用于定心轮胎部件的方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种用于定心相对于滚筒的轮胎部件，特别是缓冲层的方法和定心组件。由US 6,994,140 B2已知用于相对于皮带结构滚筒的定心轮胎部件的方法，其中皮带结构滚筒由第一输送机向第二输送机馈送，直到这两个输送机之间的第一传感器在所述皮带结构滚筒的前端处检测到侧边缘。横向移动两个输送机中的第一个直到侧边缘的实际位置对应于皮带结构滚筒上的所述侧边缘的所需位置。皮带结构带随后移动到第二输送机上，同时连续地对准侧边缘。此时，皮带结构带的主要部分的实际宽度仍未知。在皮带结构带从第一输送机移动到第二输送机上期间，通过用于确定皮带结构带的实际宽度的第二传感器检测相对侧边缘。此时，可以检测实际宽度。由检测的宽度，根据所需中心位置与宽度中心的测量或实际位置的检测偏差，再次移动第一输送机直到宽度中心的实际位置对应于皮带结构滚筒处的皮带结构带的所需中心位置。
[0002]然而，当皮带结构带的实际宽度大于或者小于期望时，前端侧边缘已经沿着所述侧边缘的所需位置沿着期望宽度对准，同时实际宽度需要侧边缘的不同所需位置。前端已经与第二输送机粘附摩擦。主要部分在所需中心位置中的随后的定心因此在前端后直接引起主要部分的显著位移，所述位移显著地降低对准的质量。
[0003]本发明的目的是提供用于定心相对于滚筒的轮胎部件，特别是缓冲层的方法和定心组件，其中相对于滚筒的轮胎部件的对准或定心可以被改善。
【发明内容】
[0004]根据第一方面，本发明提供了用于借助于定心组件来定心轮胎部件，特别是缓冲层的方法，其中轮胎部件包括前端、尾端和前端与尾端之间的主要部分，其中轮胎部件设置有至少沿着主要部分延伸的第一纵向边缘和第二纵向边缘，其中定心组件包括第一输送机、第二输送机和滚筒，其中所述方法包括以下步骤:
[0005]a)将轮胎部件放置在第一输送机上，所述轮胎部件的前端面向由第一输送机界定的第一输送方向；
[0006]b)在第一输送方向上将轮胎部件从第一输送机向第二输送机输送；
[0007]c)在轮胎部件的前端处或附近相对于由第二输送机界定的第二输送方向确定第一纵向边缘的横向位置；
[0008]d)将第一输送机横切地移动至第二输送方向，从而至少在前端，相对于沿着第二输送机上的所述第一纵向边缘的第一边缘参考的第二输送方向横向对准第一纵向边缘；
[0009]e)在第一输送方向上将轮胎部件从第一输送机输送至第二输送机上，同时相对于第二输送方向确定第二纵向边缘的横向位置，其中轮胎部件具有第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定的横向位置之间的横向中心；
[0010]f)在第二输送方向上将轮胎部件从第二输送机向滚筒输送；
[0011]g)相对于第二输送方向横向移动滚筒以使滚筒上的轮胎部件的所需施加位置的横向中心与轮胎部件的横向中心对准;和
[0012]h)将轮胎部件从第二输送机输送到滚筒上以用于轮胎部件在所需施加位置处的施加。
[0013]通过将定心分为两阶段，在第一阶段轮胎部件可以相对于第二输送机对准，并且在第二阶段相对于滚筒对准。特别地，在第一阶段，包括步骤b)至e)，可以沿着第一参考对准轮胎部件的第一纵向边缘，以使得其可以适当地在第二输送机上对准。在轮胎部件从第一输送机输送到第二输送机上期间，已经可以确定第二纵向边缘的横向位置来为第二阶段做准备。在第二阶段，包括步骤f)至h)，所需的施加位置的中心可以与步骤e)中确定的纵向边缘的横向位置之间的轮胎部件的中心对准，从而使滚筒准备接收相对于所需的施加位置对准和定心的轮胎部件。
[0014]在一个实施方案中，在步骤e)前，确定第一纵向边缘的横向位置并且横切地移动第一输送机。用这种方式，当横切地移动第一输送机时，可以防止轮胎部件与第一输送机和第二输送机粘附接触，所述横切移动会引起轮胎部件中不希望的变形。
[0015]在一个实施方案中，在步骤h)前，确定第二纵向边缘并且横向移动滚筒。用这种方式，当横向地移动滚筒时，可以防止轮胎部件与第二输送机和滚筒粘附接触，所述横向移动会引起轮胎部件中的不希望的变形。
[0016]在一个实施方案中，在步骤c)中，确定第一输送机与第二输送机之间的第一纵向边缘。因此，可以确定第二输送机上游的第一纵向边缘，以使得第一纵向边缘在移动到第二输送机上之前可以被对准。
[0017]优选地，在步骤e)中，确定第一输送机与第二输送机之间的第二纵向边缘。因此，可以检测第二输送机和滚筒的上游的第二纵向边缘来为步骤g)做准备。因此，在步骤h)前已经横向移动滚筒，而不需要确定第二输送机处和/或第二输送机与滚筒之间的第二纵向边缘。
[0018]在一个实施方案中，前端设置有在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的前缘，其中第一纵向边缘沿着主要部分和前端延伸，其中在步骤d)中，沿着所述第一纵向边缘的第一边缘参考对准轮胎部件的前端处的第一纵向边缘的至少部分。因此，至少可以沿着第一边缘参考对准前端处的第一纵向边缘。
[0019]在一个实施方案中，在步骤e)中，在从前端至主要部分的过渡处或附近首先确定第二纵向边缘的横向位置，其中，在步骤e)中，在随后的轮胎部件从第一输送机输送至第二输送机期间，相对于第一输送方向横切地移动第一输送机用于在从前端至主要部分的过渡处或附近使轮胎部件的横向中心与确定的纵向边缘的横向位置之间的横向中心至少在主要部分处对准。因此，可以定心或者对准主要部分而不管纵向边缘的个别横向位置。
[0020]在一个实施方案中，尾端设置有在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的后缘，其中第二纵向边缘沿着主要部分和尾端延伸，其中，在步骤e)中，在确定第二纵向边缘的横向位置之后，在步骤e)中，沿着第二输送机上的所述第二纵向边缘的第二边缘参考对准轮胎部件的尾端处的第二纵向边缘的至少部分。因此，不仅轮胎部件的前端和主要部分，而且尾端可以沿着参考对准，从而在第二输送机上获得最佳准备的轮胎部件。
[0021]在一个实施方案中，前端和尾端设置有分别在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的前缘和后缘，其中在步骤e)中，尾端从第一输送机输送至第二输送机期间，第一输送机横切地移动至第二输送方向以使后缘的至少部分的形状与前缘的形状匹配。当轮胎部件施加至滚筒时，上述匹配可以增加拼接的质量。
[0022]在一个实施方案中，中心组件具有一个或多个用于检测轮胎部件的一个或多个边缘的横向位置的传感器，和控制系统，所述控制系统在步骤d)和g)中基于通过一个或多个传感器检测一个或多个边缘的横向位置来部件控制第一输送机的横切移动和滚筒的横向移动。控制系统可以分析、计算和确定用于适当对准的横切移动和横向移动的需要量，并且相应地控制横切移动和横向移动。
[0023]在一个实施方案中，一个或多个传感器布置在第一输送机与第二输送机之间。通常，第一输送机和第二输送机间隔开，以使得在输送机之间，一个或多个传感器可以在轮胎部件上具有基本清晰的视线。
[0024]在一个实施方案中，一个或多个传感器包括用于沿着横向延伸的检测线检测轮胎部件的一个或多个边缘的横向位置的线性照相机。一个线性照相机可以检测第一纵向边缘以及第二纵向边缘二者。
[0025]在一个实施方案中，控制系统在步骤d)中控制一个或多个传感器上游的第一输送机的横切移动。控制系统可以因此充当反馈控制系统，所述反馈控制系统修正第一纵向边缘的检测横向位置以与所述第一纵向边缘的参考成直线。
[0026]在一个实施方案中，控制系统在步骤g)中控制一个或多个传感器下游的滚筒的横向移动。控制系统可以因此还或者替代地充当前馈控制系统，所述前馈控制系统为所需的施加位置的中心与轮胎部件的中心成直线做准备。
[0027]在一个优选实施方案中，步骤d)包括:基于来自一个或多个传感器的检测信号确定第一纵向边缘的横向位置，比较确定的横向位置与第二输送机上的所述第一纵向边缘的所需的横向位置，确定用于使第一纵向边缘的确定横向位置与所需横向位置对准的第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与第一输送机有关的第一驱动用于控制第一输送机的横切移动，直到第一纵向边缘的确定横向位置沿着所述第一纵向边缘的所需横向位置对准。
[0028]在一个优选实施方案中，步骤e)包括:基于来自一个或多个传感器的检测信号确定第二纵向边缘的横向位置，其中步骤g)包括确定第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定横向位置之间的横向中心，确定用于使轮胎部件的横向中心与滚筒上的所需施加位置的中心对准的滚筒相对于第二输送机的横向移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与滚筒有关的第二驱动用于控制滚筒的横向移动，直到轮胎部件的确定横向中心与滚筒上的所需的施加位置的中心对准。
[0029]优选地，确定横向中心包括控制系统至少在沿着轮胎部件的一个纵向位置将中心参考分配至第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定横向位置之间的横向中心的步骤。通过使中心参考与中心面对准，可以进一步改善所需施加位置上的轮胎部件的对准和定心施加。
[0030]在一个实施方案中，控制系统设置有存储部件，其中在步骤e)期间，后缘的至少部分的形状与前缘的形状的匹配包括:基于来自一个或多个传感器的检测信号确定并且存储前缘的横向位置，确定前缘的存储横向位置、在存储横向位置上游的预定距离的后缘的横向位置中的每一个，比较后缘的确定横向位置与前缘的存储横向位置，确定用于使后缘的确定横向位置与前缘的存储横向位置对准的第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与第一输送机有关的第一驱动用于控制第一输送机的横切移动，直到在前缘的存储横向位置对准后缘的确定横向位置。通过后缘的形状与前缘在以预定长度间隔开的纵向位置匹配，前缘和后缘处测量的横向位置之间的轮胎部件的长度可以保持基本恒定。优选地，当轮胎部件施加至滚筒时，预定距离对应于或者基本上对应于轮胎部件的所