牧群采食量分布的监测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及畜牧业监测技术领域，尤其涉及一种牧群采食量分布的监测方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 随着草地资源长期过度的开发、放牧，草地退化现象已经成为自然环境保护与社 会经济发展的重点研究内容。其中，草地退化的形成是一个循序渐进的过程，可以通过定时 观测的方法对草地退化现象进行分析，以便在草地过度放牧时加以防治，因此，精确掌握牧 群采食量的具体信息是对草地退化现象进行监控的一个重要课题。
[0003] 目前，牧场工作人员通过观察法，记录牧群采食行为的时间和次数，从而计算牧群 的采食量，但是，由于人工的限制，这种计算方法记录的数据时效性差、采集的信息较少，导 致统计分析的结果不精确。还可以采用网格法，在特定牧场中划分网格，通过GPS(global positioning system，全球位置测定系统)设备记录一定时间间隔内每个网格内放牧家畜 的头数，从而计算放牧强度，以便牧群牧食行为的实时采集、传输、分析与可视化显示，但 是，当代表放牧活动分布的家畜在多个网格区域牧食时，计算的放牧强度不能代表实际牧 群的放牧强度，导致计算放牧强度不准确，且通过特定的时间间隔记录的放牧强度，无法代 表连续时间牧群牧食的采食量，会导致计算牧群采食量的效率较低。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种牧群采食量分布的监测方法及装置，主要目的 是提高牧群采食量计算的精度及监测牧群采食量分布的效率。
[0005] 借由上述技术方案，本发明提供的一种牧群采食量分布的监测方法，包括：
[0006] 获取牧群信息及与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息；
[0007] 根据所述牧群信息和所述跟踪信息获取所述牧群的采食量；
[0008] 对包含所述采食量的缓冲区域划分栅格，所述缓冲区域为包含有所述跟踪信息的 区域范围，所述栅格包括所述牧群信息在所述缓冲区域中不同位置对应的采食量；
[0009] 显示所述缓冲区域及与缓冲区域对应的栅格。
[0010] 借由上述技术方案，本发明提供的一种牧群采食量分布的监测装置，包括：
[0011] 获取单元，用于获取牧群信息及与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息；
[0012] 所述获取单元，还用于根据所述牧群信息和所述跟踪信息获取所述牧群的采食 量；
[0013] 划分单元，用于对包含所述采食量的缓冲区域划分栅格，所述缓冲区域为包含有 所述跟踪信息的区域范围，所述栅格包括所述牧群信息在所述缓冲区域中不同位置对应的 采食量；
[0014] 显示单元，用于显示所述缓冲区域及与缓冲区域对应的栅格。
[0015] 借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
[0016]本发明实施例提供的一种牧群采食量分布的监测方法及装置，首先获取牧群信息 及与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息，然后根据所述牧群信息和所述跟踪信息获取所 述牧群的采食量，再对包含所述采食量的缓冲区域划分栅格，所述缓冲区域为包含有所述 跟踪信息的区域范围，所述栅格包括所述牧群信息在所述缓冲区域中不同位置对应的采食 量，最后显示所述缓冲区域及与缓冲区域对应的栅格。与目前牧场工作人员通过观察法获 取采食量和在特定牧场中划分网格，通过GPS设备记录一定时间间隔内每个网格内放牧家 畜的头数，从而计算放牧强度相比，本发明根据牧群信息及与牧群信息对应的跟踪家畜的 跟踪信息计算牧群的采食量，再对包含所述采食量的缓冲区域划分栅格，最后通过显示缓 冲区域及与缓冲区域对应的栅格，实现实时计算牧群的采食量，避免人工测量导致的采食 量误差，解决了当代表放牧活动分布的家畜在多个网格区域牧食时，计算的放牧强度不能 代表实际牧群的放牧强度的问题，从而提高牧群采食量计算的精度及监测牧群采食量的效 率。
[0017]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0018] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019] 图1示出了发明实施例提供的一种牧群采食量分布的监测方法的流程图；
[0020]图2示出了发明实施例提供的另一种牧群采食量分布的监测方法的流程图；
[0021] 图3示出了发明实施例提供的一种牧群采食量分布的监测装置的方框图；
[0022] 图4示出了发明实施例提供的另一种牧群采食量分布的监测装置的方框图。
【具体实施方式】
[0023] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开 的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例 所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围 完整的传达给本领域的技术人员。
[0024] 本发明实施例提供的一种牧群采食量分布的监测方法，如图1所示，所述方法包 括：
[0025] 101、获取牧群信息及与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息。
[0026]其中，所述跟踪家畜为放牧牧群中佩戴GPS设备家畜中的随机一只家畜，所述佩戴 GPS设备家畜个数根据具体牧群中家畜个数设定，可以为大于或等于10台，本发明实施例不 做具体限定，所述牧群信息包括牧群大小、牧群种类、牧群种类家畜日鲜草采食量、采食与 放牧时间比，所述与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息包括跟踪家畜的地理位置信息、 放牧时间，所述放牧时间包括采食时间与非采食时间，非采食时间主要包括羊群休息时间 与避食时间，所述地理位置信息可以通过GPS设备记录所述跟踪家畜的地理坐标，所述获取 牧群信息及与牧群信息对应的跟踪家畜的跟踪信息的时间可以为一天、一周或一个月，优 选地一天获取一次，本发明实施例不做具体限定。
[0027] 102、根据所述牧群信息和所述跟踪信息获取所述牧群的采食量。
[0028] 其中，所述获取所述牧群的采食量具体方法可以为牧群采食量由采食时间与采食 速度的乘积，可以通过放牧时间和采食与放牧时间比计算乘积得到采食量时间。例如，计算 公式为:ΡΤ?=(Ρ?+1-Ρ?)Χ3(? = 1，2，. ..，n)(l):
，其中，P为放牧轨迹中 GPS记录点，Pi+1、Pi为牧群相邻2个GPS记录点的时间，FTi为采食时间，FTd为全天采食时间， (Pi+1-Pi)为放牧时间长度，a为采食与放牧时间比，优选地，a = 91.55%。再如，由于在正常 放牧情况下，不同植被覆盖度、不同放牧强度不会使羊群采食量发生明显变化，只会带来采 食时间变化，因此，可以利用跟踪家畜的采食量与牧群数量乘积得到牧群采食量，通过牧群 采食量与全天采食时间可计算牧群平均进食速度，计算公式为：
' Rherd为牧群理论进食速度，Rsu为单只家畜日鲜草采食量，优选地，测得一只日绵羊采食量在 3600g~4000g之间，η为不同类家畜日采食量与Rsu的比值，优选地，一匹马为6RSU、一头牛为 5R SU、一只山羊为0.8RSU，m为放牧牧群数量。又如，牧群采食量计算公式为：Ihers, i = FTi X Rherd(i = l，2，. . .，n)(4)，Iherd,i为某牧群在（i，i + l)相邻2个GPS记录点之间轨迹段的采食 量。
[0029] 103、对包含所述采食量的缓冲区域划分栅格。
[0030] 其中，所述缓冲区域为包含有所述跟踪信息的区域范围，所述栅格包括所述牧群 信息在所述缓冲区域中不同位置对应的采食量