应用蜗轮转台齿条摄像圆型转角夹板检测玻璃方法
【技术领域】
[0001]
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的应用蜗轮转台齿条摄像圆型转角夹板检测玻璃方法。
【背景技术】
[0002]GOrdOn Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术:(I)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.HaywOOcUJ.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCOunting System FOr the ECE Fragmagmentat1n Test》。其识别方法可描述为:待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括:补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。
[0003]从2003年5月I日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。中国专利申请号:2009203050079，钢化玻璃落球试验台，为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。
[0004]特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定夹板，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
【发明内容】
[0005]针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上安装螺杆升降工业摄像机，结合蜗轮蜗杆机构翻转测试台板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了圆型转角夹板组件和回转冲击器，对夹板部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下:
应用蜗轮转台齿条摄像圆型转角夹板检测玻璃方法，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底剪力板以及四根上圆形立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根上圆形立柱，四根上圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座;测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面后板上平面托住测试台板后下平面；
所述的测试台板两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合;两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转;所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽;操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在所述的操作座螺孔上；
一侧的台板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；
两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，所述的测试台板上平面上固定着圆型转角夹板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器;作为改进:
一、组装过程分为夹板组装过程和整机组装过程:
(一)、夹板组装过程:
四颗固板螺钉分别穿越两块衬套固定板上的沉头通孔，四颗固板螺钉分别与所述的通槽螺孔螺旋紧固配合，将所述的固板接触面固定在所述的阶梯平面上;使得所述的固板接触面同时紧压着所述的衬套固定面，将所述的滑道衬套固定在所述的圆弧通槽之中；
将所述的轴销铆钉依次穿越每只夹板的旋转通孔和台阶通孔，轴销铆钉将滑移下平面可旋转搭接固定在夹持上平面上;将防脱落凸条挤压在所述的防脱落凹槽之中，防脱落凸条与所述的防脱落凹槽之间构成为嵌入式过盈配合；
将所述的第一夹持部分上的圆形凸轨与第四滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，将所述的第四夹持部分上的圆形凸轨与第三滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，将所述的第二夹持部分上的圆形凸轨与第一滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，将所述的第三夹持部分上的圆形凸轨与第二滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合；
(二)、主机组装过程:
碎玻璃回收容器整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边搭放在所述的支撑侧板上平面，每侧的四个固定通孔同时对准两个台板座螺孔和两个锁销座螺孔； 所述的测试台板两侧的台板转轴与台板支座内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的台板支座固定在台板座螺孔上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的锁销支座固定在锁销座螺孔上，碎玻璃回收容器整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固；
两侧的光柱锁销可进入测试台板两侧的拔插锁孔中，将测试台板锁紧定位；
一侧的台板转轴外端上还有转轴蜗轮段和转轴螺纹，转轴蜗轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有蜗轮平键，蜗轮平键的作用是让传动蜗轮带动台板转轴旋转，继而带动测试台板摆转；
将冲击横杆一端的冲击滑块通孔套入圆形立柱外圆柱面上，高度定位圈上有紧定螺钉固定在圆形立柱上，高度定位圈托着所述的冲击滑块;将冲击器机架上的冲击架水平方孔套入所述的冲击横杆上的矩形直杆上，并固定住;将冲击电机安放并固定在所述的将冲击器机架的冲击电机安装面上，回转圆盘固定在冲击电机上的输出轴端;将四棱柱导轨插入冲击器机架上的冲击架垂直方孔之中，同时让所述的回转圆盘上的回转轴销插入所述的四棱柱导轨上端的横向滑槽之中；
摄像方杆两端的两只摄像横滑块上的通孔与两根所述的横向水平杆外圆之间滑动配合安装，滑块导轨板块上有滑块方孔与所述的摄像方杆方形外廓之间为滑动配合;摄像电机上的电机螺杆穿越所述的螺杆穿孔后与升降螺母螺旋配合，使得电机螺杆末端的定位光柱与所述的螺杆定位孔相配合，升降螺母外廓的台阶滑块与升降导架内侧面的升降导槽为垂直可滑动配合；四颗摄像螺钉穿越四通孔法兰与电机螺孔螺纹紧固，将摄像电机固定在电机座板上；
所述的升降螺母一侧有摄像机架，摄像机架固定着摄像机端头，摄像机端头上背面的电源信号组合缆线穿越所述的穿线圈后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
(三)、整机组装过程:
将四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板放置在测试台板上面，使得四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板之间围城一个四周环绕空间；五颗沉头螺钉依次穿越所述的夹板台阶通孔与所述的夹板固定螺孔相配合，将所述的第一夹持部分固定在所述的测试台板上，借用第一夹持部分的固定基础，圆型转角夹板组件整体都固定在所述的测试台板上；
二、对钢化玻璃做碎片试验的步骤如下:
(一)、用手摇转蜗杆轴一端上的蜗杆摇手柄，使得蜗杆轴带动传动蜗轮旋转，继而带动测试台板后端下平面压住后板上平面，测试台板呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄向中间压靠拢，使得光柱锁销进入测试台板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，测试台板被水平位置固定住；
(二)、将四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板放置在测试台板上面，第一夹持部分上的圆形凸轨与第四滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，第四夹持部分上的圆形凸轨与第三滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，第二夹持部分上的圆形凸轨与第一滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合，第三夹持部分上的圆形凸轨与第二滑移转角部分上的衬套内圆弧之间为滑动配合;使得四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板之间围城一个四周环绕空间； (三)、上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板放置在上述四周环绕空间内的测试台板上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，使得每只夹板上的橡皮压片贴住要被测试的梯形玻璃板的四边外缘;橡皮压片自身弹性变形所产生的弹性凹痕给予梯形玻璃板四边外缘柔性固定，避免了刚性夹板将梯形玻璃板意外破碎；
(四)、要被测试的梯形玻璃板被固定住后，调节好圆形立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将回转冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至梯形玻璃板上方；
启动冲击电机，驱动回转圆盘旋转，当回转圆盘上的回转轴销在作旋转的同时，回转轴销又在四棱柱导轨上端的横向滑槽内滑移，带动四棱柱导轨作上下移动，使得四棱柱导轨下端的冲击锤锥尖也作上下运动；当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板，并将梯形玻璃板击碎;可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；
(五)、再次握住横杆把手环，将回转冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开梯形玻璃板上方;分别横向移动摄像方杆和纵向移动滑块导轨板块，使得工业摄像机对准要摄像拍照的位置，启动摄像电机，通过电机螺杆调节控制升降螺母作上下移动，将工业摄像机调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到