应用程序下发给软核CPU。具体的，系统在上电后，主CPU对软核CPU进行初始化参数配置，并提供应用程序下载。
[0033]软核CPU，执行引导程序模块中的引导程序，将应用程序保存在片外RAM中的应用程序备份区和应用程序执行区。
[0034]软核CPU，基于引导程序，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并将状态参数保存在片外RAM中的参数保存区。
[0035]逻辑监控模块，对软核CPU的工作状态进行监控，在检测到软核CPU异常后，给软核CPU发出复位信号。具体的，逻辑监控模块和软核CPU可以处在同一片FPGA上，通信速率较快。逻辑监控模块可以通过硬件描述语言，如VHDUverilog等实现，可实时获取软核CPU内部寄存器一系列标识运行状态的值，从而对软核CPU的运行状态进行检测，在检测到异常，可以但不限于向软核CPU复位引脚发送一低电平信号。
[0036]软核CPU，重新执行片上引导程序，同时提取逻辑状态信息，根据状态信息中的异常复位标志以及应用程序备份区地址以及长度，将应用程序备份区中的应用程序复制到应用程序执行区。具体的，在复位时，软核CPU从片外RAM中的应用程序备份区拷贝应用程序。如图3中，应用程序备份区和应用程序执行区同属于一片外RAM，数据传输较快，相比于传统技术由主CPU通过通信接口如UART、12C等串口下发程序，提高了传输速率。图3为一个片外RAM的存储结构，地址0x0至0x200000之间为应用程序备份区，地址0x2000000至0x400000为参数存储区，地址0x4000000至0x6000000为应用程序执行区，地址0x6000000至0x8000000为备用的保留区。
[0037]软核CPU，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并读取参数保存区中的状态参数，从而实现软核CPU的快速复位。具体的，软核CPU执行程序执行区中的应用程序，并读取状态参数进行加载，可以快速恢复到发生异常时的系统工作进度，相比于传统技术，无需在复位后重头开始执行应用程序。
[0038]上述实施例中的软核CPU复位方法及主从式系统，由软核CPU将主CPU下发的应用程序存储到片外RAM的应用程序备份区和应用程序执行区，再跳转执行应用程序执行区中的应用程序，并将状态参数保存在片外RAM中的参数保存区，由逻辑监控模块对软核CPU的工作状态进行监控，在检测到软核CPU异常后，给软核CPU发出复位信号，软核CPU将应用程序备份区中的应用程序复制到应用程序执行区，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并读取参数保存区中的状态参数，相比于传统技术由主(PU通过通信接口电路监控软核(PU状态，并在复位时重新下发应用程序，提高了复位效率。
[0039]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种软核CHJ复位方法，应用于一主从式系统，所述主从式系统包括主CPU、片上系统和片外RAM，所述片上系统包括软核CPU、引导程序模块、和逻辑监控模块;其特征在于，所述方法包括: 主CRJ将应用程序下发给软核CRJ; 软核CPU，执行引导程序模块中的引导程序，将应用程序保存在片外RAM中的应用程序备份区和应用程序执行区； 软核CPU，基于引导程序，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并将状态参数保存在片外RAM中的参数保存区； 逻辑监控模块，对软核CPU的工作状态进行监控，在检测到软核CPU异常后，给软核CPU发出复位信号； 软核CHJ，执行引导程序，将应用程序备份区中的应用程序复制到应用程序执行区； 软核CPU，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并读取参数保存区中的状态参数，从而实现软核CPU的快速复位。2.—种主从式系统，其特征在于，所述主从式系统包括主CPU、片上系统和片外RAM，所述片上系统包括软核CPU、引导程序模块、和逻辑监控模块； 所述主CRJ，用于将应用程序下发给软核CRJ; 软核CPU，用于执行引导程序模块中的引导程序，将应用程序保存在片外RAM中的应用程序备份区和应用程序执行区； 软核CPU，还用于基于引导程序，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并将状态参数保存在片外RAM中的参数保存区； 逻辑监控模块，用于对软核CPU的工作状态进行监控，在检测到软核CPU异常后，给软核(PU发出复位信号； 软核CPU，还用于执行引导程序，将应用程序备份区中的应用程序复制到应用程序执行区； 软核CPU，还用于跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并读取参数保存区中的状态参数，从而实现软核CHJ的快速复位。
【专利摘要】本发明公开了一种软核CPU复位方法，包括：主CPU将应用程序下发给软核CPU；软核CPU，执行引导程序模块中的引导程序，将应用程序保存在片外RAM中的应用程序备份区和应用程序执行区；软核CPU，基于引导程序，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并将状态参数保存在片外RAM中的参数保存区；逻辑监控模块，对软核CPU的工作状态进行监控，在检测到软核CPU异常后，给软核CPU发出复位信号；软核CPU，执行引导程序，将应用程序备份区中的应用程序复制到应用程序执行区；软核CPU，跳转执行应用程序执行区中存储的应用程序，并读取参数保存区中的状态参数，从而实现软核CPU的快速复位。本发明技术方案，相比于传统技术，能够在软核CPU异常时，提高其复位效率。
【IPC分类】G06F11/07, G06F11/14
【公开号】CN105653384
【申请号】
【发明人】江锐, 唐受全
【申请人】惠州市伟乐科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日