一种货车停靠点信息的获取方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及货车数据分析技术领域，具体涉及一种货车停靠点信息的获取方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前公司已建有货车运营平台，对全国的大部分货车车辆进行接入网服务，并对这些货车轨迹数据也具有一定的独立使用权限，随着接入车辆数目的快速增长，海量数据随之而来，故基于大数据技术的基础数据模型是一种新型的交通领域的数据模型，以货车轨迹数据为输入，经过一系列算法的分析及参数的调整，输出固定信息的数据，为初期数据分析的过程提供正确的思路向导，为进一步的数据分析提供数据及技术支持。货车运营商在获取货车车辆运营过程中的真实停靠信息，为进一步的货车相关数据分析，如疲劳驾驶分析、信息点(POI)的规划、货车运营流向等做好前期数据准备具有重要的意义。
[0003]目前关于停靠点的分析主要关注的是大巴车及出租长的停靠点规划方面，是一种主动的车辆运营规划思路，不是针对货车轨迹的数据分析。另外还有一种获取货车行驶过程中的停靠点信息统计思路如下:获取货车运行轨迹数据，将这些轨迹数据中在一定距离范围内(例如，300米)，货车轨迹持续停靠(例如，速度小于5km/h时开始计算)时间超过5分钟的轨迹数据作为货车的真实停靠点信息，但是通过对货车轨迹数据的分析与总结可知，终端上传报文数据跟信号强度、开火\熄火等因素有关，现有技术的参数不足以包含停靠的所有情况；另外，这种简单的一定时间内在某一范围内的轨迹判断方式不能剔除车辆拥堵的情况，因此，目前并未有一种方法实现能够准确获取货车的真实停靠点信息。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种货车停靠点信息的获取方法及系统，实现了准确获取货车的真实停靠点信息。
[0005]第一方面，本发明提出一种货车停靠点信息的获取方法，包括:
[0006]采集预设时间段内货车运行的信息点的数据，所述信息点的数据包括货车的位置坐标、货车的行驶时间、货车的行驶速度和货车的行驶距离；
[0007]通过预设第一规则对所述信息点的数据进行预处理，根据所述货车的行驶速度对预处理后的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息；
[0008]通过预设第二规则在所述多条轨迹信息中获取所述货车的疑似停靠点的轨迹信息;
[0009]在所述货车的疑似停靠点的轨迹信息中通过预设策略获取所述货车的停靠点信息。
[0010]可选的，所述通过预设第一规则对所述信息点的数据进行预处理，包括:
[0011]在所述信息点的数据中将货车的位置坐标未落入预设坐标范围、货车的行驶时间未落入预设时间范围，和/或货车的行驶速度未落入预设速度范围的信息点的数据进行过滤，获取预处理后的信息点的数据。
[0012]可选的，所述根据所述货车的行驶速度对预处理后的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息，包括:
[0013]将货车的行驶速度小于等于预设速度的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息。
[0014]可选的，所述通过预设第二规则在所述多条轨迹信息中获取所述货车的疑似停靠点的轨迹信息，包括:
[0015]将货车的行驶速度为零且相邻信息点的数据对应的货车的行驶时间间隔大于等于预设阈值的轨迹信息，以及货车的行驶速度小于等于预设速度且相邻信息点的数据对应的货车的行驶距离小于等于预设距离的轨迹信息作为所述货车的疑似停靠点的轨迹信息。
[0016]可选的，所述在所述货车的疑似停靠点的轨迹信息中通过预设策略获取所述货车的停靠点信息，包括:
[0017]通过预设策略获取所述货车的疑似停靠点信息中的拥堵点信息、隧道点信息和速度错误点信息；
[0018]在所述货车的疑似停靠点信息中将拥堵点信息、隧道点信息和速度错误点信息进行过滤，获取所述货车停靠点信息；
[0019]其中，将所述货车的行驶速度小于等于预设速度且行驶时间大于等于预设时间的轨迹信息作为所述拥堵点信息；
[0020]将所述货车的行驶速度为零，位置坐标不变且在所述行驶速度为零之前的速度与所述货车行驶速度为零之后变化的速度相同的轨迹信息作为所述隧道点信息；
[0021]将所述货车行驶速度为零，位置坐标不变且所述货车的行驶路段的距离大于等于预设距离的轨迹信息作为所述隧道点的信息；
[0022]将所述货车行驶速度为零，位置坐标变化且行驶时间小于等于预设时间的轨迹信息作为速度错误点信息。
[0023]第二方面，本发明还提供了一种货车停靠点信息的获取系统，包括:
[0024]采集模块，用于采集预设时间段内货车运行的信息点的数据，所述信息点的数据包括货车的位置坐标、货车的行驶时间、货车的行驶速度和货车的行驶距离；
[0025]预处理模块，用于通过预设第一规则对所述信息点的数据进行预处理；
[0026]轨迹信息生成模块，用于根据所述货车的行驶速度对预处理后的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息；
[0027]第一获取模块，用于通过预设第二规则在所述多条轨迹信息中获取所述货车的疑似停靠点的轨迹信息；
[0028]第二获取模块，用于在所述货车的疑似停靠点的轨迹信息中通过预设策略获取所述货车的停靠点信息。
[0029]可选的，所述预处理模块，用于:
[0030]在所述信息点的数据中将货车的位置坐标未落入预设坐标范围、货车的行驶时间未落入预设时间范围，和/或货车的行驶速度未落入预设速度范围的信息点的数据进行过滤，获取预处理后的信息点的数据。
[0031]可选的，所述轨迹信息生成模块，用于:
[0032]将货车的行驶速度小于等于预设速度的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息。
[0033]可选的，所述第一获取模块，用于:
[0034]将货车的行驶速度为零且相邻信息点的数据对应的货车的行驶时间间隔大于等于预设阈值的轨迹信息，以及货车的行驶速度小于等于预设速度且相邻信息点的数据对应的货车的行驶距离小于等于预设距离的轨迹信息作为所述货车的疑似停靠点的轨迹信息。
[0035]可选的，所述第二获取模块，用于:
[0036]通过预设策略获取所述货车的疑似停靠点信息中的拥堵点信息、隧道点信息和速度错误点信息；
[0037]在所述货车的疑似停靠点信息中将拥堵点信息、隧道点信息和速度错误点信息进行过滤，获取所述货车停靠点信息；
[0038]其中，将所述货车的行驶速度小于等于预设速度且行驶时间大于等于预设时间的轨迹信息作为所述拥堵点信息；
[0039]将所述货车的行驶速度为零，位置坐标不变且在所述行驶速度为零之前的速度与所述货车行驶速度为零之后变化的速度相同的轨迹信息作为所述隧道点信息；
[0040]将所述货车行驶速度为零，位置坐标不变且所述货车的行驶路段的距离大于等于预设距离的轨迹信息作为所述隧道点的信息；
[0041]将所述货车行驶速度为零，位置坐标变化且行驶时间小于等于预设时间的轨迹信息作为速度错误点信息。
[0042]本发明提供了一种货车停靠点信息的获取方法及系统，该方法通过采集预设时间段内货车运行的信息点的数据，通过预设第一规则对该信息点的数据进行预处理，再根据货车的行驶速度对预处理后的信息点的数据进行聚合，生成多条轨迹信息，在所述轨迹信息中通过预设第二规则获取货车的疑似停靠点信息，并根据预设策略在货车的疑似停靠点信息中获取货车的停靠点信息，实现了准确获取货车的真实停靠点信息。
【附图说明】
[0043]图1为本发明一实施例提供的货车停靠点信息的获取方法的流程示意图；
[0044]图2为本发明一实施例提供的货车疑似停靠点信息的获取方法的流程示意图；
[0045]图3为本发明另一实施例提供的货车停靠点信息的获取方法的流程示意图；
[0046]图4为本发明一实施例提供的货车停靠点信息的获取系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]图1示出了本发明实施了