杆(64)。
[0039]如图12所示的折纸装置包括第三链轮(73)，第三链轮(73)左右两侧分别设置有左导槽(71)和右导槽(74)，左导槽(71)右侧和右导槽(74)左侧均设置有插拔总成(72)。
[0040]该发明在具体实施时，采用双道进瓶，靠电机(15)带动链带(16)使易拉罐按照设定速度匀速移动，被动轮(11)用于支撑链带(16)移动。链带支撑(12)支撑易拉罐在链带
(16)上移动。第一通道支撑杆(13)和第二通道支撑杆(14)防止通道隔离装置受力变形。气缸(207)在一个行程过程中驱动第一链轮(206)，第一链轮(206)带动第一链条(202)转动，第一链条(202)带动挡板(203)移动，对纸库(204)中的卡纸施加一个预紧力，使卡纸垂直排列整齐。同时挡板(203)推动纸库(204)，使纸库(204)沿导条(205)向左移动。第一伺服电机(208)利用第一传动轴(209)传输动力，第一传动轴(209)带动凸轮盘(210)转动，靠凸轮盘
(210)曲线控制吸放，保证一个工位吸，其余都是放气。吸盘摆杆装置(211)根据卡纸均匀排布，吸纸动作牢固可靠，吸盘转轴装置(212)与凸轮盘(210)同步运动，确保纸张吸放顺利，真空栗(213)的接入处时吸放动作的气体接入口。第二传动轴(214)与第一传动轴(209)通过链传动，第二链条(215)双通道并列两排，在卡勾(216)的作用下把卡纸送入易拉罐瓶子的顶部。易拉罐在导板的摩擦力作用下停止，第二伺服电机(31)驱动伞形齿轮箱(36)带动拨瓶轮(32)转动，使易拉罐间形成等距间隙。分瓶机构(35)共四组，两组为一个通道六个工位。一个工位抓取留个易拉罐，沿着凸轮板循环抓取。在第三伺服电机(34)的驱动下通过第二链轮(33)，第二链轮(33)上有卡勾便于包装物的定位。第五伺服电机(61)通过链轮带动第三链条(62)使包装物在压紧力作用下移动。易拉罐和卡纸一起移动的过程中横向的卡纸首先被插拔总成(72)双侧折叠，两侧面沿着成型导轨移动过程中被垂直折弯。第三链轮(73)通过链条与第五伺服电机(61)相连接，为插拔总成(72)提供动力。前压脚(63)根据包装物的宽度在第三链条(62)上间隔安装，移动过程中保证包装物左右前后不变形。升降螺纹杆(64)在升降电机的驱动下可以上下调整位移。第四伺服电机(41)通过齿轮带动箱底卡扣扎入装置(42)，箱底卡扣扎入装置(42)与进给速度匹配，旋转过程中完成箱子底部卡勾槽的插入连接。收拢块(43)使箱底部左右收拢对齐，底部纸张在成型护栏(44)作用下折成“口”形。横梁(51)用于机器设备的支撑受力，连接杆(52)连接支撑相关部件连接用，同时加强整体受力牢固，地脚盘(53)可以上下调节机器的水平。当遇到场地不平的情况时，设备就位安装调试用。
[0041]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动六联包包装一体机，包括机架(5)，其特征在于:所述机架(5)右侧设置有进瓶装置(1)，所述进瓶装置(I)左侧设置有止瓶分瓶下成型装置(3)，所述止瓶分瓶下成型装置(3)上部设置有吸纸送纸装置(2)，所述吸纸送纸装置(2)左侧设置有上成型装置(6)，所述上成型装置(6)右侧设置有折纸装置(7)，所述上成型装置(6)下部设置有下插纸装置(4)，所述机架(5)上部设置有电器控制部分(8);吸纸送纸装置(2)包括送纸装置、吸纸装置和下纸装置； 所述进瓶装置包括电机(15)，电机(15)下部设置有链带(16)，链带(16)右侧设置有被动轮(11)，链带(16)内部设置有多个链带支撑(12)，链带(16)中间位置设置有第一通道支撑杆(13)和第二通道支撑杆(14); 所述送纸装置包括导条(205)，导条(205)下部设置有第一链条(202)，第一链条(202)左右两侧均设置有第一链轮(206)，导条(205)左侧设置有气缸(207)，第一链条(202)上部设置有纸库(204)，纸库(204)右侧设置有挡板(203)，导条(205)下部右侧设置有纸库支撑腿(201); 所述吸纸装置包括第一伺服电机(208)，第一伺服电机(208)左侧设置有第一传动轴(209)，第一传动轴(209)左侧设置有凸轮盘(210)，凸轮盘(210)左侧设置有吸盘摆杆装置(211)，吸盘摆杆装置(211)左侧设置有吸盘转轴装置(212)，吸盘转轴装置(212)左侧设置有真空栗(213)； 所述下纸装置包括第二传动轴(214)，第二传动轴(214)下部左右两侧均设置有第二链条(215)，第二链条(215)上均设置有卡勾(216)； 所述止瓶分瓶下成型装置，包括第三伺服电机(34)，第三伺服电机(34)右侧设置有第二链轮(33)，第二链轮(33)右侧设置有第二伺服电机(31)，第二伺服电机(31)上部设置有拨瓶轮(32)，第二伺服电机(31)下部设置有分瓶机构(35)，分瓶机构(35)下部设置有多个伞形齿轮箱(36); 所述下插纸装置，包括第四伺服电机(41)，第四伺服电机(41)上下部均设置有箱底卡扣扎入装置(42)，箱底卡扣扎入装置(42)左侧均设置有收拢块(43)，收拢块(43)左侧均设置有成型护栏(44); 所述机架包括横梁(51)，横梁(51)下部设置有连接杆(52)，连接杆(52)下部设置有多个地脚盘(53); 所述上成型装置，包括第五伺服电机(61)，第五伺服电机(61)下部设置有第三链条(62)，第三链条(62)下部左侧设置有前压脚(63)，第三链条(62)右侧设置有升降螺纹杆(64)； 所述折纸装置，包括第三链轮(73)，第三链轮(73)左右两侧分别设置有左导槽(71)和右导槽(74)，左导槽(71)右侧和右导槽(74)左侧均设置有插拔总成(72)。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动六联包包装一体机，包括机架（5），机架（5）右侧设置有进瓶装置（1），进瓶装置（1）左侧设置有止瓶分瓶下成型装置（3），止瓶分瓶下成型装置（3）上部设置有吸纸送纸装置（2），吸纸送纸装置（2）左侧设置有上成型装置（6），上成型装置（6）右侧设置有折纸装置（7），上成型装置（6）下部设置有下插纸装置（4），机架（5）上部设置有电器控制部分（8）。该发明装置结构简单，使用方便，在单位时间内提高进瓶数量，能更快地进行包装。
【IPC分类】B65B47/04, B65B21/24
【公开号】CN105644835
【申请号】
【发明人】杨国刚
【申请人】青岛德隆科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日