一种热缩片材全自动打卷包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热缩片材加工设备技术领域，具体为一种热缩片材全自动打卷包装设备。
【背景技术】
[0002]目前，在热缩片材的生产过程中，整个打卷包装流程分为:裁切、倒角、丝印、烘干、打卷、封装胶带。现有设备多采用手动打卷设备，人工裁剪，丝印，烘干后最后进行包装打卷。打卷设备主要由步进电机和气缸组成。气缸伸缩杠分别由夹具和伸缩杆组成。夹具为开槽伸缩杆。当前工序完成后，片材送入夹具中打开电源，将丝印好的片材一端伸入夹具中，电机启动，带动夹具转动将片材卷起，存在以下制约:
第一、生产效率低，人为因素导致产品标准无法统一，生产效率低下，工艺繁琐，每道工序周转时间过长，无形之中浪费了生产时间也容易在周转过程中对产品增加伤害。
[0003]第二、劳动强度大，现如今片材裁剪采用的是人工操作，由于一卷片材重达500kg-700kg，操作员必须将片材抽出然后进行尺寸测量，最后进行裁剪。因此在人员操作的时候不仅工作强度大，而且在产品交期紧张的时候，为了加快加工时间，员工会在尺寸测量的时候出现纰漏，导致产品尺寸不能完全达标，而且，由于现在的裁剪设备落后，用的是美工刀具，很难保证裁剪后到后的平整性与美观。
[0004]第三、品质一致性差，人工倒角没有特定的尺寸标定工具，因此在倒角的过程中，工人完全根据自己的感觉进行倒角，倒角后，片材刀口不规则，倒角大小不一，影响质量。
[0005]第四、生产成本高，片材按尺寸裁剪完成后送往下一道工序进行丝印logo。因为片材在加工制作之前是卷起的，所以在丝印过程中片材容易翘起，导致丝印网版无法与片材表面完全贴合，最终丝印后存在丝印不全的情况而报废，造成原料的巨大浪费，据此影响产品的良率，从而加重了成本支出。
[0006]第五、生产周期长，丝印完成后，进入下一道工序进行包装打卷。在包装打卷之前必须先将丝印好的片材进行晾干，否则一旦片材收卷后会将没有干透的logo油墨刮花。等到片材油墨完全干透后方可进行包装打卷，因此在这过程中时间浪费较大。
[0007]第六、品质隐患高，最后进行包装打卷。人工将片材的一端伸入夹具中，然后人工将片材的另一端托起，启动电机带动夹具将片材收卷完成，最后在用胶带将收卷好的片材封起。才收卷过程中，由于片材带有卷曲，因此在送入夹具是必须先将片材用手工拉平才能正常夹紧，同时在收卷过程中，由于人工的去控制收卷张力，导致片材收卷完成后，松紧不一，影响包装质量。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种热缩片材全自动打卷包装设备，具有生产效率高、产品质量好、生产成本低和产品一致性优的特点。
[0009]本发明可以通过以下技术方案来实现: 本发明公开了一种热缩片材全自动打卷包装设备，包括机台、片材传输机构、片材卷料固定架、片材自动放料机构、商标印制机构、片材切断机构、片材切倒角机构、片材烘干机构、片材收卷机构、粘胶机构和片材出料机构，所述片材卷料固定架设置在所述机台前端，所述片材出料机构设置在机台后端，所述片材自动放料机构、商标印制机构、片材切断机构、片材切倒角机构、片材烘干机构、片材收卷机构、粘胶机构依次通过机台连接，所述片材传输机构包括一号机械手和二号机械手，所述一号机械手设置在所述片材自动放料机构和片材烘干机构之间带动热缩片材向前移动，所述二号机械手设置在所述片材烘干机构和片材出料机构之间带动热缩片材向前移动。
[0010]进一步地，所述片材自动放料机构包括设置在机台上的牵引机，所述牵引机的前端设置有片材传送辊轮。
[0011]进一步地，所述商标印制机构包括设置在机台上的固定架，所述固定架上方设有升降气缸，所述升降气缸的底部输出端设有在固定架内部活动升降的印制夹具，所述印制夹具内部设有左右移动的印制刮板。
[0012]进一步地，所述片材切断机构包括垂直设置在机台上方活动升降的切刀和设置在机台下方的活动板，所述机台上设有供切刀与所述活动板活动接触的切割间隙，所述活动板通过复位弹簧和转动连接杆实现切割后弹性复位。
[0013]进一步地，所述片材收卷机构包括两个设置在机台上用于转动收卷的伸缩夹槽，所述两伸缩夹槽相对伸缩设置，所述夹槽的端部设有转动齿轮，所述转动齿轮与收卷电机通过链条转动传动，所述夹槽贯穿转动齿轮在转动齿轮外侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在所述机台外侧。
[0014]进一步地，所述片材收卷机构还包括活动压板，所述活动压板悬空设置在所述夹槽上方。
[0015]所述粘胶机构包括第一伸缩杆、第一活动臂、第二伸缩杆和第二活动臂，所述第一活动臂、第二活动臂、第二伸缩杆成对设置，所述第一活动臂呈“门”字型倾斜设置，所述第二活动臂设置在机台的两侧，所述第一活动臂通过第二伸缩杆与所述第二活动臂伸缩连接，所述第一伸缩杆与所述第一活动臂“门”字型顶部横梁连接，所述第一活动臂前端设有胶带盘和胶带辊轮，所述第二活动臂前端装有齿状刀片进一步地，所述片材卷料固定架和所述牵引机之间设有行程触碰开关。
[0016]进一步地，所述片材自动放料机构和所述商标印制机构之间的机台上设有片材导槽，所述片材导槽通过调节丝杠平行设置在所述机台两侧。
[0017]进一步地，所述热缩片材全自动打卷包装设备还包括红外感应装置，所述红外感应装置设置在所述一号机械手起始运动位置，所述红外感应装置同时与所示牵引机、所述一号机械手电连接。
[0018]本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备，具有如下的有益效果:
第一、生产效率高，通过片材卷料固定架、片材自动放料机构、商标印制机构、片材切断机构、片材切倒角机构、片材烘干机构、片材收卷机构、粘胶机构和片材出料机构实现热缩片材的连续化生产，有效降低生产周期，节省生产时间，有效提高了生产效率；
第二、产品质量好，通过采用连续化自动化生产代替人工操作，有效避免人工操作带来的品质隐患，尺寸测量出现纰漏的几率基本杜绝，倒角大小不一的问题基本得到克服。丝印不全的问题大为降低，收卷过程中造成的片材带卷曲有效遏制，显著提高了片材的质量；第三、生产成本低，通过本发明的热缩片材全自动打卷包装设备有效降低劳动强度减少人力资源的需求节约了人力成本，通过自动化连续生产减少转序时间节省了时间成本，产品质量的提升有效降低了生产过程物料损耗造成的材料成本；
第四、产品一致性优，通过采用全自动连续化生产，突破了人为操作不一致和标准不统一造成的产品品质的波动性，降低了人为品质隐患产生的概率，全程通过设备自动化控制实现打卷包装，保证了产品的一致性保持在较好的水平。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备的俯视图。
[0020]图2为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材卷料固定架和片材自动放料机构示意图。
[0021]图3为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材印制机构结构示意图。
[0022]图4为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材切断机构结构示意图。
[0023]图5为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材收卷机构结构示意图。
[0024]图6为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备粘胶机构结构示意图。
[0025]图7为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材烘干机构结构示意图。
[0026]图8为本发明一种热缩片材全自动打卷包装设备片材自动放料机构与商标印制机构之间机台的结构示意图。
[0027]附图中的标记包括:1、机台，2、一号机械手，3、片材固定架，4、片材自动放料机构，
5、商标印制机构，6、片材切断机构，7、片材切倒角机构，8、片材烘干机构，9、片材收卷机构，
10、粘胶机构，11、热风机，12、二号机械手，13、牵引机，14、传送棍轮，15、固定架，16、升降气缸，17、印刷夹具，18、印制刮板，19、切刀，20、活动板，21、复位弹簧，22、转动连接杆，23、