具有制动功能的行走式缠绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行走式缠绕机。
【背景技术】
[0002]缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，它用于对物品表面缠绕包装膜。对于较大体积的物品缠绕，采用行走式缠绕机对物品进行绕膜。行走式缠绕机是种自动行走设备，包括转向部和车体部，车体部设置驱动轮，以往，行走式缠绕机采用减速装置来使缠绕机逐渐停止行走，尽管行走式缠绕机行走速度不快，但采用这种方式让行走式缠绕机停止行走，有不安全因素。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有制动功能的行走式缠绕机，以提高行走式缠绕机。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]具有制动功能的行走式缠绕机，所述行走式缠绕机包括转向部和车体部、车体部设置有驱动轮，其特征在于所述驱动轮由直流刹车电机驱动，所述直流刹车电机的刹车机构还连接有手动刹车操作机构。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0006]手动刹车操作机构包括有刹车扳杆，刹车扳杆通过连接机构连接刹车机构中抱刹部件，可手动操作抱刹部件刹车和解除刹车。
[0007]所述手动刹车操作机构还配置有第三感应器，所述第三感应器与直流刹车电机的控制器相连，用于将其感应到的刹车扳杆位置信息，传送给所述控制器。
[0008]在转向部中设有感应器，所述感应器的安装架被弹性部件支撑并活动安装在转向部上，所述感应器用于感应转向部的车架或与车架固定连接的部件相对于感应器的向后运动，所述感应器与直流刹车电机的控制器相连。
[0009]感应器处在转向部的后部。
[0010]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过直流刹车电机和手动刹车操作的配合，无论在通电和断电情况下都能实现对行走式缠绕机的制动和解除制动，操作方便，提高行走式缠绕机的运行安全性。且本实用新型可以和防撞感应向结合，能够实现在碰撞时自动刹车。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所提供的行走式缠绕机实施例的示意图。
[0012]图2为本实用新型所提供的行走式缠绕机实施例的另一个方向的示意图。
[0013]图3为有直流刹车电机驱动的驱动轮的示意图。
[0014]图4为图1所示实施例中转向部的示意图。
[0015]图5为图1所示实施例中转向部的爆炸图。
【具体实施方式】
[0016]参照附图。本实用新型所提供具有制动功能的行走式缠绕机，包括转向部I和车体部2，转向部处在车体部之前，行走式缠绕机有关缠绕的功能装置都处在车体部中，安装在车体部的底盘20上。车体部设置有驱动轮100。
[0017]所述驱动轮100由直流刹车电机101驱动，所述直流刹车电机的刹车机构还连接有手动刹车操作机构。
[0018]手动刹车操作机构包括有刹车扳杆102，刹车扳杆102通过连接机构连接刹车机构中抱刹部件103，可手动操作抱刹部件刹车和解除刹车，所述手动刹车操作机构还配置有第三感应器104，所述第三感应器104与直流刹车电机的控制器相连，用于将其感应到的操作扳柄位置信息，传送给控制器，以便于防止误操作，防止行走式缠绕机在刹车状态下启动马达行走。
[0019]所述行走式缠绕机还设有前部保护圈12，所述前部保护圈12固定在转向部I的车架10上。
[0020]在转向部I中设有感应器13，感应器安装架14被弹性部件支撑使其与其上固定的感应器活动安装在转向部上，安装架14可套在固定在车架10上的销柱、螺栓上等作为活动导向，所述感应器13用于感应转向部I的车架10或与车架固定连接的部件相对于感应器13的向后运动。所述弹性部件可采用弹簧15。
[0021]感应器13处在转向部的后部。
[0022]为进一步提高感应灵敏性，所述转向部I的后部具有两个相对于转向部中线对称的安装架安装区域16，在所述安装架安装区域16中均安装有所述感应器的安装架14，两个安装架14上相对于转向部中线对称地安装有感应器13。
[0023]所述安装架安装区域16可呈三角区域，所述安装架14的前部也呈相设配的三角形状，这样具有一定的导向性并使安装架的安装姿态更稳定。
[0024]所述转向部设置有限位结构，限位结构用于防止安装架14向下垂落及防止安装架过渡下后位移。所述限位结构包括限位钩17，限位钩钩在安装架14的外端处。
【主权项】
1.具有制动功能的行走式缠绕机，所述行走式缠绕机包括转向部和车体部、车体部设置有驱动轮，其特征在于所述驱动轮由直流刹车电机驱动，所述直流刹车电机的刹车机构还连接有手动刹车操作机构。
2.如权利要求1所述的具有制动功能的行走式缠绕机，其特征在于手动刹车操作机构包括有刹车扳杆，刹车扳杆通过连接机构连接刹车机构中抱刹部件，可手动操作抱刹部件刹车和解除刹车。
3.如权利要求1所述的具有制动功能的行走式缠绕机，其特征在于所述手动刹车操作机构还配置有第三感应器，所述第三感应器与直流刹车电机的控制器相连，用于将其感应到的刹车扳杆位置信息，传送给所述控制器。
4.如权利要求1所述的具有制动功能的行走式缠绕机，其特征在于在转向部中设有感应器，所述感应器或与其固定连接的部件被弹性部件支撑使感应器被活动安装在转向部上，所述感应器用于感应转向部的车架或与所述车架固定连接的部件相对于感应器的向后运动，所述感应器与直流刹车电机的控制器相连。
5.如权利要求4所述的具有制动功能的行走式缠绕机，其特征在于感应器处在转向部的后部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有制动功能的行走式缠绕机，包括转向部和车体部、车体部设置有驱动轮，其特征在于所述驱动轮由直流刹车电机驱动，所述直流刹车电机的刹车机构还连接有手动刹车操作机构。本实用新型通过直流刹车电机和手动刹车操作的配合，无论在通电和断电情况下都能实现对行走式缠绕机的制动和解除制动，操作方便，提高行走式缠绕机的运行安全性。且本实用新型可以和防撞感应向结合，能够实现在碰撞时自动刹车。
【IPC分类】B65B11-56
【公开号】CN204297154
【申请号】CN201420629337
【发明人】罗邦毅, 丁晓敏, 张彩芹
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月28日