103下压漏出缺口，使水流入取样杯106内。
[0020]取泥装置24包括外罩11，所述外罩11的内壁面布设有螺旋槽道17;取泥罐16布设在外罩11内，其外壁设有在螺旋槽道17运动的导轨球19，取泥罐16顶部安装有轴承18，所述外罩11上方安装有液压活塞杆20，所述液压活塞杆20顶端与轴承18连接;其中:取泥罐16与轴承18的外环焊接固定，液压活塞杆20与轴承18的内环焊接固定，采用这种设计在液压活塞杆20下压的时候，液压活塞杆20连接的是轴承18内环，因此不会转动，而取泥罐16与轴承18的外环焊接固定，这样受到压力之后会顺着螺旋槽道17旋转打入淤泥内取样，这样打入的速度快。液压活塞杆20连接有油压管4穿过主框7与外部液压控制装置连接。
[0021]液压控制装置对油压管4控制进行加压使液压活塞杆20进行伸缩，使取泥罐16进行取样作业。外罩11底端面设有活动挡板13，所述活动挡板13与外罩11外侧边采用铰接连接。所述活动挡板13外侧边还设有弹簧二 15与连接外罩11的加长条连接。取泥罐16中心设有中心柱161，收泥槽162均布布设在中心柱161上，采用此种设计，在取泥罐16完成取泥退回原位的时候，土样被截留在收泥槽162内不会掉落。在取样完成后，为了防止淤泥土样掉落，活动挡板13将取泥罐16挡住，确保取样成功。
[0022]主框7四角还安装有底座10，所述底座10上还安装有电机二8带动的钻头9。在进行取样时，为了防止取泥罐16取样时候将整个装置撑起，在进行取样之前，利用电机二 8带动钻头9进行下钻，使装置在取样的时候稳定。主框7内侧还安装有红外线摄像头25，用来进行成像，使操作人员可以看清取样作业情况。
[0023]基于上述装置，本发明还提供了一种水利水库调查取样装置进行深水取样方法，其特征在于，包括如下步骤:
1)确定土样取样点和水体取样的间隔深度，通过起吊设备下放水利水库调查取样装置到达取样点；
2)通过电缆信号线控制电机二8正转，使钻头9打入淤泥内；
3)控制液压控制装置对油压管4进行加压使液压活塞杆20下压，由于取泥罐16外部设有导轨球19，取泥罐16在液压活塞杆20伸长下压作用下顺着螺旋槽道17旋转下压顶开活动挡板13打入水底淤泥内切取土样；
4)取样之后再次控制液压控制装置对油压管4进行加压使液压活塞杆20收缩回位，带动取泥罐16收回外罩11内，取土作业完成；
5)再次通过电缆信号线控制电机二8反转，使钻头9在淤泥内反转，同时通过起吊设备拉动水利水库调查取样装置上浮；
6)到达取样水层后，通过电机带动副齿轮6旋转带动主齿轮5旋转使摆动臂3运动使压轮2对放水活塞103进行顺次下压，使外壳101内侧出现间隙，此时该水层深度的水样顺着间隙流入取样杯106内；
7)通过起吊设备拉动水利水库调查取样装置上浮，并不断重复步骤6)对各水层进行水体取样，直到完成设定取样任务为止；
8)对输气管41进行输送气体，使吹气管42进行吹气回收，将水利水库调查取样装置起吊到船上，取出土样和水样，进行仪器清洗，取样作业完成。
【主权项】
1.水利水库调查取样装置，其特征在于:包括主框(7)，所述主框(7)外壁四周均布安装有取水器(I)，主齿轮(5)安装在主框(7)的顶部，所述主齿轮(5)上安装有摆动臂(3)，压轮(2)连接在摆动臂(3)顶部，所述主齿轮(5)侧边啮合有电机带动旋转的副齿轮(6)，所述主框(7)内侧安装有取泥装置(24); 所述取水器(I)包括外壳(101)，底盖(105)安装在外壳(101)的底端面，所述外壳(101)内安装有弹簧一(104)，放水活塞(103)安装在弹簧一(104)顶部并凸出到外壳(101)的外部，所述弹簧一(104)内放置有取样杯(106)； 所述取泥装置(24)包括外罩(11)，所述外罩(11)的内壁面布设有螺旋槽道(17);取泥罐(16)布设在外罩(11)内，其外壁设有在螺旋槽道(17)运动的导轨球(19)，取泥罐(16)顶部安装有轴承(18)，所述外罩(11)上方安装有液压活塞杆(20)，所述液压活塞杆(20)顶端与轴承(18)连接;所述液压活塞杆(20)连接有油压管(4)穿过主框(7)与外部液压控制装置连接;所述主框(7)内还设有吹气管(42)，所述吹气管(42)连接有输气管(41)。2.根据权利要求1所述的水利水库调查取样装置，所述取泥罐(16)与轴承(18)的外环焊接固定，液压活塞杆(20)与轴承(18)的内环焊接固定。3.根据权利要求1所述的水利水库调查取样装置，所述外罩(11)底端面设有活动挡板(13)，所述活动挡板(13)与外罩(11)外侧边采用铰接连接。4.根据权利要求3所述的水利水库调查取样装置，所述活动挡板(13)外侧边还设有弹簧二(15)与连接外罩(11)的加长条连接。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的水利水库调查取样装置，所述主框(7)四角还安装有底座(10)，所述底座(10)上还安装有电机二 (8)带动的钻头(9)。6.—种使用如权利要求1所述的水利水库调查取样装置进行水库取样方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)确定土样取样点和水体取样的间隔深度，通过起吊设备下放水利水库调查取样装置到达取样点； 2)通过电缆信号线控制电机二(8)正转，使钻头(9)打入淤泥内； 3)控制液压控制装置对油压管(4)进行加压使液压活塞杆(20)下压，由于取泥罐(16)外部设有导轨球(19)，取泥罐(16)在液压活塞杆(20)伸长下压作用下顺着螺旋槽道(17)旋转下压顶开活动挡板(13)打入水底淤泥内切取土样； 4)取样之后再次控制液压控制装置对油压管(4)进行加压使液压活塞杆(20)收缩回位，带动取泥罐(16)收回外罩(11)内，取土作业完成； 5)再次通过电缆信号线控制电机二(8)反转，使钻头(9)在淤泥内反转，同时通过起吊设备拉动水利水库调查取样装置上浮； 6)到达取样水层后，通过电机带动副齿轮(6)旋转带动主齿轮(5)旋转使摆动臂(3)运动使压轮(2)对放水活塞(103)进行顺次下压，使外壳(101)内侧出现间隙，此时该水层深度的水样顺着间隙流入取样杯(106 )内； 7)通过起吊设备拉动水利水库调查取样装置上浮，并不断重复步骤6)对各水层进行水体取样，直到完成设定取样任务为止； 8)对输气管(41)进行输送气体，使吹气管(42)进行吹气回收，将水利水库调查取样装置起吊到船上，取出土样和水样，进行仪器清洗，取样作业完成。
【专利摘要】水利水库调查取样装置，其特征在于：包括主框，所述主框外壁四周均布安装有取水器，主齿轮安装在主框的顶部，所述主齿轮上安装有摆动臂，压轮连接在摆动臂顶部，所述主齿轮侧边啮合有电机带动旋转的副齿轮，所述主框内侧安装有取泥装置；与现有技术相比，本发明的优点在于：1、在液压对取土器进行加压使其下压取土的时候，整个装置水底的底面固定牢固，可确保取样成功；2、除了进行取土样之外，还能再进行取水样，功能得到增加；3、取土器的挡泥板工作稳定，通过弹簧自动回弹，挡住取土器。
【IPC分类】G01N1/10, G01N1/08
【公开号】CN105651546
【申请号】
【发明人】高世龙
【申请人】高世龙
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日