螺旋卸船机及其垂直臂随动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料运输的机械设备技术领域，特别涉及一种垂直臂随动装置，在此基础上，还涉及一种应用该垂直臂随动装置的螺旋卸船机。
【背景技术】
[0002]螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。
[0003]螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。
[0004]当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
[0005]如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂1(T的摆臂运动主要依靠安装在水平臂2(Τ头部铰接轴附近的摆臂油缸3(Τ实现，水平臂2(Τ的端部固定配重4(Τ，用于平衡水平臂2(Τ的俯仰动作。摆臂油缸30'的一端安装于垂直臂10'、另一端安装于水平臂2(Τ，摆臂油缸3(Τ伸缩运动时，驱动垂直臂1(Τ绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂1(Τ的摆臂动作。
[0006]现有的垂直臂1(/在摆动过程中存在以下问题:
[0007]第一、摆臂过程中，特别是当垂直臂1(T摆动至最大摆角附近时，驱动垂直臂摆动的机构需承受较大的载荷，容易发生损伤；
[0008]第二、当垂直臂进行摆臂动作时，为了克服上述载荷，需要消耗较多的能量。
[0009]有鉴于此，亟待针对上述技术问题，提供一种垂直臂随动装置，从而降低驱动垂直臂摆动机构的载荷，提高其使用寿命，并减少能量消耗，符合节能环保的要求。
【发明内容】
[0010]本发明的目的为提供一种垂直臂随动装置，用于在螺旋卸船机的垂直臂进行摆动时，跟随垂直臂摆动，从而抵消垂直臂的重心变化，降低驱动垂直臂摆动能量的消耗。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂随动装置的螺旋卸船机。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供一种垂直臂随动装置，用于跟随螺旋卸船机的垂直臂摆动，包括:
[0012]配重，铰接于所述螺旋卸船机的水平臂；
[0013]传动件，铰接连接所述垂直臂与所述配重，所述垂直臂摆动过程中，在竖直方向上，所述配重重心与所述垂直臂重心向相反方向移动。
[0014]螺旋卸船机安装该垂直臂随动装置，其中，其配重铰接于螺旋卸船机的水平臂上，而传动件一端铰接垂直臂、另一端铰接配重，从而可传递两者之间的动作。当垂直臂进行摆动作业时，在竖直方向上，垂直臂的重心向上移动，通过传动件牵引配重动作，使其重心向下移动；当垂直臂向下摆动至最低点时，配重同时向上摆动至最高点。也就是说，在垂直臂摆动的过程中，通过传动件的连接及传递作用，配重随垂直臂进行摆动，且在竖直方向上，配重的重心与垂直臂的重心始终向相反方向移动。通过该垂直臂随动装置，能够减小驱动垂直臂摆动的动力，降低能量消耗，实现轻松摆臂动作。
[0015]可选地，所述传动件设有垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成四连杆机构；
[0016]所述配重固定于所述垂直连杆的摆动端，所述配重通过所述垂直连杆铰接于所述水平臂。
[0017]可选地，所述水平连杆包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。
[0018]可选地，固连所述配重的所述垂直连杆铰接于所述水平臂上。
[0019]本发明还提供一种螺旋卸船机，包括相互铰接的垂直臂与水平臂，及以上所述的垂直臂随动装置。
[0020]由于垂直臂随动装置具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂随动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
【附图说明】
[0021]图1为现有技术中螺旋卸船机安装配重的结构示意图；
[0022]图2为具体实施例中摆动随动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图；
[0023]图3为具体实施例中垂直臂摆动过程中垂直臂与配重重心的变化关系。
[0024]图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、摆臂油缸3(/、配重4(/ ;
[0026]其中，图2和图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0027]垂直臂10、水平臂20、垂直臂随动装置30;
[0028]配重31;
[0029]传动件32、垂直连杆321、水平连杆322;
[0030]垂直臂重心竖直移动距离Hl、配重重心竖直移动距离H2。
【具体实施方式】
[0031]本发明的核心为提供一种垂直臂随动装置，用于在螺旋卸船机的垂直臂进行摆动时，跟随垂直臂摆动，从而抵消垂直臂的重心变化，降低驱动垂直臂摆动能量的消耗。在此基础上，本发明的另一核心为提供一种应用该垂直臂随动装置的螺旋卸船机。
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，本文将垂直臂随动装置结合螺旋卸船机的垂直臂进行摆动作业工况，对垂直臂随动装置的结构及工作原理进行阐述。对于螺旋卸船机的垂直臂与水平臂的结构，两者之间的连接关系请参见现有技术。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0033]需要说明的是，本文中的方位词“上、下”均是以附图中垂直臂摆动作业工况为基准，垂直臂靠近取料的一端为“下”，其相反方向为“上”；“左、右”均是以附图2中垂直臂的摆动方向为基准。可以理解的是，这些方位词的出现仅是为了清楚表述技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。
[0034]请参考图2和图3，图2为具体实施例中摆动随动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图；图3为具体实施例中垂直臂摆动过程中垂直臂与配重重心的变化关系。
[0035]螺旋卸船机包括相互铰接的垂直臂和水平臂，垂直臂在驱动部件作用下绕两者的铰接点进行摆动动作。其中，驱动部件可为液压油缸，液压油缸设置于两者连接位置处，直接为垂直臂的摆动提供驱动力。
[0036]本发明提供了一种垂直臂随动装置30，当驱动部件驱动垂直臂10摆动时，垂直臂10以与水平臂20的铰接点为摆动点，其近取料端由下向上、由上向下进行往复摆动动作，与现有技术不同的是，在垂直臂10摆动的过程中，垂直臂随动装置30同时进行摆动动作，与垂直臂10协调同步动作，用于抵消垂直臂10的重心较大突变对驱动部件的冲击，并可降低驱动能量，轻松的实现垂直臂1的摆动。
[0037]在一种【具体实施方式】中，如图2所示，该垂直臂随动装置30包括配重31和传动件32，其配重31铰接于螺旋卸船机的水平臂20上，而传动件32—端铰接垂直臂10、另一端铰接配重31，从而可传递两者之间的动作。当垂直臂10