引脚被用于提供密封屏障的玻璃珠封装。一O型圈被装设在邻近所述凸肩136的凹槽中，用于在环绕环形折弯件150的空腔中保持流体的低压状态。
[0038]所述先导级100还设有夹持环140(其被具体示出在图7中)，所述夹持环140的形状也大致为圆形圈环状。所述夹持环140包括三个分离槽142、144、146，所述第一分离槽142和第二分离槽144的角位置相隔90度，所述第二分离槽144和第三分离槽146的角位置也相隔90度，从而使得所述第三分离槽146和第一分离槽142的角位置相隔180度。所述夹持环140设有逐渐变细的区域，从而形成相对于所述夹持环140的主体部分具有较小的径向厚度的环形端面148。
[0039]所述先导级100还设有压电折弯件150，其为具有中心孔152和外围部分153的圆形扁平压电元件。所述折弯件150的直径大约为30毫米，其中心孔152的直径大约为6毫米，其厚度大约为0.7毫米。所述折弯件150在其未通电的状态下是平坦的，同时也可以呈现出如图2中的虚线所示的变形形状。
[0040]所述先导级100还设有阀芯适配器154，其被具体示出在图8中。所述阀芯适配器154包括凸缘156，所述凸缘156具有端面158和与端面158相对的环形凸肩160。从所述凸肩160上延伸出去设有螺纹轴162，所述螺纹轴162具有开设在其上的公螺纹。所述阀芯适配器154还包括与所述公螺纹轴162同轴的开放螺纹孔164。
[0041]所述先导级100还设有阀芯适配器螺母166，所述阀芯适配器螺母166具有母螺纹孔168。所述先导级100还设有阀芯反弹适配器锁止螺母170，所述阀芯反弹适配器锁止螺母170具有母螺纹孔172。
[0042]所述先导级100还设有套管174，所述套管174的形状大致为圆柱体，这可以在图3中详细看出。所述套管174具有贯通其内部延伸的内部开孔176。另外，所述套管174开设有四个径向延伸的流通通道170、180、182(只有这三个流通通道是图中可见的)，所述四个流通通道与所述内部开孔176连通。所述套管174用于与阀芯配合工作(如同将要在下面描述的那样)，用作4/3方向控制阀(四个端口，三种状态)。
[0043]所述套管174在其外表面上位于所述流通通道170、180、182中任意两个之间的位置设有多个环形区域184、186、188、190。在所述套管174轴向上的一端设有螺纹轴192。
[0044]所述先导级100还包括如图6中具体所示的阀芯组件194。所述阀芯组件194包括大致为圆柱形的阀芯主体196，所述阀芯主体196具有邻近其第一端部设置的第一环形区域198和邻近其相对的第二端部设置的第二环形区域200。所述阀芯主体196相对较小(其直径级别为3.8毫米)。所述阀芯主体196具有和通气孔204连通的中心孔202，所述中心孔202开口于接近所述第一环形区域198的一端上。从所述阀芯主体196接近所述第二环形区域200的一端延伸设置有套筒轴206，所述套筒轴206是延长的、柔性的细轴，其末端为螺纹头208。
[0045]所述先导级100的组装方式如下所述，特别地，请参考图1及图2。
[0046]如图2所示，所述套管174被插入所述壳体102的中心轴孔108。通过把螺母从所述壳体侧壁104的相反一侧拧到所述公螺纹轴192上并与之紧密接合，所述套管174被固定到所述壳体102上。所述螺母在附图中是不可见的，但是应该可以理解，所述螺母的作用是将所述套管174连接到所述壳体102上。
[0047]请转到图2的右侧，所述环形折弯件150被与所述阀芯适配器154的螺纹轴162紧密接合，使其与凸肩160抵接。然后所述阀芯适配器螺母166被拧到所述螺纹轴162上，使得所述环形折弯件150被夹持在所述螺母166和所述适配器154之间。继而所述阀芯组件194的套筒轴206被与所述适配器154紧密结合，使得所述螺纹头208与所述阀芯适配器154的母螺纹164啮合。所述阀芯组件194在其零位状态时的位置可以通过将所述阀芯组件194在所述适配器154中旋转(这将会导致轴向上的调整)来校准。如同图1和图2中可见的那样，所述螺纹头208从所述适配器154的端部凸出，所述阀芯反弹锁止螺母170被固定在所述螺纹头208上，并相对于所述适配器154拧紧，以便消除所述螺纹头208和所述适配器154的相互配合的螺纹之间的任何反弹。所述锁止螺母170还会防止所述螺纹轴162从所述适配器154上松脱，这种松脱情况可能改变所述阀芯组件194的液压零位。
[0048]之后，所述环形折弯件150、阀芯适配器154、螺母166、阀芯组件194、以及反弹锁止螺母170组成的组合件被放置到所述壳体102中，使得所述阀芯主体196被安放在所述套管174的孔里，从而组成4/3方向控制阀。所述环形折弯件150的外围部分153抵接所述凸筋139的环形端面141。而后所述夹持环140被插入并安放在所述环形折弯件150的与所述凸筋139相对的一侧。一环形波状弹簧(图中不可见)也被插入并抵持所述第二夹持环141，在这之后，所述顶盖116被拧到所述壳体102的母螺纹110中，从而在所述波状弹簧的弹力作用下将所述环形折弯件150夹持在所述凸筋139和所述第二夹持环141之间，以将所述环形折弯件150固持在最接近其外围部分的位置。所述波状弹簧的夹持力处于9-12镑(40-53牛顿)的范围内。所述凸筋130和所述夹持环140也会在旋转到一定程度时锁定所述环形折弯件150(因为有摩擦力)，并且不会允许围绕所述轴线X的旋转(这种旋转可能在使用中造成阀芯旋转)。
[0049]之后，所述电气连接器132被连接到所述顶盖116的开孔120中。
[0050]在工作时，如果控制者希望操作所述先导级阀芯组件194，则一电压被施加到所述环形折弯件150上。所述电压导致所述环形折弯件150变形，从而呈现出如图2中的虚线所示的形状中的一种;在发生所述变形的期间，所述适配器154被沿着所述轴线X轴向地移动。而后所述阀芯主体196轴向移动，从而控制流入和流出形成在所述套管174上的端口的流量。所述阀芯组件194的移动是完全成比例的一一也就是说，它可以采用连续的位置变化区间来改变通过所述套管174的流量。
[0051]请转到图9，一种伺服阀10的示意性的系统方框图被示出，其中包括如上所述的先导级100。
[0052]所述伺服阀10还包括主级12，所述主级12包括主级阀芯组件14。所述主级阀芯组件14包括阀芯主体16，所述阀芯主体16被施加在其任意一端的差动压力沿着主级轴线M致动。
[0053]所述伺服阀10还包括供应端口 300和返回端口 302，用于分别连接压力源(压力为3000或5000ps i压力单位，相当于20.7Mpa或34.5Mpa)和泄液口。
[0054]所述供应端口 300与(i)所述套管174中的第一阀口 304，以及(i i)所述主级阀芯组件14中的第一阀口 306流体连通。相似地，所述返回端口 302与(i)所述套管174中的第二阀口 308，以及(i i)所述主级阀芯组件14中的第二阀口 310流体连通。
[0055]所述套管174中的第三阀口312和所述阀芯主体16的第一端部314流体连通。所述套管174中的第四阀口 316和所述阀芯主体16的第二端部318流体连通。
[0056]所述主级阀芯主体16的第三和第四端部320、322与致动器流体连通，或者以和上面类似的方式建立流体连通(这两个端部是控制端口 )。
[0057]在使用中，所述环形折弯件150可以在图示的三种情况之间移动所述先导级阀芯主体196，所述三种情况为:
[0058](i)第一端口 304与第三端口 312连通，第二端口 308与第四端口 316连