一种用于狭长空间的减振器结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减振器的结构，特别是涉及一种用于狭长空间的，保护惯性元件免受来自周围环境的振动或冲击造成破坏的减振器结构。
【背景技术】
[0002]目前惯性系统的应用越来越广泛，这些载体对惯性系统的外形、尺寸、重量等指标，提出了各种各样的要求。很多情况下，受到载体或其空间布局的限制，惯性系统的安装空间，并不一定是规则的几何形状。
[0003]很多载体的工作环境非常恶劣，其上所使用的惯性系统，必须要进行合理的减震设计才能让惯性系统发挥出其应有的精度水平。在惯性系统外形受到制约的时候，惯性系统的减振设计往往只能在一个狭长的空间内进行。
[0004]传统的减振器一般由减振材料、限位套筒和起限位作用的垫片所组成。一般都需要一个圆柱形的工作空间。应用于惯性系统时，这一圆柱形的工作空间，通常被扩展成底面为正方形的长方体空间。这样的减振器在上述具有狭长装配空间的惯性系统上应用时，受到狭长空间窄边尺寸的限制，其所能布置的正方形底面最大边长太小，无法选择具有合适承载能力的传统减振器来进行整个系统的减振设计。
[0005]发明目的
[0006]捷联惯性系统直接敏感载体运动形态，通过控制算法，控制载体按照既定的规律运动。当惯性系统的力学工作环境较为恶劣时，惯性系统的精度会严重降低，甚至整个惯性系统遭到破坏，必须进行减振设计。当惯性系统的安装空间是一个狭长空间时，本发明减振器可以在这种结构中发挥理想的减振效果，以保证惯性系统在恶劣的工作环境中正常的工作。
【发明内容】
[0007]—种用于狭长空间的减振器结构，对于惯性系统进行减振，其中，包括:安装螺钉、两个限位柱、四件减振橡胶垫、安装盘组成；
[0008]惯性系统上沿狭长空间的长边方向加工有三个光孔，中间的光孔用于穿过惯性系统的安装螺钉；两侧的光孔用于穿过限位柱；
[0009]限位柱为倒“T”形结构，通过其顶部的螺纹与安装盘上对应的螺纹孔配合，限位柱的底部和安装盘之间，依次为减振橡胶垫，惯性系统，减振橡胶垫。
[0010]如上所述的一种用于狭长空间的减振器结构，其中，限位柱的柱体部分长度被严格指定，尺寸精度为IT7级，用于约束减振橡胶垫；限位柱的下部设计有一个内六角的孔，以便使用工具保证限位柱与安装盘之间的可靠连接。
[0011]有益效果
[0012]本发明在充分理解传统减振器工作原理的基础上，提出一种在狭长空间内应用的、可以成倍提高减振器承载能力的新的减振器结构形式，用以提高某些外形受到限制的惯性系统承受恶劣力学工作环境的能力。
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述一种用于狭长空间的减振器结构的结构示意图；
[0014]图2是现有技术中减振器结构示意图。
[0015]其中，I安装螺钉，2惯性系统，3限位柱，4减振橡胶垫，5安装盘，11金属垫片，12橡胶垫，13金属限位套筒。
具体实施例
[0016]以下，结合附图和具体实施例对于本发明做进一步的说明，一种用于狭长空间的减振器结构形式，如附图1所示。由安装螺钉1、惯性系统2、限位柱3 (两个)、减振橡胶垫4(四件)、安装盘5组成。惯性系统2是被保护的部件；橡胶减振垫4用于衰减载体传来的振动，限位柱3和安装盘5用于限制橡胶减振垫的工作行程。
[0017]惯性系统2上沿狭长空间的长边方向加工3个光孔，由减振器所承受的负载和振动量级来确定减振器胶垫的几何参数，再根据减振器胶垫的几何参数，确定结构上的光孔直径；中间的光孔用于穿过载体安装螺钉，其直径应大于(或等于)安装螺钉I的直径与双侧减振空间之和(本实例中的单侧减振空间为2_)。
[0018]限位柱3通过其顶部的螺纹与安装盘5上对应的螺纹孔配合，设计上限位柱3的柱体部分长度被严格约束(尺寸精度为IT7级)用于约束减振橡胶垫4，保证其正确的工作状态。限位柱3的下部设计有一个内六角的孔，以便使用工具保证限位柱3与安装盘5之间的可靠连接。
[0019]安装螺钉I在使用中分为两种，一种直接选用标准螺钉，另一种选用自制定位螺钉，定位原理是在安装螺钉靠近螺钉头部的局部，与安装盘5上的中间过孔采用H7/g6的配合，进行定位，每套惯性系统上安装的本发明减振器中，自制螺钉的使用数量不得超过2枚。安装盘5的中间过孔直径基本尺寸按照一般螺钉过孔的设计规范执行。
[0020]附图2给出的是普通减振器的结构形式，11是金属垫片；12是橡胶垫、13是金属限位套筒。安装螺钉穿过11和13中间的过孔固定减振器。其所占用的空间是一个圆柱型空间。
[0021]本发明减振器是将普通减振器占用的圆柱型空间转换成了长方体形空间，以适应狭长空间的要求，主要从两个方面减小空间尺寸:a每组减振器由普通减振器的两个橡胶垫变成了本发明减振器的四个橡胶垫，在负载能力不变的情况下，可以大幅减小橡胶垫的直径；b限位结构不需要在安装螺钉的直径上递加。
[0022]当减振橡胶垫4装配时，在保持自由状态的情况下，自制定位螺钉可以保证惯性系统2在载体上装配位置的唯一性。载体的工作振动可以直接传递到安装螺钉1、限位柱3和安装盘5上，限位柱3、安装盘5与惯性系统2之间的减振橡胶垫会隔离部分振动能量，使传递到惯性系统2上的振动能量减小。安装盘5的厚度应通过计算进行设计，以确保其具有足够的刚度，必须避免装配后安装盘5在安装螺钉I的作用下出现变形的问题。计算方法为公之间技术。
[0023]本发明减振器的设计，利用狭长空间布置了两组减振器，有效提高了减振器的承载能力，保证了惯性系统的工作环境要求。
【主权项】
1.一种用于狭长空间的减振器结构，对于惯性系统(2)进行减振，其中，包括:安装螺钉(I)、两个限位柱(3)、四件减振橡胶垫(4)、安装盘(5)组成； 惯性系统(2)上沿狭长空间的长边方向加工有三个光孔，中间的光孔用于穿过惯性系统⑵的安装螺钉⑴；两侧的光孔用于穿过限位柱⑶； 限位柱(3)为倒“T”形结构，通过其顶部的螺纹与安装盘(5)上对应的螺纹孔配合，限位柱(3)的底部和安装盘(5)之间，依次为减振橡胶垫(4)，惯性系统(2)，减振橡胶垫(4)。2.如权利要求1所述的一种用于狭长空间的减振器结构，其中，限位柱(3)的柱体部分长度被严格指定，尺寸精度为IT7级，用于约束减振橡胶垫(4);限位柱(3)的下部设计有一个内六角的孔，以便使用工具保证限位柱(3)与安装盘(5)之间的可靠连接。
【专利摘要】本发明提供了一种用于狭长空间的减振器结构，由安装螺钉(1)、惯性系统(2)、两个限位柱(3)、四件减振橡胶垫(4)、安装盘(5)组成。惯性系统(2)是被保护的部件；橡胶减振垫()4用于衰减载体传来的振动，限位柱(3)和安装盘(5)用于限制橡胶减振垫的工作行程。载体(2)上沿狭长空间的长边方向加工(3)个光孔，由减振器所承受的负载和振动量级来确定减振器胶垫的几何参数，再根据减振器胶垫的几何参数，确定结构上的光孔直径；中间的光孔用于穿过载体安装螺钉，其直径应大于等于安装螺钉(1)的直径与双侧减振空间之和。本发明可以用于只能提供狭长空间用于安装被减振部件的场合,并且使减振器的承载能力提高一倍。
【IPC分类】F16F15/08
【公开号】CN105673773
【申请号】
【发明人】刘志军
【申请人】北京自动化控制设备研究所
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月20日