折叠与张紧装置及带式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种折叠与张紧装置及带式输送机。
【背景技术】
[0002]带式输送机是实现物料运输的主要设备之一，输送机的折叠与张紧均是输送机的关键功能。其中，输送机的折叠功能可以有效降低整机高度，解决整车限高问题；而输送机的张紧功能可以对皮带进行张紧以保证物料在皮带上平稳地输送卸料。
[0003]现有的带式输送机的折叠装置如图1所示，其采用折叠油缸a4来实现输送机的折叠。其中，输送机的折叠流程为:控制折叠油缸a4缩短，输送机首段al通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现折叠；输送机的展开流程为:控制折叠油缸a4伸长，输送机首段al通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现展开。
[0004]现有的带式输送机的张紧装置如图2所示，该张紧装置具有皮带输送机固定支撑支架bl、设于固定支撑支架bl上的滑道b2、一端与滑道b2滑动连接的移动支撑支架b3、安装在移动支撑支架b3另一端且可旋转的皮带滚筒b4、缸座和活塞杆分别与固定支撑支架al和移动支撑支架b4固定连接或铰接的液压油缸b5，液压油缸b5驱动移动支撑支架b3以带动皮带滚筒b4张紧带式输送机的皮带。
[0005]现有的输送机大多采用独立的两套油缸来实现输送机折叠与张紧功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大。
【发明内容】
[0006]为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种折叠与张紧装置及带式输送机，能够节约成本，降低安装制造及维护保养难度。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠与张紧装置，应用于带式输送机，带式输送机具有固定机架和折叠机架，折叠机架后端与固定机架的前端铰接，该装置包括:折叠锁死机构、伸缩油缸以及设有张紧锁死机构的张紧支架，张紧支架设置在折叠机架的前端，伸缩油缸第一端与固定机架形成可转动连接，第二端铰接在张紧支架的后端；在张紧锁死机构处于锁死状态且折叠锁死机构处于解开状态下，张紧支架被固定，伸缩油缸驱动折叠机架实现折叠或展开；在张紧锁死机构处于解开状态且折叠锁死机构处于锁死状态下，折叠机架被固定，伸缩油缸驱动张紧支架实现对皮带的张紧。
[0008]在该基本的技术方案中，折叠锁死机构在解开状态下，折叠机架可相对于固定机架摆动，在张紧锁死机构锁死张紧支架时，伸缩油缸的第二端被固定，伸缩油缸的第一端驱动折叠机架相对于固定机架摆动以实现输送机的折叠或展开；折叠锁死机构在锁死状态下，折叠机架固定在固定机架上，伸缩油缸的第一端被固定，在张紧锁死机构解开张紧支架时，伸缩油缸的第二端驱动张紧支架实现对皮带的张紧。通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就实现了折叠与皮带张紧功能的集成。
[0009]优选地，折叠锁死机构包括折叠锁死插销以及分别设置在固定机架前端和折叠机架后端的第一通孔和第二通孔，折叠锁死插销在输送机展开状态下穿过第一通孔和第二通孔实现锁死折叠机架。
[0010]在该优选的技术方案中，折叠锁死插销穿过第一通孔和第二通孔以锁死折叠机架，使折叠机架固定在固定机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。
[0011]优选地，折叠锁死机构包括分别设置在固定机架前端和折叠机架后端的第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在输送机展开状态下扣合实现锁死折叠机架。
[0012]在该优选的技术方案中，第一卡扣和第二卡扣相互扣合以锁死折叠机架，使折叠机架固定在固定机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。
[0013]进一步地，折叠与张紧装置还包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆一端铰接伸缩油缸的第一端，另一端铰接固定机架，第二拉杆一端铰接折叠机架，另一端铰接第一拉杆，伸缩油缸的第一端通过第一拉杆和第二拉杆与固定机架形成可转动连接。
[0014]在该改进的技术方案中，伸缩油缸的第一端通过第一拉杆和第二拉杆的配合与固定机架形成可转动的连接结构，使得伸缩油缸的第一端在折叠锁死机构在解开状态下能够平稳地驱动折叠机架，在输送机展开或折叠过程中第一拉杆和第二拉杆自适应地形成可转动连接结构，使得折叠机架能够相对于固定机架易于且平稳地展开或折叠。
[0015]进一步地，折叠与张紧装置还包括铰接销轴和限位套，铰接销轴用于铰接第一拉杆或第二拉杆，限位套套装在铰接销轴上以限制第一拉杆或第二拉杆沿铰接销轴的轴向窜动。
[0016]在该改进的技术方案中，通过设置限位套并将限位套套装在铰接销轴上，限位套能够限制第一拉杆或第二拉杆沿铰接销轴的轴向窜动，保证输送机展开或折叠过程中铰接销轴的可靠稳定性。
[0017]优选地，张紧锁死机构包括张紧锁死插销、设置在折叠机架的第三通孔和设置在张紧支架的第四通孔，张紧锁死插销在输送机非张紧状态下穿过第三通孔和第四通孔实现张紧支架的锁死。
[0018]在该优选的技术方案中，张紧锁死插销穿过第三通孔和第四通孔以锁死张紧支架，使张紧支架固定在折叠机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。
[0019]进一步地，张紧支架后端设有铰接板，铰接板设有第四通孔和用于铰接伸缩油缸的第二端的张紧铰接孔。
[0020]在该改进的技术方案中，将第四通孔和张紧铰接孔均加工在张紧支架后端的铰接板上，加工方式易于实现，可实施性较高。
[0021]优选地，张紧锁死机构包括分别设置在折叠机架和张紧支架的第三卡扣和齿形杆，第三卡扣在输送机非张紧状态下扣合在齿形杆以实现张紧支架的锁死。
[0022]在该优选的技术方案中，第三卡扣扣合在齿形杆以锁死张紧支架，使张紧支架固定在折叠机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。
[0023]本发明还进一步地提供了一种带式输送机，该输送机具有上述的折叠与张紧装置。
[0024]在该基本的技术方案中，该折叠与张紧装置尤其适用于带式输送机。
[0025]进一步地，在输送机展开状态下，折叠机架以嵌入的方式固定在固定机架上。
[0026]在该改进的技术方案中，将折叠机架设计成能够以嵌入的方式固定在固定机架上的结构，使得折叠锁死机构加工在折叠机架和固定机架的重叠位置上，折叠锁死机构的稳定性得到大大提升。
[0027]由此，基于上述技术方案，本发明提供了一种折叠与张紧装置，该折叠与张紧装置通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就能够实现输送机折叠与皮带张紧功能的集成，因而折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。本发明提供的带式输送机相应地也具有上述有益的技术效果。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0029]图1为现有的带式输送机折叠装置的结构示意图；
[0030]图2为现有的带式输送机张紧装置的结构示意图；
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