服务升降机的制作方法_2

文档序号:9902108阅读:来源:国知局
当超出预定的链负荷时根据驱动装置和人员容纳机构之间的相对运动停止服务升降机的向上或向下运动。虽然服务升降机沿着竖直方向振动的危险已经通过使用驱动链相对于钢索明显降低,但是在服务升降机速度改变的情况下,恰好在运动过程的开始或结束时出现沿着竖直方向对驱动链起作用的力(链负荷)的随时间受限制的提高。已证实为有利的是,整个驱动装置设计为自身刚性的结构,并且人员容纳机构也设计为自身刚性的结构,但是相反使这两个单元可相对于彼此运动。这借助于将自由度的数目保持得小的可能性得到了在机械上可简单控制的系统。
[0022]优选,在该升力限制装置中驱动马达安装在共同的荷载板上,其中所述荷载板可枢转地支承在人员容纳机构上并且由弹簧元件在朝人员容纳机构的方向预紧。优选,枢转运动借助于阻尼器元件来阻止。枢转轴线优选关于悬挂装置的在悬挂装置侧的力作用点水平地偏移,所述枢转轴线理解为如下轴线,荷载板围绕所述轴线相对于人员容纳机构枢转。由于枢转轴线从悬挂装置侧的力作用点侧向偏移,得到:从建筑侧的悬挂装置出发的、拉住驱动链的法向力有围绕荷载板的枢转轴线的杠杆效应(即使是小的)。由于该杠杆效应产生荷载板相对于人员容纳机构的枢转运动,所述人员容纳机构又以其质量重心位于悬挂装置侧的链线的垂直线中。替选地,优选的是,枢转轴线与传动轴共轴地定向。由此优选仅通过驱动器的扭矩触发荷载板的枢转运动。
[0023]通过弹簧元件在朝人员容纳机构的方向预紧,弹簧抵抗由于悬挂装置侧的链线的法向力提高而引起的偏转。因此,通过预紧的强度可设定,究竟从何种牵引力提高起开始枢转运动。
[0024]优选,用于驱动装置的中断开关设置在人员容纳机构或者荷载板上,使得所述中断开关在出现荷载板的逆着预紧的弹簧元件的作用方向的预定的偏转的情况下被触发。在触发中断开关的情况下驱动马达优选直接停止。优选设置在服务升降机上的阻尼器元件在荷载板和人员容纳机构之间起作用,以便防止在突然开始行驶时中断开关就已经被触发。
[0025]在服务升降机的另一优选的实施方式中,该服务升降机具有用于驱动链的张力监控的装置。在每个链的运行寿命期间这导致链拉长。此外在极端罕见的情况下会导致各个链元件失效并且显示出开裂,由此当裂纹未及时发现时总体上链会断裂。
[0026]由于对驱动链的视觉监控在技术上复杂,所以优选的是,用于张力监控的装置对于每个驱动装置具有优选非驱动的齿轮,所述齿轮可相对于相应的驱动链非平行地偏转并且借助于弹簧元件在朝相应的驱动链的方向压向该驱动链。优选的是,此外用于驱动装置的中断开关设置在齿轮上、与弹簧元件一起运动的齿轮保持装置上、或者荷载板上,使得在出现或者超出齿轮的预定的偏转的情况下中断开关被触发。借助于弹簧元件在朝驱动链的方向被压向所述驱动链的齿轮如下起作用:将驱动链从其由于链张力而预设的取向中挤出。链张力为此而工作。
[0027]设置在升力限制装置中的中断开关以及用于驱动装置的中断开关优选根据相同的运行原理工作。在达到或者超出齿轮的或者支承齿轮的齿轮保持装置的预定的偏转的情况下,对马达驱动器的供电被中断。这两个马达被关断。
[0028]尤其优选的是,在根据本发明的服务升降机中,这两个驱动马达和与驱动链接合的用于这两个驱动链的齿轮相同设计,并且此外这两个驱动链也相同设计。由此提供了一种完全冗余的驱动系统,所述驱动系统在第一传动系故障的情况下保证当第一传动系失灵时另一传动系保持负载。
【附图说明】
[0029]在下文中参考所附的附图借助优选的实施例详细阐述本发明。在此示出:
[0030]图la、b示出根据一个优选的实施例的服务升降机的不同侧视图,
[0031]图2a、b不出根据图la、b的服务升降机的不同空间细节视图,
[0032]图3示出根据图1、2的服务升降机的侧向细节视图,
[0033]图4示出根据图1至3的服务升降机的另一侧向细节视图,以及
[0034]图5示出根据图1至4的服务升降机的又一个侧向细节视图。
【具体实施方式】
[0035]在图la、b中以不同的侧视图示出服务升降机。服务升降机I具有人员容纳机构
3。在当前的实施例中,人员容纳机构3构成为舱室。但替选的设计方案例如也可以设计:人员容纳机构构成为吊篮或者平台。
[0036]人员容纳机构3安置在悬挂装置5上,所述悬挂装置可固定在建筑物侧。悬挂装置5包括第一驱动链7a和第二驱动链7b。传动装置11与驱动链7a、b接合。传动装置11包括马达驱动器9。马达驱动器9又包括第一电动机9a和第二电动机%。张紧配重10使驱动链7a、b彼此平行地保持并且张紧。
[0037]关于驱动装置11的其它细节在图2a、b中可见。电动机9a、b分别与传动装置13a、b稱联。传动装置13a、b在输出侧分别借助于齿轮(图4、5)形状配合地各与一个驱动链7a、b接合。电动机9a、b分别与配设给其的传动装置13a、b—起形成变速马达。驱动装置11安置在人员容纳机构3的顶上。特别地,通过驱动装置11固定在荷载板17上的方式,所述驱动装置11设置在与人员容纳机构3牢固地连接的安装板15上,所述荷载板又围绕轴线19可枢转地与人员容纳机构3耦联。电动机9a、b分别具有操纵轮21。操纵轮用于在安装设备时手动地设定链预紧。由此能够一直手动地使单个变速马达运动,直至这两个链相同地预紧。此外,由此可使可选地设置在悬挂装置侧的将链与建筑连接的跷板平衡。
[0038]此外,电动机9a、b分别装配有手柄23。手柄23是用于手动地使设置在变速马达中的电磁制动器解锁的机构。在紧急情况下、例如在停电的情况下,两个制动器必须打开。随后,人员容纳机构只由于重力向下行进,并且人员能够撤离。
[0039]这也在图3中再一次详细示出。也从图3中进一步获悉的是,驱动装置11此外具有弹簧元件25,所述弹簧元件在当前的实施例中构成为压力弹簧并且设置在荷载板17上方。弹簧元件25可借助于调整螺丝27在其预紧力方面进行调节。弹簧元件25将荷载板17的、该弹簧元件紧靠的部段在驱动链7a、b的负荷方向压紧到人员容纳机构3上。在此荷载板17由于弹簧压力接触中断开关29,所述中断开关设置在荷载板17与安装板15或人员容纳机构3之间。
[0040]此外从图4中得出:荷载板17的枢转轴线19相对于悬挂装置对驱动装置11的力作用点33在水平方向偏移了量AL。由此,在力沿朝着驱动链7a、b的方向、即沿朝着悬挂装置5的方向作用的情况下产生扭矩,所述扭矩会按照图4中的取向使驱动装置11逆着顺时针枢转。弹簧元件25与此相反地起作用。在沿着竖直方向出现负荷尖峰的情况下,荷载板17克服弹簧元件25的作用枢转,并从而运动远离中断开关29。从达到或者超出荷载板17的预定的偏转起,对电动机9a、b的供电中断,并且服务升降机的运行停止。这实现保护驱动链7a、b并从而保护人员容纳机构3中的乘客。
[0041]此外如从图4中得出的那样,荷载板17也借助于阻尼器元件41与人员容纳机构3的安装板15连接。由此防止了在服务升降机
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