焊接设备和用于使用该焊接设备焊接车辆部件的方法
【专利说明】焊接设备和用于使用该焊接设备焊接车辆部件的方法
[0001]相关申请的交叉引证
[0002]本申请基于并要求于2014年12月5日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0174069号的优先权益，将其全部内容通过引证的方式结合于此。
技术领域
[0003]本公开内容涉及焊接设备和用于使用该焊接设备焊接车辆部件的方法，且更具体地，涉及这样的用于车辆部件的焊接设备和焊接方法，即，能够在相同的轴线上形成正(+)电极和负(_)电极以提高焊接的效率和安全性。
【背景技术】
[0004]汽车的一般制造过程包括焊接各种结构部件(诸如通过压机模铸的车身面板)以完成完整的车身。每个部件的表面被着色和未着色，以用于完成的车身。组装动力系统、悬挂系统、转向系统、制动系统等，并且然后组装门、后备箱盖和引擎罩。
[0005]在组装车身的过程中，点焊(其为电阻焊接)主要应用于结合车身部件，诸如车顶、风窗玻璃立柱、侧板和车门凸缘。点焊通过在接触部分处由于电阻产生的热量使接触部分熔化并且通过向接触部分施加压力来结合接触部分。
【发明内容】
[0006]已经提出本公开内容以解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持由现有技术实现的优势不受影响。
[0007]根据相关技术的点焊设备不具有外接地并且因此供给的电流通过整个车身，使得由于电流流过的路径不稳定，可能不能获得一致的焊接质量。
[0008]本公开内容的一方面提供能够同轴地实现并且传导正⑴电极和负㈠电极以提高焊接的效率和安全性的焊接设备和用于使用该焊接设备焊接车辆部件的方法。
[0009]根据本发明构思的一示例性实施方式，机械臂的焊接设备包括焊接机，该焊接机具有第一挤压构件和第二挤压构件，该第一挤压构件包括柱形的第一挤压部分，该第二挤压构件包括插入第一挤压部分的中空部中的第二挤压部分。变压器被配置为将正(+)电流供给至第一挤压构件并且将负(_)电流供给至第二挤压构件。
[0010]第一挤压部分和第二挤压部分可以具有相同的轴线。
[0011]第二挤压部分在第一挤压构件与第二挤压构件之间可以具有位于第二挤压部分的外围处的弹性构件。
[0012]第一挤压构件在第一挤压构件的上表面与弹性构件之间可以具有附接在第一挤压构件上的绝缘板以用于绝缘。
[0013]第二挤压构件可以是在供给电力时将第二挤压部分拉出或压入的挤压缸。
[0014]第二挤压部分可以具有设置在第一挤压部分内部并且在第二挤压部分被拉出的同时穿透第一挤压部分的顶部。
[0015]焊接机可以包括安装在机械臂上的安装构件。
[0016]变压器可以包括固定至安装构件并且产生正(+)电流和负(_)电流的变压构件。正(+)汇流条将变压构件的正(+)电流供给至第一挤压构件的第一挤压部分。负(_)汇流条将变压构件的负(_)电流供给至第二挤压构件的第二挤压部分。
[0017]第一挤压部分可以具有位于其中空部中的绝缘膜。
[0018]根据本发明构思的另一示例性实施方式，用于使用焊接设备将车辆部件焊接至车身的方法包括将电力供给至变压器。将正(+)电流通过正(+)汇流条供给至第一挤压构件并且将负(_)电流通过负(_)汇流条供给至第二挤压构件。
[0019]焊接设备可以在第一挤压构件的第一挤压部分挤压具有突出部的车辆部件的同时供给正(+)电流，并且然后在第二挤压构件的第二挤压部分通过穿透第一挤压部分而挤压突出部的同时供给负(_)电流。
[0020]第一挤压部分可以用50kgf至10kgf的挤压力挤压突出部。
[0021 ] 突出部可以具有比第一挤压构件的第一挤压部分的直径大的尺寸。
[0022]突出部可以具有的高度在0.8mm至1.5mm范围内并且其宽度可以是5mm。
【附图说明】
[0023]从下面结合附图给出的详细说明中，本公开内容的上述和其他目的、特征以及优点将变得更清楚。
[0024]图1是示出了根据本发明构思的一示例性实施方式的焊接设备的立体图。
[0025]图2是根据本发明构思的一示例性实施方式的焊接机的下部的横截面图。
[0026]图3是图1中示出的部分B的底部立体图。
[0027]图4A至图4C是示出了根据本发明构思的一示例性实施方式的用于使用焊接设备焊接车辆部件的方法的示图。
[0028]图5是示出了根据本发明构思的一示例性实施方式的用于焊接车辆部件的装配在机械臂中的焊接设备的示图。
[0029]图6是示出了焊接至车身的部件的突出部的示图。
【具体实施方式】
[0030]在下文中，将参照附图详细地描述本发明构思的示例性实施方式，使得本公开内容所属领域的技术人员能够轻松地实践这些实施方式。然而，本公开内容可以按照各种不同的方式修改并且不限于本说明书中提供的实施方式。在附图中，为了清楚地描述本公开内容，将省去与说明书无关的部分，并且贯穿本说明书，将使用相似的参考标号来描述相似的部分。
[0031]根据本发明构思的一示例性实施方式的焊接设备具有第一挤压构件和第二挤压构件，第一挤压构件和第二挤压构件被施加有正(+)电流和负(_)电流并且形成在相同的轴线上以去除电流流过的路径的不确定性，从而获得焊接的可靠性和一致的质量。
[0032]在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明构思的示例性实施方式的焊接设备。
[0033][根据本公开内容的焊接设备]
[0034]如图1所示，根据本发明构思的一示例性实施方式的焊接设备100装配在机械臂200中并且包括焊接机110，在该焊接机中，被施加有正(+)电流和负(_)电流的两个挤压构件形成在相同的轴线上。变压器120向焊接机110供给正⑴电流和负㈠电流。
[0035]根据本发明构思的该示例性实施方式的焊接机110包括第一挤压构件111和第二挤压构件112，该第一挤压构件具有柱形的第一挤压部分111a，该第二挤压构件具有插入第一挤压部分Illa的中空部中的第二挤压部分112a。
[0036]参考图1，焊接机110具有设置在第一挤压部分Illa的上部内部的第二挤压部分112a。第二挤压部分112a插入第一挤压构件111的第一挤压部分Illa的中空部中，使得第一挤压部分Illa与第二挤压部分112a具有相同的轴线。
[0037]因为第一挤压部分Illa与第二挤压部分112a具有相同的轴线，所以正⑴电流与负(_)电流流动彼此靠近以防止电流流动的不确定性，从而获得一致的焊接质量。
[0038]第一挤压构件111可竖直移动地固定至变压器120，该变压器与安装构件114耦接，并且在第一挤压构件111与第二挤压构件112之间在第二挤压部分112a处设置有弹性构件113。
[0039]S卩，弹性构件113使用围绕第二挤压部分112a的螺旋弹簧，并且弹性构件113在弹性地支撑第一挤压构件111的同时附接在第二挤压部分112a的顶部处。弹性构件113支撑第一挤压构件111，以便不过度地使用第一挤压部分Illa挤压车辆部件(未示出)。
[0040]第二挤压构件112可以是将第二挤压部分112a拉出(draw out)或压入(draw in)的挤压缸。即，当第二挤压部分112a供给电力的同时在外部移动时，第二挤压构件112穿透第一挤压部分Illa的中空部，并且当第二挤压部分112a在阻止电力的同时再次往回移动时，第二挤压构件返回至第一挤压部分Illa的中空部。因此，根据本发明构思的一示例性实施方式的焊接设备100实现稳定和平稳的操作。
[0041]第二挤压部分112a的顶部通常定位在第一挤压部分Illa内部。第二挤压部分112a的顶部与第一挤压部分Illa的顶部具有不同的高度，以防止在准备焊接操作时，在第二挤压部分112a与第一挤压部分Illa同时附着至车辆部件(未示出)的同时执行焊接操作。在完成焊接准备时，当通过第二挤压构件112将第二挤压部分112a从第一挤压部分Illa拉出时，由于第二挤压部分112a和第一挤压部分Illa同时附着至车辆部件而执行焊接操作。因此，可以预防焊接缺陷和事故发生。
[0042]焊接机110包括安装构件114，该安装构件连接至机械臂200。安装构件114与第二挤压构件112的上表面耦接并且通过螺栓与机械臂200耦接。S卩，焊接机110和机械臂200可以通过安装构件114稳固地固定。
[0043]参考图1，安装构件114与变压器120的变压构件121可竖直移动地耦接。因此，焊接机110与变压器120彼此耦接，并且第一挤压构件111在被弹性构件113挤压的同时被弹性地支撑。
[0044]参考图2，第一挤压构件111的附着表面和弹性构件113具有使第二挤压构件112和弹性构件113绝缘的绝缘板115以防止电流通过第二挤压构件112和弹性构件113传送至第一挤压构件111，从而增加安全性。
[0045]参考图2和图3，形成在第一挤压部分Illa中的中空部的内周向表面具有绝缘膜116。绝缘膜116使第一挤压部分Illa与第二挤压部分112a绝缘以防止它们接地，从而增加安全性。
[0046]根据本公开内容的变压器120产生正(+)电流和负(_)电流并且包括变压构件121，该变压构件固定至安装构件114并且该变压构件产生正(+)电流和负(_)电流。正(+)汇流条122将变压构件121的正(+)电流供给至第一挤压构件111的第一挤压部分111a。负(_)汇流条123将变压构件121的负(-)电流供给至第二挤压构件112的第二挤压部分112a0
[0047]S卩，变压器120分别将正⑴电流和负㈠电流稳定地供给至第一挤压构件111的第一挤压部分Illa和第二挤压构件112