双离合变速器的滑动系数学习方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双离合变速器的滑动系数学习方法，更详细地说，在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，可通过离合器滑动系数的学习而能够实现无阻碍变速的双离合变速器的滑动系数学习方法。
【背景技术】
[0002]一般地说，双离合变速器(DCT:Dual Clutch Transmiss1n-双离合变速器)与以往单板离合器变速器系统不同，由2组离合器构成，通过两个输入轴(即，根据旋转运动或直线往返运动而向下方传递动力的柱状的轴)及一个输出轴连接。
[0003]而且，引擎通过离合器(即，用于连接或隔绝轴与轴，暂时断开或连接引擎动力的一种轴连接装置，为变换速度而换挡时使用)而与所述输入轴连接，所述输入轴通过齿轮与输出轴连接之后，向车轮(wheel)传递动力。
[0004]一般的7速DCT (双离合变速器)的情况为，第I输入轴与奇数档(1，3，5，7)齿轮相连，具备将齿轮档紧贴引擎的第I离合器。而且，第2输入轴与倒退及偶数档(R，2，4，6)齿轮相连，具备将齿轮档紧贴引擎的第2离合器。
[0005]据此，车辆通过第I输入轴及奇数档齿轮而连接到输出轴行驶的途中，施加第2输入轴的偶数档齿轮并解除第I离合器的转矩的同时，使第2离合器的转矩提升，从而实现变速。在此，被结合(或结合)的离合器(例:第2离合器)成为常开离合器，被解除结合的离合器(例:第I离合器)成为常闭离合器。
[0006]另外，所述双离合变速器(DCT)在控制离合器时，应正确知道离合器转矩与行程的关系(TS曲线)，这样才能将实际输入(Input)的引擎转矩完整地传递到离合器。若在TS曲线上向特定行程匹配正常值以上的离合器转矩，则会发生过量的直接冲击，与此相反地，若施加正常值以下的离合器转矩，则会导致引擎升速(Run-Up)的问题。
[0007]并且，即使早期正确匹配了 TS曲线，因离合器的磨耗或热变形、量产偏差等，TS曲线变得与实际不同，为了防止由此产生的变速系统的异常，需要学习TS曲线。但是，即使再学习TS曲线，像变速一样常发生滑动(即，未适当地控制作为变速时的两个摩擦因素的结合及解除时出现的现象)的区间内，因摩擦特性(或滑动特性)的变化，较难实现无阻碍变速。
[0008]本发明的【背景技术】已通过韩国注册专利第10-1393762号(2014.05.02日注册，车辆的干式离合器传递转矩预测方法)公开。
【发明内容】
[0009](要解决的技术问题)
[0010]本发明为了解决所述问题点而提出，其目的在于提供一种双离合变速器的滑动系数学习方法，在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，可通过离合器滑动系数的学习而能够实现无阻碍变速。
[0011](解决问题的手段)
[0012]根据本发明的一方面的双离合变速器的滑动系数学习方法，包括:控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。
[0013]根据本发明，所述学习滑动系数的步骤之后，所述控制部，通过所述学习的滑动系数乘以预先设定的传播系数而向具有预先设定的离合器温度及目标滑动量的传播区域进行传播，所述传播系数与完成实际学习的区域的目标滑动量的中心值与将传播学习的区域的目标滑动量的中心值之间的距离成反比。
[0014]根据本发明，所述双离合变速器为加档变速时，所述控制部在实现转矩传递后，从常开离合器转矩与引擎转矩相同的时点开始，在预先设定的基准时间内，将常开离合器转矩提升到预先设定的倾斜度，所述控制部检测引擎速度进入实变速区间时的常开离合器转矩，即使超过所述预先设定的基准时间而施加常开离合器转矩，只要引擎速度不减少到实变速开始基准速度以下，则判断为当前输入的引擎转矩对比实际常开离合器转矩小，向增加滑动系数的方向学习，完成所述转矩传递之前，若所述引擎速度相比当前档同步速度下降，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常开离合器转矩大而向减少滑动系数的方向学习。
[0015]根根据本发明，所述完成转矩传递的时点为所述常闭离合器转矩成为O的时点。
[0016]根据本发明，所述实变速区间为，所述引擎速度从当前档速度变为目标档速度的区间。
[0017]根据本发明，所述实变速开始基准速度为当前档同步速度减去目标滑动量。
[0018]根据本发明，所述引擎速度进入实变速区间后完成所述实变速时，所述控制部在完成所述实变速的时点解除引擎转矩降低要求，解除所述引擎转矩降低要求之后，若最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩，向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若所述最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，与目标档同步速度相一致，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。
[0019]根据本发明，所述实变速结束基准速度为目标档同步速度加上目标滑动量。
[0020]根据本发明，所述双离合变速器为减档变速时，施加常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度增加的状态，所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩小于目标常闭离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若增加所述常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度减少的状态，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩大于目标常闭离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。
[0021]根据本发明，所述转矩传递完成的时点为，所述常闭离合器转矩成为O的时点。
[0022]根据本发明，所述双离合变速器的转矩传递完成后，若滑动量对比作为基准的滑动增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若所述滑动量对比作为基准的滑动减少，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。
[0023]根据本发明，所述对比作为基准的滑动增加及减少的判断是指判断引擎速度是否大于或小于当前档同步速度加上目标滑动。
[0024](发明的效果)
[0025]本发明在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，通过离合器滑动系数的学习而实现无阻碍变速。
【附图说明】
[0026]图1是呈现一般的双离合变速器控制装置的概略性构成的例示图。
[0027]图2是用于说明加档(up-shift)根据本发明的一实施例双离合变速器时的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0028]图3是用于详细说明所述图2中ph2(第2步骤)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0029]图4是用于详细说明所述图2中ph3(第3步骤)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0030]图5是用于说明减档(down-shift)根据本发明的一实施例的双离合变速器时的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0031]图6是用于详细说明所述图5中ph3(第3步骤)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0032]图7是用于详细说明所述图5中SE (Shift End，转换停止)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0033]图8呈现用于说明根据本发明的一实施例的双离合变速器的滑动系数的学习值的传播方法的存储映像的例示图。
[0034]符号说明
[0035]110:致动器
[0036]120:变速装置
[0037]130:控制部
【具体实施方式】
[0038]下面，参照附图而说明根据本发明的双离合变速器的滑动系数学习方法的一实施例。
[0039]该过程中，为了说明的明确性和便利，可能会夸张地图示了附图中的线条的厚度或构成要素的大小等。并且，后述的用语是考虑到其在本发明中的作用而定义的用语，会根据设计者、制造者等的意图或惯例等而不同。因此，应基于本说明书整体内容而定义。
[0040]控制双离合变速器(DCT)所必需的是，如图1所图示:离合器致动器110，负责约束离合器；变速装置120，控制变速器的挂档叉而执行实际齿轮变速；及控制部130，根据车速及节流阀开度等而控制这种变速装置120。
[0041]在此，所述变速装置120上，并不是单纯实现齿轮变速，而应具备自由选择功能，即能够同时齿合分别属于两个变速系统的分成奇数档及偶数档的变速档，仅通过两个离合器的结合及解除状态的转换，就能实现变速。
[0042]并且，为了不使属于相同变速系统的两个变速档同时齿合，应具备不参与变速的相同变速系统的换档凸耳维持空挡状态的自动联锁功能。当然，所述变速装置120应以简单的构成及结构具有如所述的基本功能，并且需确保其耐久性，