电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及在增强现实上向使用人员执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。
【背景技术】
[0002]当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装置。
[0003]不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。
[0004]但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边通知信息。
[0005]并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器(HUD，Head-UpDisplay)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯显示或生成简单的通知信息的层面。
【发明内容】
[0006]本发明根据上述必要性而提出，本发明的目的在于，提供若运行中的车辆接近距引导地点达规定距离以内的范围，则生成用于表示引导地点的对象，并通过增强现实来输出所生成的上述对象的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。
[0007]用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置的控制方法包括:确定运行中的车辆的位置的步骤；以所确定的上述车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离范围的引导地点的信息的步骤;利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤;以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0008]而且，上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤可包括:通过对摄像头执行校准(Calibrat1n)，来计算出摄像头参数的步骤;基于上述摄像头参数，来生成上述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间的步骤；以及向上述虚拟三维(3-Dimens1nal)空间映射所生成的上述对象的步骤。
[0009]并且，本发明的电子装置的控制方法还可包括:计算出上述车辆的位置和上述引导地点之间的位置差信息的步骤；以及利用上述位置差信息来在上述虚拟三维空间中确定所生成的上述对象的位置的步骤。
[0010]而且，上述对象可包括第一对象，上述第一对象用于在与现实世界相对应的增强现实中表示上述引导地点的位置。
[0011]并且，可根据上述车辆和上述引导地点的距离差移动变更上述第一对象的显现位置。
[0012]而且，若上述车辆经过上述引导地点，则用于表示所经过的上述引导地点的对象可从上述增强现实中消失。
[0013]并且，上述对象还可包括第二对象，上述第二对象用于引导上述引导地点。
[0014]而且，在上述车辆的运行过程中，若上述引导地点进入预先设定的距离内，则可激活上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0015]并且，可在上述引导地点体现为包括引导开始地点及引导结束地点的引导区间的情况下，在上述利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤中，利用上述引导开始地点的信息及上述引导结束地点的信息，来生成用于引导上述引导区间的对象，在上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤中，在上述车辆位于上述引导区间的期间，通过增强现实来输出所生成的上述对象。
[0016]另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置包括:显示部，用于显示画面;检测部，以运行中的车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离范围的引导地点的信息；对象生成部，利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象；以及控制部，控制上述显示部来通过增强现实显示所生成的上述对象。
[0017]而且，本发明的电子装置还可包括:校准部，通过对摄像头执行校准，来计算出摄像头参数;三维空间生成部，基于上述摄像头参数，来生成上述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间；以及映射部，用于向所生成的上述虚拟三维空间映射所生成的对象。
[0018]并且，上述控制部可计算出上述车辆的位置和上述引导地点之间的位置差信息，并利用上述位置差信息来在上述虚拟三维空间中确定所生成的上述对象的位置。
[0019]而且，上述对象可包括第一对象，上述第一对象用于在与现实世界相对应的增强现实中表示上述引导地点的位置。
[0020]并且，可根据上述车辆和上述引导地点的距离差移动变更上述第一对象的显现位置。
[0021]而且，若上述车辆经过上述引导地点，则用于表示所经过的上述引导地点的对象可从上述增强现实中消失。
[0022]并且，本发明的电子装置还可包括用于引导上述引导地点的第二对象。
[0023]而且，在上述车辆的运行过程中，若上述引导地点进入预先设定的距离内，则可激活在上述增强现实中显现上述对象。
[0024]并且，可在上述引导地点体现为包括引导开始地点及引导结束地点的引导区间的情况下，上述对象生成部利用上述引导开始地点的信息及上述引导结束地点的信息，来生成用于引导上述引导区间的对象，上述控制部控制上述显示部，来使得在上述车辆位于上述引导区间的期间，通过增强现实显示所生成的上述对象。
[0025]另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的存储于记录介质的计算机程序可通过与电子装置相结合来执行以下步骤:确定运行中的车辆的位置的步骤；以所确定的上述车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离范围的引导地点的信息的步骤;利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0026]另一方面，在用于实现上述目的的本发明一实施例的存储有用于执行电子装置的控制方法的计算机程序的计算机可读记录介质中，上述控制方法包括:确定运行中的车辆的位置的步骤；以所确定的上述车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离范围的引导地点的信息的步骤;利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤;以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0027]根据本发明的上述多种实施例，可通过反映车辆和引导地点之间的距离差来在增强现实画面中立体地呈现对象的显现位置，从而更加有效地向驾驶人员传递车辆和引导地点之间的距离差。
[0028]并且，根据本发明的上述多种实施例，通过反映车辆和引导地点之间的距离差来使对象的显现位置在增强现实画面中移动变更，从而可以以更加直观的方法向驾驶人员提供引导。
[0029]并且，根据本发明的上述多种实施例，在超速检查地点、区间测速路段、易滑路段等，通过增强现实方法动态地显现地点的位置及引导信息，从而可有效地向驾驶人员提供引导，并可引起驾驶人员的兴趣，而且还可谋求驾驶人员对车辆的安全驾驶及方便性。
【附图说明】
[°03°]图1为表不本发明一实施例的电子装置的框图。
[0031]图2为具体表示本发明一实施例的增强现实提供部的框图。
[0032]图3为用于说明与本发明一实施例的电子装置相连接的系统的网络的图。
[0033]图4为简要表示本发明一实施例的电子装置的控制方法的流程图。
[0034]图5为具体表示本发明一实施例的在增强现实中映射用于表示引导地点的对象的方法的流程图。
[0035]图6为表示本发明一实施例的二维拍摄图像和虚拟三维空间之间的变换关系的图。
[0036]图7为具体表示本发明一实施例的电子装置的增强现实画面显示方法的流程图。
[0037]图8为表示本发明一实施例的显示超速检查地点的增强现实画面的图。
[0038]图9为表示本发明一实施例的显示岔路地点、中间地点的增强现实画面的图。
[0039]图10为表示本发明一实施例的显示超速检查地点的增强现实画面的图。
[0040]图11为表示本发明一实施例的显示道路交通指示牌的增强现实画面的图。
[0041]图12为表示本发明一实施例的显示施工路段、多雾路段的增强现实画面的图。
[0042]图13为表示本发明一实施例的显示事故多发路段、注意坠落路段、注意落石路段的增强现实画面的图。
[0043]图14为表示本发明一实施例的显示急转弯路段、易滑路段、注意野生动物路段的增强显示画面的图。
[0044]图15为表示本发明一实施例的显示铁路道口的增强现实画面的图。
[0045]图16为表示本发明一实施例的在摄像头和电子装置为分离型的情况下的体现形态的图。
[0046]图17为表示本发明一实施例的在摄像头和电子装置为一体型的情况下的体现形态的图。
[0047]图18为表示利用本发明一实施例的平视显示器及电子装置的体现形态的图。
【具体实施方式】
[0048]以下的内容仅仅例示本发明的原理。因此，本发明所属技术领域的技术人员可发明出虽然未在本说明书明确说明或图示，但可体现本发明的原理并包含于本发明的概念和范围的多种装置。并且，在本发明中列举的所有条件的术语及实施例在原则上明确用于理解本发明的概念，并且，应理解为并不限定以如上所述的方式特别列举的实施例及状态。
[0049]并且，用于列举本发明的原理、观点及实施例，并列举特定实施例的所有详细说明应被理解为包含这种事项的结构性及功能性的等同技术方案。并且，这种等同技术方案应被理解为包括当前公开的等同技术方案，还包括今后将被研发的等同技术方案，即，以与结构无关地执行相同功能的方式发明的所有元件。
[0050]因此，例如，本说明书的框图应被理解为表示将本发明的原理具体化的例示性的回路的概念的观点。与此类似，所有流程图、状态转换图、伪代码等应被理解为无论是否实质性地显示于计算机可读介质，无论是否明确示出计算机或处理器，均表示借助计算机或处理执行的多种程序。
[0051]处理器或包括以与处理器相似的概念显示的功能块的附图中所示的多种元件的功能不仅可提供为专用硬件，而且可提供为与适当的软件相关地使用