防盗监控装置及系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种防盗监控装置及系统和方法。
【背景技术】
[0002]互联网的快速发展带动了社会进步和人们生活水平的提高，随着人们对自身家居环境的要求越来越高，人们对智能家居研究日益深入，智能家居相关产品的种类也日趋繁多，让人们逐渐体验到智能家居的优越，尤其在物联网成为全球范围内研究热潮的形势下，智能家居相关产品作为物联网重要应用方向必将给人们的生活环境带来新机遇和挑战。
[0003]但是，传统的智能家居相关产品都是处于静态固定位置的，没有可以自行移动的，例如通常需在墙体内或墙体上进行穿管布线等大量繁琐的防盗产品的安装操作，影响美观，使用成本也较高，并且使用效果差，误报率高，仅仅能够构成警告吓阻的作用，并无法在特定的监控位置观视现场状况，因此，当使用者外出时，并无法即时得知现场的状况作适当的处置，很不理想，需要加以改进。
[0004]另外，有的家庭住在例如别墅等空间较大的地方，为了防盗或饲养宠物的需要，很多家庭饲养狗，狗作为人类最早饲养的动物之一，成为很多家庭的宠物或看家护院的动物。但是由于养狗很花主人的精力，需要主人定时喂食、遛弯以及抚慰，并且会对家庭的卫生环境以及家庭成员特别是小孩的健康和安全造成隐患。如果作为看家护院的动物来使用，有时狗会出现胆怯、被抓、被毒害甚至被暴力杀害等情况，从而造成无法及时向主人传递危险信号，而给家庭带来安全问题。而且在一般的公寓楼内，由于空间和城市管理的限制，无法饲养大型看家犬类，给很多希望饲养防盗看门犬的家庭带来一定的困难。
[0005]随着科技的发展，智能机器人进入普通家庭。但该类机器人通常只具备电子宠物功能，并无法满足上述家庭对于防盗犬的需求。一种能够具备宠物狗以及看门狗两类功能，能够对周围环境进行全方位、时时刻刻有效监控的防盗监控装置则显得十分必要。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种防盗监控装置及系统和方法，能够更加有效地对周围环境进行监控。
[0007]所述技术方案如下:
[0008]本发明提供了一种防盗监控装置，其包括:壳体、设置于壳体下方的行走机构、设置于壳体内部的控制器、视频控制模块，所述视频控制模块包括设置于壳体上方的摄像头，控制器包括运动控制模块、图像识别模块、声光控制模块，声光控制模块包括声光报警器，其中，运动控制模块，用于控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行;视频控制模块用于在行走机构运行过程中，利用所述摄像头扫描周围环境信息，根据扫描的周围环境信息实时建立动态地图并生成对所述防盗监控装置进行导航的运行路线，所述摄像头还用于检查周围环境是否有人员的存在，若检查到周围环境有人员存在，则扫描并拍摄人员视频或图像；图像识别模块，用于将视频控制模块拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，若匹配结果表明所拍摄的人员视频或图像是陌生人的视频或图像，则提供相应的控制指令;声光控制模块的声光报警器，用于根据相应的控制指令发出声光进行报警。
[0009]本发明还提供了一种防盗监控系统，其包括所述的防盗监控装置、移动终端、服务器，其中，所述防盗监控装置的通讯模块用于将匹配结果、拍摄的人员视频或图像提供给所述移动终端或服务器，所述移动终端或服务器根据匹配结果、拍摄的人员视频或图像而发送相应的控制指令给防盗控制装置的声光控制模块或表情控制模块。
[0010]本发明还提供了一种防盗监控方法，其包括:运动控制模块控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行;视频控制模块在行走机构运行过程中，利用摄像头扫描周围环境信息，根据扫描的周围环境信息实时建立动态地图并生成对所述防盗监控装置进行导航的运行路线，摄像头还检查周围环境是否有人员的存在，若检查到周围环境有人员存在，则扫描并拍摄人员视频或图像;图像识别模块将所述视频控制模块拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，若匹配结果表明所拍摄的人员视频或图像是陌生人的视频或图像，则提供相应的控制指令;声光控制模块的声光报警器根据相应的控制指令发出声光进行报警。
[0011]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0012]通过运动控制模块控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行;视频控制模块在行走机构运行过程中，利用摄像头扫描周围环境信息，根据扫描的周围环境信息实时建立动态地图并生成对防盗监控装置进行导航的运行路线，摄像头还检查周围环境是否有人员的存在，若检查到周围环境有人员存在，则扫描并拍摄人员视频或图像;图像识别模块将拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，并提供相应的控制指令;声光控制模块的声光报警器根据相应的控制指令发出声光进行报警。从而本发明可以更加有效地对周围环境进行实时监控，有效保证了人身财产安全，提高人们周围环境的安全性。并且本发明还可利用防盗监控装置的包括摄像头的视频控制模块实现建模导航、环境监测、人像识别等功能，不仅使防盗监控装置能够起到防盗的作用，还能够与主人互动，实现宠物的功能。
[0013]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0014]图1是本发明第一实施例提供的防盗监控装置的主要架构框图；
[0015]图2是图1的防盗监控装置的一种结构示意图；
[0016]图3是本发明第二实施例提供的防盗监控装置的主要架构框图；
[0017]图4是本发明第三实施例提供的防盗监控系统的主要架构框图；
[0018]图5是本发明第四实施例提供的防盗监控方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0019]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的防盗监控装置及系统和方法其【具体实施方式】、结构、特征及功效，详细说明如后。
[0020]有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过【具体实施方式】的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0021 ] 第一实施例
[0022]图1是本发明第一实施例提供的防盗监控装置的主要架构框图。图2是图1的防盗监控装置的一种结构示意图。请参考图1和图2，所述防盗监控装置包括:壳体10，设置于壳体10下方的行走机构12、设置于壳体10内部的控制器11、视频控制模块15、视频控制模块15包括设置于壳体10上方的摄像头13，其中，控制器11包括运动控制模块101、图像识别模块105、声光控制模块107。
[0023]具体地，运动控制模块101，用于控制防盗监控装置的行走机构12沿着运行路线运行。其中，运行例如可以是行走。为了防止探测死角，增强防盗效果，壳体10的下方设置有行走机构12，为了便于移动，行走机构12例如可以为滚轮，行走机构12具有翻越一定高度的能力(越野能力)，可以排除类似草地、石块、地越、门槛等障碍。
[0024]优选地，为了实现防盗监控装置无死角检测，所述防盗监控装置还可以包括超声波传感器或视觉实时定位建模系统(visual simultaneous localizat1n and mapping,VSLAM)以实现导航，超声波传感器用于检测障碍，并根据预先存储的地图信息，例如房间的地图信息，生成自主导航路线后提供给运动控制模块101