用于与hvac控制器相交互的设备和方法
【技术领域】
[0001 ]本公开一般地涉及HVAC系统或建筑物自动化系统，并且更特别地涉及调节和/或便于HVAC系统的控制的HVAC控制器。
【背景技术】
[0002]供暖、通风和/或空调(HVAC)系统常常被用来控制建筑物或其它结构内的舒适度水平。此类HVAC系统通常包括HVAC控制器，其控制HVAC系统的各种HVAC部件以便影响和/或控制建筑物内的一个或多个环境条件。此类HVAC控制器通常具有用于允许用户与HVAC控制器相交互的用户接口。用户接口常常与HVAC控制器外壳成一整体，但是在某些情况下可以远离HVAC控制器但直接地或间接地与之通信，诸如当使用智能电话、平板计算机、个人计算机、膝上型计算机等的用户接口时。
【发明内容】
[0003]本公开一般地涉及HVAC系统或建筑物自动化系统，并且更特别地涉及控制器，诸如经由语音控制来调节和/或便于HVAC系统的控制的恒温器。在一个说明性实施例中，可以根据语音控制系统来控制恒温器。恒温器可包括被构造成除其它部件之外还至少部分地容纳温度传感器、扩音器以及控制器的外壳。恒温器的控制器可被配置成识别包括在由恒温器的扩音器接收到的语音消息中的触发短语。响应于识别到该触发短语，控制器可执行动作。
[0004]在经由语音控制模式来操作和/或控制恒温器的说明性方法中，恒温器可从用户接收语音消息并将该语音消息识别为包括触发短语。响应于将语音消息识别为包括触发短语，恒温器可发起语音控制模式并提供语音控制模式已被发起的可听指示。
[0005]在某些情况下，经由语音控制系统来操作和/或控制恒温器的方法可包括在恒温器处从用户接收语音流并识别该语音流中的语音命令。在说明性情况中，语音命令可在没有单位的情况下指定参数值。该方法还可包括将所识别的语音命令转换成包括参数值和单位的恒温器命令，其中，恒温器命令采取恒温器可理解的格式。然后可执行与所识别语音命令相关联的恒温器命令。
[0006]在某些说明性情况中，可根据语音控制系统来控制恒温器。恒温器可包括被构造成至少部分地容纳温度传感器、扩音器以及控制器的外壳。说明性地，控制器可被配置成识别包括在由恒温器的扩音器提供的语音流中的触发短语。响应于识别到触发短语，控制器可被配置成发起音频流的处理以在触发短语之后识别多个不同命令中的一个并生成恒温器命令，其可以被控制器可理解，并且可命令控制器执行在音频流中识别的特定命令。控制器可执行生成的恒温器命令。
[0007]在用恒温器来控制HVAC系统的说明性方法中，恒温器可接收音频流，并且可识别音频流中的触发短语。该方法可包括在所识别触发短语之后识别音频流中的多个不同命令中的一个，并生成恒温器命令，其被恒温器可理解并命令恒温器执行在音频流中识别的特定命令。生成的恒温器命令可被恒温器执行。
[0008]在某些说明性情况下，恒温器系统可包括存储器、与存储器通信的处理器、扩音器、扬声器、语音识别引擎以及转换引擎。扩音器可被用于记录可听流，其中，该可听流可至少临时地存储在存储器中，并且可包括后面是语音命令(例如，并未被恒温器可执行的恒温器命令的命令)的触发短语。在某些情况下，语音识别引擎可被配置成处理音频流的至少一部分以在触发短语之后检测触发短语和语音命令，并提供检测到的语音命令的基于文本的消息。转换引擎可被配置成将由语音识别引擎提供的基于文本的消息转换成被恒温器可执行的恒温器命令。可用恒温器可理解的任何适当格式来表达该恒温器命令，包括文本格式、二进制格式或其它格式。
[0009]在某些说明性情况中，可根据语音控制系统来控制恒温器。恒温器可包括被构造成至少部分地容纳控制模块、扩音器、扬声器、显示器以及语音识别模块的外壳。恒温器的控制模块可被配置成提供一个或多个控制信号以根据恒温器控制算法来控制HVAC系统的一个或多个HVAC部件。语音识别模块可被配置成经由扩音器来识别预定可听触发器，并且作为响应，经由扬声器来提供一个或多个音频剪辑和/或经由显示器来提供视频剪辑以用于帮助用户操作恒温器。
[0010]在某些说明性情况下，被配置成与一个或多个HVAC部件通信并控制一个或多个HVAC部件的恒温器可包括被构造成至少部分地容纳控制模块、显示器以及帮助模块的外壳。说明性地，控制模块可被配置成提供一个或多个控制信号以根据恒温器控制算法来控制HVAC系统的一个或多个部件，并且帮助模块可被配置成在显示器上播放一个或多个预先记录的视频剪辑以帮助用户操作恒温器。
[0011]在某些说明性情况下，被配置成与HVAC系统的一个或多个HVAC部件通信并控制该一个或多个HVAC部件的恒温器可包括控制模块、温度传感器以及语音识别模块。说明性地，控制模块可被配置成提供一个或多个控制信号以根据恒温器控制算法来控制HVAC系统的一个或多个HVAC部件，并且语音识别模块可被配置成响应于检测到用户需要关于操作恒温器的帮助而播放一个或多个预先记录的剪辑。
[0012]提供前述概要是为了便于对本公开所独有的创新特征中的某些的理解且并不意图是完全描述。可以通过总体地理解整个说明书、权利要求、附图以及摘要来获得本公开的完全认识。
【附图说明】
[0013]结合附图而考虑各种说明性实施例的以下描述可更完全地理解本公开，在所述附图中:
图1是服务于建筑物或结构的说明性HVAC系统的示意图；
图2是说明性HVAC控制器的示意性框图；
图3是说明性恒温器接口网络结构的示意图；
图4是示出了用户、恒温器与云之间的说明性交互的交互图；
图5是使用语音控制系统的说明性过程的示意性流程图；
图6是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图7是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图； 图8是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图9是示出了提高帮助特征的示意性流程图；
图10是示出了图9的第一尝试期间的用户、恒温器与云之间的说明性交互的交互图；
图11是示出了图9的第二尝试期间的用户、恒温器与云之间的说明性交互的交互图；
图12是示出了图9的第三尝试期间的用户、恒温器与云之间的说明性交互的交互图；
图13是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图14是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图15是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图16是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图17是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图18是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图19是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图20是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图21是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图22是恒温器的说明性屏幕的示意性屏幕视图；
图23是包括一个或多个扩音器和一个或多个扬声器的说明性恒温器的分解透视图；
图24a是包括一个或多个扩音器和一个或多个扬声器的说明性恒温器的分解正面透视图；以及
图24b是包括一个或多个扩音器和一个或多个扬声器的说明性恒温器的分解背面透视图。
[0014]虽然本公开可修改成各种修改和替代形式，但是已经在附图中以示例的方式示出其特定细节，并将进行详细描述。然而，应理解的是并不意图使本公开的各方面局限于所描述的特定说明性实施例。相反地，意图涵盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等价物以及替换。
【具体实施方式】
[0015]应参考附图来阅读以下描述，其中相似的参考数字遍及多个图指示相似的元件。本描述和附图示出了意图本质上为说明性的多个实施例。
[0016]图1是具有说明性建筑物自动化系统4的建筑物2的示意图。虽然图1将典型的强制空气式HVAC系统示为建筑物自动化系统4的说明性建筑物自动化子系统12，但要设想建筑物自动化系统4的其它建筑物自动化子系统12，根据期望，包括但不限于安全系统、照明控制系统、水加热器系统(例如，锅炉系统)、冷藏库、洗衣机、干衣机、烘箱、车库门、辐射供暖系统、电供暖系统、冷却系统、热栗系统、建筑物自动化系统4的任何其它适当子系统12和/或其各部分。在某些情况下，建筑物自动化系统4可包括因特网网关20(例如，便于通信链路的调制解调器或其它设备)或者可允许如本文所述的HVAC部件6中的一个或多个通过诸如例如因特网之类的广域网(WAN)进行通信的其它设备和/或可允许一个或多个HVAC部件6通过任何其它网络进行通信的设备20。
[0017]图1的说明性HVAC系统包括一个或多个HVAC部件6、包括送风管道10和回风管道14的管道系统和通风口的系统以及一个或多个建筑物自动化控制器18(例如，HVAC控制器)。一个或多个HVAC部件6可包括但不限于火炉、热栗、电热栗、地热栗、电供暖单元、空调单元、
增湿器、减湿器、空气交换器、空气净化器、阻尼器、阀等。
[0018]可设想(多个)建筑物自动化控制器18可被配置成以受控方式对其(多个)建筑物自动化子系统12(例如，HVAC部件6)进行激活、解激活和/或另外调节(例如，以控制结构或建筑物2中的舒适度水平和/或另外操作建筑物2的电子特征)。(多个)建筑物自动化控制器18可被配置成经由有线和/或无线通信链路20来控制建筑物自动化控制器设备或建筑物自动化子系统12。
[0019]在某些情况下，(多个)建筑物自动化控制器18可以是恒温器，例如诸如可壁装恒温器或智能电源开关(例如，用于控制未装配有通信能力的器具和其它器具的电源开关)，但这并不是在所有情况下都要求。示例性恒温器可包括(例如在恒温器外壳内)或者可访问用于感测恒温器处或附近的环境温度的温度传感器。在某些情况下，(多个)建筑物自动化控制器18可以是区控制器(例如，其可在恒温器内体现或者可不这样)，或者可包括每个监视和/或控制建筑物或其它结构中的特定区内的舒适度水平的多个区控制器。
[0020]在图1中所示的说明性建筑物自动化系统4中，(多个)HVAC部件6可经由遍及整个建筑物2的管道系统10、14来提供热风和/或冷风。如所示，(多个)HVAC部件6可经由管道系统10和14与建筑物2中的每个房间和/或区流体连通，但这并不是要求的。在操作中，当由(多个)建筑物自动化控制器18提供供暖呼叫或命令信号时，HVAC部件6(例如，强制暖风火炉)可被激活以经由送风管道10向建筑物2内的一个或多个房间和/或区供应热风。可用鼓风机或风扇21迫使热风通过送风管道10。在本示例中，可经由回风管道14使来自每个区的冷风返回到HVAC部件6以用于供暖。类似地，当由(多个)建筑物自动化控制器18提供制冷呼叫或命令信号时，HVAC部件6(例如，空调单元)可被激活以经由送风管道10向建筑物或其它结构内的一个或多个房间和/或区供应冷风。可用鼓风机或风扇21迫使冷风通过送风管道
10。在本示例中，可经由回风管道14使来自每个区的更暖的风返回到HVAC系统6(例如空调单元)以用于制冷。
[0021]在某些情况下，通风孔系统或管道系统10和/或14可包括一个或多个阻尼器24以调节空气的流动，但是这并不是要求的。例如，可将一个或多个阻尼器24耦合到一个或多个HVAC控制器18，并且可以与一个或多个HVAC部件6的操作相协调。一个或多个HVAC控制器18可将阻尼器24致动至打开位置、闭合位置和/或部分打开位置以调节从一个或多个HVAC部件6到建筑物或其它结构中的适当房间和/或区的空气流动。阻尼器24在分区HVAC系统中可以特别有用，并且可用来控制哪个(些)区从(多个)HVAC部件6接收调节空气。
[0022]在许多情况下，可使用一个或多个空气过滤器30来从建筑物2内部的空气去除灰尘和/或其它污染物。在图1中所示的说明性示例中，(多个)空气过滤器30被安装在回风管道14中，并且可在空气进入HVAC部件6之前对空气进行过滤，但是要设想可使用用于(多个)空气过滤器30的任何其它适当位置。(多个)空气过滤器30的存在不仅可改善室内空气质量，而且还可保护HVAC部件6免于否则将被允许进入HVAC部件6的灰尘及其它颗粒物质。
[0023]取决于应用和/或建筑物自动化系统用户位于哪里，可至少部分地通过第一网络(例如本地WiFi网络)和/或第二网络(例如，诸如因特网之类的广域网)来提供建筑物自动化控制器18的远程访问和/或控制，如图3中所示。在某些情况下，可将第一网络和/或第二网络共同地视为网络。在2012年7月26日提交并被整体地通过引用结合到本文中的题为METHOD OF ASSOCIATING AN HVAC CONTROLLER WITH AN EXTERNAL WEB SERVICE的美国专利申请序号13/559，470中描述了网络连接建筑物自动化系统的非限制性示例。在2013年5月I日提交并被整体地通过引用结合到本文中的题为DEVICES AND METHODS FORINTERFACING WITH AN HVAC CONTROLLER的美国专利申请序号13/875，213中描述了网络连接建筑物自动化系统的另一非限制性示例。在2013年6月6日提交的题为INTERACTING WITHA CONTROL SYSTEM THAT IS CONNECTED TO A NETWORK的美国申请序号 13/911,638中描述了网络连接建筑物自动化系统的又一非限制性示例，该申请被整体地通过引用结合到本文中。
[0024]在某些情况下，用户可使用建筑物自动化控制器18(例如，恒温器22)来调整建筑物自动化系统4的参数或以不用手和/或不用眼方式来发起建筑物自动化系统4的动作。用户可能由于一个或多个原因不能或者可能不希望与恒温器22或与恒温器22通信的设备(例如智能电话)的典型触摸用户接口相交互。例如，在某些情况下，用户可能由于其正在做的事情(例如，在其离开家时手里充满项目)、其所在的地方(例如，其在与恒温器22位于其中的房间不同的房间中)、不方便、无能力和/或由于任何其它原因而并未在物理上与恒温器22的用户接口相交互。
[0025]在某些情况下，恒温器22或其它建筑物自动化控制器18可包括不用手和/或不用眼的用户接口 26，其利用语音控制，有时具有可听确认(例如，双向可听通信)。如图2中所示，恒温器22可包括一个或多个嵌入式或连接扩音器28和/或一个或多个嵌入式扬声器或连接扬声器32，连同允许恒温器22接收、记录和/或重放声音的支持电路36。此外，恒温器22可包括控制器47，其包括处理器40和存储器44以进一步