、并作为减速器60的输出端连接至轮毂。本实施例中，行星架64通过第二连接件(图中未标号)连接至轴承内圈11，然后通过轴承内圈11连接至轮毂。其中，第二连接件可以是螺栓-法兰连接件或者其他连接件，但不限于上述连接形式。在其他实施例中，行星架64也可以直接与轮毂连接。
[0051]需注意的是，在其他实施例中，减速器60不应局限于行星减速器，可以是任何一种能够加强驱动扭矩和制动扭矩的机械系统。
[0052]参照图4，在本实施例中，制动器40被整合到轮毂驱动器的驱动器30中，减速器60同时用于驱动器30和制动器40。也就是说，驱动器30的输出端(转子支架303)、制动器40的输出端(制动鼓42)均连接至减速器60的输入端(太阳轮61)，减速器60的输出端既向车轮输出驱动扭矩，也向车轮输出制动扭矩。
[0053]由上可知，本实施例中，电机作为驱动源、鼓式制动器作为制动源，其输出端均连接至行星减速器的输入端，分别组成轮毂驱动总成100的驱动系统和制动系统。制动器不再分立于轮毂驱动器而设立，而是与轮毂驱动器结合，共同成为一个有机的整体，形成同时具备驱动和制动功能的轮毂驱动总成；并且，驱动器30和制动器40共用一套减速器，在减少了机械器件的同时也节约了轮毂空间。
[0054]本实施例中轮毂驱动总成100的工作原理如下:
[0055]电机的转子支架303、行星减速器的太阳轮61和鼓式制动器的制动鼓42固定连接在一起，三者同步转动。
[0056]车轮处于驱动模式时，电机工作，输出驱动扭矩；鼓式制动器的制动蹄41不张开，无制动扭矩输出。转子302驱动转子支架303转动，驱动太阳轮61转动，将驱动扭矩传输至行星减速器。由此，电机输出的驱动扭矩通过行星减速器的放大作用被放大并输出至轮毂。
[0057]车轮处于制动模式时，电机无驱动扭矩输出；鼓式制动器输出制动扭矩:制动蹄41张开并卡紧制动鼓42，对制动鼓42施加制动扭矩，导致制动鼓42的转速降低，此时太阳轮61的转速随之降低。由此，鼓式制动器输出的制动扭矩通过行星减速器的放大作用被放大输出至轮毂。
[0058]需要注意的是，上述实施例还可以作简单变形得到其他实施例:
[0059]例如，当驱动器30和制动器40输出的驱动扭矩/制动扭矩足够驱动/制动车轮时，可以不设置减速器60，而将驱动器30和制动器40的输出端直接连接至轮毂；
[0060]例如，可以将减速器60只连接驱动器30的输出端，或只连接制动器40的输出端连接，只对驱动扭矩或只对制动扭矩进行放大输出；
[0061]例如，可以设置两组减速器60，分别与驱动器30和制动器40的输出端连接，分别对驱动扭矩和制动扭矩进行放大输出。
[0062]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种轮毂驱动总成，包括:轮毂； 轮毂轴承，位于所述轮毂内且设于其中轴线上，在所述轮毂轴承的轴承内圈和轴承外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈，所述转动圈与轮毂连接； 壳体，位于所述轮毂轴承和轮毂之间，围绕轮毂轴承形成壳体空间，所述壳体空间包括第一收容室和第二收容室，所述壳体沿轴向至少包括两部分，所述壳体的轴向最外侧部分作为第二收容室的侧壁； 位于所述第一收容室中的驱动器，其输出端伸出第一收容室连接至轮毂； 其特征在于，还包括:位于所述第二收容室中且装在所述壳体的轴向最外侧部分的制动器，其输出端连接至轮毂； 位于所述第二收容室中的支撑件，沿径向支撑轮毂轴承和与所述轴向最外侧部分相邻的壳体部分。2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述支撑件包括: 环绕所述轮毂轴承的中轴线、且与所述轴向最外侧部分相邻的壳体部分连接的外环； 环绕所述轮毂轴承的中轴线且与所述轮毂轴承连接的内环； 径向连接所述内环和外环的第一连接件。3.如权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器为鼓式制动器，包括:环绕所述轮毂轴承的制动蹄、至少径向环绕所述制动蹄的制动鼓； 所述外环环绕制动蹄； 所述制动蹄装在所述壳体的轴向最外侧部分上，所述制动鼓作为制动器的输出端。4.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一连接件包括: 与所述制动蹄轴向相对的第一部分； 沿所述制动蹄径向位于制动蹄外且分别连接所述第一部分和外环的第二部分； 沿所述制动蹄径向位于制动蹄内且分别连接所述第一部分和内环的第三部分。5.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一连接件的数量为三个，且沿所述制动蹄周向方向均匀分布。6.如权利要求5所述的轮毂驱动总成，其特征在于，在三个所述第一连接件中，其中一个第一连接件与所述制动器的液压缸径向相对；另两个第一连接件分别对应制动蹄的两蹄片，每个蹄片上的摩擦片被其所对应的第一连接件的第二部分沿周向分割。7.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外环位于所述壳体的轴向最外侧部分和与其相邻的壳体部分之间、且三者连接在一起； 所述内环位于所述非转动圈和所述壳体的轴向最外侧部分之间、且三者连接在一起。8.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述非转动圈与所述壳体的轴向最外侧部分连接； 所述制动蹄径向环绕所述非转动圈。9.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述壳体空间还包括第三收容室； 所述轮毂驱动总成还包括:位于所述第三收容室内的减速器，所述减速器的输入端与所述驱动器和/或制动器的输出端连接，所述减速器的输出端连接至所述轮毂。10.如权利要求9所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器；所述减速器的输出端为行星架，所述减速器的太阳轮作为输入端。11.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述驱动器为驱动电机，包括定子、转子、与所述转子连接且伸出第一收容室的转子支架，所述转子支架连接至轮毂。12.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:位于所述第一收容室内的冷却系统，用于冷却所述驱动器。
【专利摘要】一种轮毂驱动总成，包括：轮毂；轮毂轴承，位于轮毂内且设于其中轴线上；壳体，位于轮毂轴承和轮毂之间，围绕轮毂轴承形成壳体空间，壳体空间包括第一、二收容室，壳体沿轴向至少包括两部分，壳体的轴向最外侧部分作为第二收容室的侧壁；位于第一收容室中的驱动器，其输出端伸出第一收容室连接至轮毂；位于第二收容室中且装在壳体的轴向最外侧部分的制动器，其输出端连接至轮毂；位于第二收容室中的支撑件，沿径向支撑轮毂轴承和与轴向最外侧部分相邻的壳体部分。本方案将制动器整合到轮毂驱动器中，使得车轮驱动器和制动器的布局在有限的壳体空间内得到优化。支撑件能够支撑与轴向最外侧部分相邻的壳体部分，防止其倾斜、散架。
【IPC分类】B60K7/00, B60B27/00
【公开号】CN105691102
【申请号】
【发明人】高志川, 黄超, 蔡向阳, 惠艳翠
【申请人】舍弗勒技术有限两合公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月24日