智能墙面开槽装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于开槽设备，涉及一种用于房屋装修用墙面开槽机。
【背景技术】
[0002]在房屋装修过程中，需要对墙面进行开槽，通常采用开槽机进行人工处理，开槽机属于一种电动工具，包括外壳、开槽刀头和用于驱动开槽刀头的驱动电机，装修工人手持所述开槽机进行开槽作业，开槽时产生较大的粉尘，装修环境较差，长时间位于粉尘空间，容易对人体造成伤害。
[0003]由于人工方式进行开槽，工作效率较低；另外，开槽质量的高低，很大程度上取决于装修工人的经验，开槽效果无法有效保证;工作环境较差，容易对装修工人造成身体伤害。
【发明内容】
[0004]为了克服已有墙面开槽方式的工作效率较低、容易对装修工人造成身体伤害的不足，本发明提供了一种机械化操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率的智能墙面开槽装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种智能墙面开槽装置，包括开槽刀头，所述开槽刀头设有启停开关，所述智能墙面开槽装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述开槽刀头，所述行程控制机构的驱动组件、所述开槽刀头的启停开关均用于实现智能开槽的智能开槽控制器连接，所述智能开槽控制器包括:
[0007]用于根据待开槽墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定t吴块；
[0008]用于按照行程控制轨迹控制开槽刀头作业的智能操作控制模块；
[0009]所述开槽刀头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。
[0010]进一步，所述行程控制机构为无人机飞行器，所述标定模块中，通过坐标变化确定X轴方向和Y轴方向的运动方向。该方案优先使用于高空作业场合，也可以使用于其他场合；对于高空作业的情况，所述行程控制机构可以采用类似“无人机”的技术，通过遥控器进行控制，实现开槽作业;其中，无人机上仅携带机械臂和开槽刀头，其他部件均安装在位于地面的工作平台上，这样可以有效降低无人机携带的重量。
[0011]或者是:所述行程控制机构包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。该机械结构的方案，优先使用于房屋装修时的内墙，也可以使用于其他场合。
[0012]又或者是:所述行程控制机构包括X方向运动组件、Y方向运动组件和用于调整开槽刀头与待开槽墙面之间距离的Z轴方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件的动作端与Z轴方向运动组件连接，所述Z轴方向运动组件的动作端与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接，所述Z轴方向运动组件与Z方向驱动组件连接。该机械结构的方案，优先使用于房屋装修时的内墙，也可以使用于其他场合。
[0013]再进一步，所述开槽刀头的下方设置吸尘口，所述吸尘口与吸尘管的上端连接，所述吸尘管的下端连接过滤组件。
[0014]所述过滤组件为水箱，所述吸尘管的下端伸入所述水箱的水体中。当然，也可以采用其他方式。
[0015]所述开槽刀头的加工端为四个刀片和破碎头，四个刀片围成一个方形槽位，破碎头位于所述方形槽位的中部。该方案为优选的方案，通过该结构的形式，四个刀片按照设定的深度，切入墙面之中，所述破碎头将墙面方形槽位内的墙体捣碎，实现开槽工序。当然，开槽刀头的结构也可以采用现有技术中的其他刀头形式。
[0016]所述开槽刀头设有用于调节开槽压力的压力调节组件。通过压力调节组件，可以根据不同的墙面材质情况，进行有效调整以达到良好的开槽效果。
[0017]所述智能开槽控制器还包括通讯模块。通过该通讯模块可以与控制电脑连接，实现单机控制;或者该通讯模块与控制管理中心连接，该控制管理中心与每台智能墙面开槽机组成智能网络，实现网络化控制;又或者是该通讯模块与移动通讯终端(例如手机)连接，通过移动通讯终端实现远程控制。
[0018]所述方形槽位的中部设有喷水口。在开槽刀口处于工作状态时，喷水口喷出细水，喷到开槽刀口与墙面接触处，起到降温作用；同时能够减少粉尘。
[0019]本发明中，摈弃了人工操作的方式，将开槽刀头安装在机械臂上，通过机器人实现开槽操作;将机械臂安装在行程控制机构上，该行程控制机构可以带动机械臂和开槽刀头沿着X轴和Y轴进行运动，该X轴和Y轴的运动空间涵盖了待开槽的墙面的整个平面;进一步，行程控制机构还可以进行Z轴的运动，能够实现开槽刀头与待打磨墙面之间的距离的调节。
[0020]另外，开槽刀头的启动开关、行程控制机构的驱动装置均与智能开槽控制器进行连接，所述智能开槽控制器，能够控制开槽机的启动或停止，能够控制行程控制机构沿着X轴和Y轴的运动，以及Z轴的调节;在面对一个待开槽的墙面，根据墙面的尺寸大小，进行行程控制机构的标定，并给出控制轨迹，然后按照控制轨迹进行智能化的控制。
[0021]由于开槽时会产生很多粉尘，在所述开槽刀头上还有一个吸尘口，所述吸尘口与吸尘管的上端连接，所述吸尘管的下端连接过滤组件，将开槽产生的粉尘进行过滤收集，大大改善装修空间的环境质量;过滤组件可以优先采用水箱，即将吸尘管的下端通入水箱的水中，将粉尘沉淀在水箱的水体中；当然，也可以采用其他方式。另外，粉尘积累后会影响过滤效果，可以进行定时更换的方式，例如每个3小时或6小时，当到达更换时间，可以进行显示屏提示或手机提醒等，以便保证正常工作。
[0022]整个装置的供电电源，可以采用蓄电池，也可以采用外接市电，所述蓄电池的充电方式，可以是有线方式，也可以采用无线方式实现。
[0023]本发明的有益效果主要表现在:机械化操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果。
【附图说明】
[0024]图1是开槽刀头的示意图。
[0025]图2是智能开槽控制器的原理图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0027]参照图1和图2，一种智能墙面开槽装置，包括开槽刀头I，所述开槽刀头I设有启停开关，所述智能墙面开槽装置还包括行程控制机构2，所述行程控制机构的动作端与机械臂3连接，所述机械臂3上安装所述开槽刀头I，所述行程控制机构2的驱动组件、所述开槽刀头I的启停开关均用于实现智能开槽的智能开槽控制器4连接，所述智能开槽控制器4包括:
[0028]用于根据待开槽墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定t旲块41 ；
[0029]用于按照行程控制轨迹控制开槽刀头作业的智能操作控制模块42；
[0030]所述开槽刀头I的启停开关、行程控制机构2的驱动组件均与所述智能操作控制模块42连接。
[0031]进一步，所述行程控制机构2为无人机飞行器，所述标定模块中，通过坐标变化确定X轴方向和Y轴方向的运动方向。该方案优先使用于高空作业场合，也可以使用于其他场合;对于高空作业的情况，所述行程控制机构可以采用类似“无人机”的技术，通过遥控器进行控制，实现开槽作业;其中，无人机上仅携带机械臂和开槽刀头，其他部件均安装在位于地面的工作平台上，这样可以有效降低无人机携带的重量。
[0032]或者是:所述行程控制机构2包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。该机械结构的方案，优先使用于房屋装修时的内墙，也可以使用于其他场合。