物品收纳设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物品收纳设备，该物品收纳设备设有物品收纳搁架、前侧输送装置和后侧输送装置，所述物品收纳搁架以在搁架上下方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部，所述前侧输送装置相对于前述物品收纳搁架在搁架前后方向上设在前方，并进行相对于前述收纳部的物品的运入运出，所述后侧输送装置在外部部位与内部部位之间自如地载置输送物品，所述外部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠后方的位置，所述内部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠前方的位置，前述内部部位设定在沿前述搁架上下方向排列的前述收纳部之间，前述前侧输送装置构成为，在前述内部部位与前述收纳部之间自如地输送物品。
【背景技术】
[0002]上述物品收纳设备构成为，将外部部位的物品用后侧输送装置向内部部位输送，将该内部部位的物品用前侧输送装置向物品收纳搁架的收纳部输送，将物品收纳于物品收纳搁架，此外，将收纳于收纳部的物品用前侧输送装置向内部部位输送，将该内部部位的物品用后侧输送装置向外部部位输送，将物品从物品收纳搁架取出。并且，在沿搁架上下方向排列的收纳部之间设定内部部位，利用物品收纳搁架的一部分来设置后侧输送装置，由此实现了物品收纳设备的小型化。
[0003]作为这样的物品收纳设备的一例，有以下这样构成的物品收纳设备:后侧输送装置具备行进体，该行进体具备载置支承部及驱动操作部，用驱动操作部使行进体在搁架前后方向上行进移动，由此使载置支承在载置支承部上的物品向内部部位和外部部位移动(例如，参照专利文献I ) O
[0004]专利文献1:日本特开2011 —157184号公报。
【发明内容】
[0005]但是，在上述专利文献I的物品收纳设备中，当使物品移动到内部部位时，驱动操作部与载置支承部一起在位于内部部位的物品与收纳于与内部部位的下方相邻的收纳部的物品之间移动。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间，在搁架上下方向上需要较大的空间，以使驱动操作部能够与载置支承部一起移动，在设置有后侧输送装置的情况下，能够设置收纳部的区域较大地受到制约。因此，能够设置到物品收纳搁架中的收纳部的数量变少，物品收纳设备的收纳效率较大地下降。例如，在专利文献I中，设有后侧输送装置，由此在搁架上下方向上不能设置3个收纳部。
[0006]鉴于上述背景，希望实现在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时能够设置后侧输送装置的物品收纳设备。
[0007]涉及本发明的物品收纳设备设有物品收纳搁架、前侧输送装置和后侧输送装置，所述物品收纳搁架以在搁架上下方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部，所述前侧输送装置相对于前述物品收纳搁架在搁架前后方向上设在前方，并进行相对于前述收纳部的物品的运入运出，所述后侧输送装置在外部部位与内部部位之间自如地载置输送物品，所述外部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠后方的位置，所述内部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠前方的位置，前述内部部位设定在沿前述搁架上下方向排列的前述收纳部之间，前述前侧输送装置构成为，在前述内部部位与前述收纳部之间自如地输送物品，前述后侧输送装置构成为具备载置支承部和驱动操作部，所述载置支承部载置支承物品，所述驱动操作部驱动操作前述载置支承部，以使物品向前述内部部位及前述外部部位移动，前述驱动操作部设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置。
[0008]S卩，用驱动操作部使载置支承部在搁架前后方向上移动，由此，使载置支承在载置支承部上的物品向内部部位及外部部位移动。
[0009]并且，驱动操作部设在比收纳于收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，所以即使在用后侧输送装置使物品移动到内部部位时，驱动操作部也不位于收纳在与内部部位的下方相邻的收纳部中的物品与位于内部部位的物品之间。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间不需要用来使驱动操作部落位的在搁架上下方向上较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
[0010]以下，对本发明的优选的实施方式的例子进行说明。
[0011]在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述载置支承部构成为具备载置体和连动连结部，所述载置体载置支承物品并在搁架前后方向上移动自如，所述连动连结部将前述载置体与前述驱动操作部连动连结，以便随着被前述驱动操作部操作而使前述载置体在搁架前后方向上移动，前述连动连结部连结在前述载置体的搁架前后方向的后侧端部上，设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置。
[0012]S卩，用驱动操作部将连动连结部移动操作，由此，连动于该连动连结部的移动，载置体在搁架前后方向上移动，使物品向内部部位及外部部位移动。
[0013]并且，除了驱动操作部以外，连动连结部也设在比收纳在收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，所以即使在使物品移动到内部部位时，驱动操作部及连动操作部也不位于收纳在与内部部位的下方相邻的收纳部中的物品与位于内部部位的物品之间。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间不需要用来使驱动操作部及连动操作部落位的在搁架上下方向上较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
[0014]在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述连动连结部由棒状的连杆体构成，所述棒状的连杆体的基端部连结在前述驱动操作部上，并且末端部连结在前述载置体的前述后侧端部上，前述驱动操作部构成为，使前述连杆体摆动，由此使前述载置体在搁架前后方向上移动，并且设在前述连杆体的前述末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置处。
[0015]S卩，用驱动操作部将连杆体摆动操作，由此，连动于该连动连结部的摆动，使载置体在搁架前后方向上移动，使物品向内部部位及外部部位移动。
[0016]并且，驱动操作部设在连杆体的末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置处，所以当使载置体移动到与外部部位对应的位置时，连杆体从沿着搁架横宽方向的姿势变成向后方侧倾斜的姿势。此外，当使载置体移动到与内部部位对应的位置时，连杆体从沿着搁架横宽方向的姿势变成向前方侧倾斜的姿势。
[0017]因此，当用驱动操作部将连杆体摆动操作、使载置体向与内部部位对应的位置和与外部部位对应的位置移动时，连杆体从向搁架前后方向的一侧倾斜的姿势，经过相对于搁架前后方向正交的姿势，变成向搁架前后方向的另一侧倾斜的姿势。
[0018]当连杆体从向搁架前后方向的一侧倾斜的姿势向相对于搁架前后方向正交的姿势进行姿势变更时，载置体的移动速度逐渐增速，当连杆体从相对于搁架前后方向正交的姿势向朝搁架前后方向的另一侧倾斜的姿势进行姿势变更时，载置体的移动速度逐渐减速。因而，即使没有变更由驱动操作部产生的驱动速度、摆动的连杆体的角速度恒定，也能够在将载置体的移动速度逐渐增速后逐渐减速，使载置体向与内部部位或外部部位对应的位置移动。
[0019]在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述物品收纳搁架在搁架横宽方向上排列具备多个前述收纳部，前述内部部位被设定在沿前述搁架横宽方向排列的前述收纳部之间，前述后侧输送装置的前述搁架横宽方向的宽度形成为，比物品的前述搁架横宽方向的宽度窄幅。
[0020]S卩，后侧输送装置形成为比物品的搁架横宽方向上的宽度窄幅，所以不需要为了防止后侧输送装置与收纳在收纳部中的物品的干涉而在内部部位与在其搁架横宽方向上相邻的收纳部之间设置较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
[0021]在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，设有顶棚输送车，所述顶棚输送车在被配设于顶棚上的行进轨道引导支承的状态下沿着前述行进轨道行进自如，并且升降