；S;
[0081] tmin--瓦斯浓度数据属于[XI，X2]最小时间；S;
[0082] ti一一判识启动下限值，s，一般为Os;
[0083] t2一一判识启动上限值，％，一般为300s;
[0084] 步骤4)中，所述瓦斯浓度数据1分钟内上升或下降速度否属于[V1,V2]，具体为：
[0085] Xi,max-Xi+l,min ^ VI
[0086] Xj+1 ,max-Xj ,min ^ V2 ( 3 )
[0087] x1；max--第i分钟瓦斯浓度的最大值；％ ;
[0088] Xi+l；min一一第i+1分钟瓦斯浓度的最小值；％ ;
[0089] XJ；min一一第i分钟瓦斯浓度的最小值；％ ;
[0090] XJ+i；max一一第i+Ι分钟瓦斯浓度的最大值；％ ;
[0091] Vi一一上升或下降速度下限值，％/min，一般为0 ·6%/min;
[0092] V2--上升或下降速度上限值，％/min，一般为2.5%/min;
[0093] 步骤5)满足步骤2、3、4,即确定从该时间段内所有[X1，X2]内的数据为调校或断电 试验数据。
[0094] 步骤6)中，确定风机开停传感器所影响范围内的瓦斯传感器、风速传感器;步骤7) 确定电源开停传感器所影响范围内的风机开停传感器、瓦斯传感器、风速传感器;根据步骤 6)、7)确定井下工作面瓦斯传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动 关系;根据步骤9)风机开停传感器停止至风机正常运转至瓦斯传感器检测到的瓦斯浓度低 于1 %后五分钟期间的关联数据为无效数据;具体为：
[0095]
[0096] ⑷
[0097]
[0098] (5)
[0099] Xi一一关联于&;1的瓦斯传感器第i分钟检测到的瓦斯浓度，％ ;
[0100] Xi_!一一关联于Fi,j^瓦斯传感器第i-Ι分钟检测到的瓦斯浓度，％ ;
[0101] Vi一一关联于巧;1的风速传感器第i分钟检测到的风速，％;
[0102] vi-i一一关联于Fi,j^风速传感器第i-Ι分钟检测到的风速，％ ;
[0103] F1;i 一一关联于D1; i的风机开停传感器第i分钟状态，0，1;
[0104] Di;i--电源开停传感器第i分钟状态，〇，1;
[0105] Fi,i = 〇^l一一风机开停传感器状态由〇变为1，即由停止变为开启；
[0106] Di,i = 〇^l一一电源开停传感器状态由〇变为1，即由停止变为开启。
[0107] 步骤11)满足步骤6)、7)、8)，即确定从该时间段内所有的数据为无效数据。
[0108] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人 员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的 这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些 改动和变型在内。
【主权项】
1. 煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:包括如下步骤： 步骤1 )、获取调校或断电试验数据； 步骤2)、确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传 感器的联动关系；其中，当风机正常运转至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1 %后五 分钟期间的关联数据为无效数据；电源开停传感器停止至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓 度低于1 %后五分钟期间的关联数据为无效数据； 步骤3)、去除步骤1)中的调校或断电试验数据和步骤2)中的无效数据，获得有效监控 数据，完成数据综合滤噪。2. 根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:所述调校 或断电试验数据的获取方法包括W下子步骤： 步骤11)获取井下安全监控的瓦斯浓度、风速、风机开停、电源开停数据； 步骤12)确定瓦斯浓度数据是否属于[X1，X2]; 步骤13)确定步骤12)中瓦斯浓度数据的持续时间是否属于[ti，t2]; 步骤14)确定步骤13)中瓦斯浓度数据上升和下降速度是否属于[VI, V2]; 步骤15)满足步骤12)、13)、14)，即确定从该时间段内所有^1，^2]内的数据为调校或断 电试验数据。3. 根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:所述确定 井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系具 体包括W下步骤： 步骤21)确定风机开停传感器所影响范围内的瓦斯浓度传感器、风速传感器； 步骤22)确定电源开停传感器所影响范围内的风机开停传感器、瓦斯浓度传感器、风速 传感器； 步骤23)根据步骤21)、步骤22)、确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开 停传感器、电源开停传感器的联动关系。4. 根据权利要求2所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:步骤12) 中，所述瓦斯浓度数据是否属于[X1，X2]，具体为： X - X. > O ' (1) X一一实时瓦斯浓度数据，％; Xi--判识启动下限值，％，一般为0.6 %~2 % ; X2--判识启动上限值，％，一般为1 %~2.5%。5. 根据权利要求2所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:步骤13) 中，所述瓦斯浓度数据的持续时间是否属于[tl，t2]，具体为： 'male '文11曲 f I. '二（） （2 ) ^iax苗 O tmax--瓦斯数据属于[XI,X2]最大时间；S; tmin--瓦斯数据属于[XI, X2]最小时间；S ; tl一一判识启动下限值，S; t2--判识启动上限值，％。6. 根据权利要求2所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:步骤14) 中，所述瓦斯浓度数据上升或下降速度否属于[VI, V2]，具体为： 疋',Diax. 义-:.+1,.出扣含巧 ?^7+!,max 义/,mi打空 《'3')' Xi,max--第i分钟的最大值；％ ; Xi+l,min--第i + 1分钟的最小值；％ ; Xj,min--第j分钟的最小值；％ ; Xj+!,max--第j + 1分钟的最大值；％ ; Vi一一上升或下降速度下限值，％/min; V2--上升或下降速度上限值，％/min。7. 根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于:所述工作 面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系； 1? =馬―1 巧二 V,'-1 巧 1=0 } 扣'二馬-1，巧二巧-1，巧，1 二 〇| 巧 1=0 } (4) Xi-一关联于Fi,1的瓦斯传感器第i分钟检测到的瓦斯浓度，％ ; Xi-I-一关联于Fi,1的瓦斯传感器第i-1分钟检测到的瓦斯浓度，％ ; Vi-一关联于Fi,1的风速传感器第i分钟检测到的风速，％ ; Vi-I-一关联于Fi,1的风速传感器第i-1分钟检测到的风速，％ ; Fm-一关联于化,1的风机开停传感器第i分钟状态，〇，1; Dm-一电源开停传感器第i分钟状态，〇，1。8. 根据权利要求7所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：当风机正 常运转至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1 %后五分钟期间的关联数据为无效数 = VyI巧I=O-如巧I 据;具体为： ' , ） （汾 {疋=兩一,V長=Vj一 1，巧，1 = 0巧、尸〇斗1辟 Fm = O^i -一风机开停传感器状态由0变为1，即由停止变为开启； Dm = O^I-一电源开停传感器状态由0变为1，即由停止变为开启。
【专利摘要】本发明公开了一种煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，步骤1)、获取调校或断电试验数据；步骤2)、确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系；其中，当风机正常运转至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1％后五分钟期间的关联数据为无效数据；电源开停传感器停止至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1％后五分钟期间的关联数据为无效数据；步骤3)、去除步骤1)中的调校或断电试验数据和步骤2)中的无效数据，获得有效监控数据，完成数据综合滤噪。本发明利用瓦斯监控数据的特征、关联传感器的联动，自动滤除传感器调校、断电试验、风机开停、电源开停等无效数据，有效的识别瓦斯监控数据。
【IPC分类】G06F19/00, G06K9/62
【公开号】CN105653879
【申请号】
【发明人】邹云龙, 赵旭生, 张庆华, 邓敢博, 何亚波, 刘文杰, 徐雪战, 唐韩英, 覃木广, 张轶, 宁小亮
【申请人】中煤科工集团重庆研究院有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月3日