52]在另一方面中，本发明提供了一种操作医学仪器的方法。所述医学仪器包括包含第一显示设备和第二显示设备的医学仪器。所述医学仪器还包括数据库。所述方法包括接收医学图像的步骤。所述方法还包括使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像的步骤。所述方法还包括使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像的步骤。所述方法还包括重复地从医师图形用户接口接收规划数据的步骤。所述规划数据描述在医学图像中的位置。所述方法还包括重复地在技术人员图形用户接口上显示规划数据的步骤。所述方法还包括重复地从技术人员图形用户接口接收处置规划数据的步骤。所述方法还包括重复地将处置规划数据存储在数据库中的步骤。所述方法还包括重复地使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据的步骤。
[0053]应当理解，可以组合本发明的前述实施例中的一个或多个，只要组合的实施例不相互排斥。
【附图说明】
[0054]在下文中，将仅通过范例并且参考附图来描述本发明的优选实施例，在附图中:
[0055]图1示出了技术人员图形用户接口的范例；
[0056]图2示出了医师图形用户接口的范例；
[0057]图3不出了技术人员图形用户接口的又一范例；
[0058]图4示出了技术人员图形用户接口的又一范例；
[0059]图5示出了医师图形用户接口的又一范例；
[0060]图6示出了医师图形用户接口的又一范例；[0061 ]图7示出了医学仪器的范例；
[0062]图8示出了医学仪器的又一范例。
[0063]图9示出了图示方法的范例的流程图；并且
[0064]图10示出了图形用户接口的范例。
[0065]附图标记列表
[0066]100技术人员图形用户接口
[0067]102医学图像
[0068]102’医学图像
[0069]102”医学图像
[0070]102”，医学图像[0071 ]104数据显示
[0072]104’数据显示
[0073]106 控制
[0074]200第一显示设备
[0075]202医师图形用户接口
[0076]204 线段
[0077]206敏感区域
[0078]208控制按钮
[0079]402医学图像
[0080]402’医学图像[0081 ]402”医学图像
[0082]402”，医学图像
[0083]404温度数据
[0084]404，温度数据
[0085]404”温度数据
[0086]404” ’温度数据
[0087]502医学图像
[0088]504温度数据
[0089]506超声的路径
[0090]602医学图像
[0091]604超声处理单元
[0092]606 菜单
[0093]700医学仪器
[0094]702磁共振成像系统
[0095]704 磁体
[0096]706磁体的膛
[0097]708成像区
[0098]710磁场梯度线圈
[0099]712磁场梯度线圈电源
[0100]714射频线圈
[0101]716收发器
[0102]718 对象
[0103]720对象支撑体
[0104]722高强度聚焦超声系统
[0105]724流体填充腔
[0106]726超声换能器
[0107]728 机构
[0108]730机械致动器/电源
[0109]732超声的路径
[0110]734超声窗
[0111]736凝胶垫
[0112]738超声处理点
[0113]742计算机系统
[0114]744 硬件接口
[0115]746处理器
[0116]748 用户接口
[0117]750计算机存储设备
[0118]752计算机存储器
[0119]754第二显示设备
[0120]760脉冲序列
[0121]761磁共振数据
[0122]762磁共振图像
[0123]764规划数据
[0124]766处置规划数据
[0125]768数据库
[0126]770针对第一处置单元的控制数据
[0127]772针对第二处置单元的控制数据
[0128]774热磁共振数据
[0129]776 热图
[0130]780控制模块
[0131]782图像重建模块
[0132]784控制数据生成模块
[0133]786查询引擎和事务管理器
[0134]800医学仪器
[0135]802机器人处置系统
[0136]804 针
[0137]1000用户接口
[0138]1001图像区
[0139]1002按钮
[0140]1004按钮
[0141]1006将单元拖动至位置
[0142]1008现有单元
[0143]1010将现有单元拖动至新的位置
【具体实施方式】
[0144]这些附图中的相同的附图标记或为等价的元件或执行相同的功能。如果功能等价，则先前已经讨论过的元件将不必要在后面的附图中讨论。
[0145]图1示出了技术人员图形用户接口100的范例。技术人员图形用户接口 100示出了各个医学图像102、102，、102”、102”，。这四幅图像是磁共振图像102、102，、102”、102”，，并且示出了相同区域的不同切片，并且被用于规划高强度聚焦超声超声处理。存在显示与规划的超声处理相关的信息104的区域104。存在包含用于规划对对象的超声处理的工具的若干区域106。
[0146]图2示出了第一显示设备200。在这种情况下，第一显示设备200是平板计算机。第一显示设备200具有医师图形用户接口 202。医师图形用户接口 202显示医学图像102’。在该图像上，操作者或用户使用图形用户接口 202来输入两个线段204。两个线段204被用于指示不应当被超声处理的敏感区域206。图形用户接口 202也被示为具有能够被用于接受线段204的输入的按钮208。在按下按钮208之后，该信息被传送到技术人员图形用户接口 100。
[0147]图3示出了在线段204已经被传送到技术人员图形用户接口100之后的相同图形用户接口 100。在医学图像102’上显示线段204。
[0148]图4示出了技术人员图形用户接口100的又一范例。在该范例中，显示了四幅新的医学图像402、402’、402”和402”，。每幅医学图像402、402 ’、402”、402” ’也显示温度数据404、404’、404”、404”，。温度数据404被叠加在图像402上。温度数据404’被叠加在图像402’上。温度数据404”被叠加在图像402”上。温度数据404”’被叠加在图像402”’上。区域104’显示与温度数据404、404’、404”、404” ’有关的数据的概要。
[0149]图5示出了第一显示设备200的又一视图。第一显示设备200示出了用户接口202的修改版本。显示了不同的医学图像502。温度数据504被叠加在医学图像502上。还在医学图像502上显示指示从高强度聚焦超声系统到目标区的超声的路径506的线。医师具有在用户接口 208上的按钮208’，所述按钮使得操作者能够终止对对象的超声处理。图4示出了在主要显示器上的技术人员的视图，并且聚焦在整体加热和系统性能上。图5图示了医师的图形用户接口 202，并且聚焦在其他临床感兴趣区域上，诸如超声正相对于对象的解剖结构行进之处。
[0150]图6示出了第一显示设备200的又一视图。在该范例中，医师图形用户接口202显示不同的医学图像602。在医学图像602上指示超声处理单元604。通过敲击超声处理单元604，菜单606被打开。该菜单使得操作者能够选择被递送到单元的能量剂量。
[0151]图7示出了医学仪器700的范例。医学仪器700包括磁共振成像系统702。磁共振成像系统包括磁体704。磁体704是具有通过其中心的膛706的圆柱型超导磁体。磁体具有带有超导线圈的液氦冷却低温恒温器。也能够使用永久磁体或常导磁体。也能够使用不同类型的磁体，例如，也能够使用分裂式圆柱磁体和所谓的开放式磁体两者。分裂式圆柱磁体与标准圆柱磁体类似，除了低温恒温器已经被分裂成两段以允许接近磁体的等平面，例如可以结合带电粒子射束治疗来使用这样的磁体。开放式磁体具有两个磁体段，一个在另一个上面，之间具有足够大的空间以接受对象:两个段的布置相似于亥姆霍兹线圈的布置。开放式磁体是常见的，因为对象受到较少约束。在圆柱形磁体的低温恒温器内部存在一系列超导线圈。在圆柱形磁体的膛706之内存在成像区708，在所述成像区中，磁场足够强且足够均匀以执行磁共振成像。
[0152]在磁体的膛76之内还存在磁场梯度线圈710的集合，所述磁场梯度线圈用于采集磁共振数据，以对磁体704的成像区708之内的磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈被连接到磁场梯度线圈电源712。磁场梯度线圈710旨在为代表性的。通常，磁场梯度线圈包含三个独立的线圈集合，以用于在三个正交空间方向上进行空间编码。磁场梯度线圈电源712向磁场梯度线圈710供应电流。根据时间来控制供应到磁场线圈710的电流，并且该电流可以是斜变的或脉冲的。
[0153]邻近于成像区708的是射频线圈714，所述射频线圈用于操控成像区708之内的磁自旋的取向并且用于从也在成像区之内的自旋接收无线电发射。射频线圈可以包含多个线圈元件。射频线圈也可以称作通道或天线。射频线圈714被连接到射频收发器716。可以由独立的发送线圈和接收线圈以及独立的发射器和接收器替代射频线圈714和射频收发器716。应理解，射频线圈714和射频收发器716是代表性的。射频线圈714还旨在表示专用的发送天线和专用的接收天线。同样地，收发器716也可以表示独立的发射器和接收器。
[0154]对象718被示为静置在对象支撑体720上，并且部分地被定位于成像区708内。在图7中示出的范例包括高强度聚焦超声系统722。高强度聚焦超声系统包括流体填充腔724。在流体填充腔724之内是超声换能器726。尽管未在该附图中示出，但是超声换能器726可以包括多个超声换能器元件，每个超声换能器元件能够生成个体超声射束。这可以被用于通过控制供应到所述超声换能器元件中的每个的交变电流的相位和/或幅度，来电子地操纵超声处理点738的位置。
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