用于监测的二维转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说涉及一种用于监测的二维转台。
【背景技术】
[0002]二维转台在工业和军事上广泛应用。它根据模拟器实现方位和俯仰二维运动，操作者可以根据观察投影仪上图像的变化，通过操作手柄，手动控制跟踪台的方位和俯仰二维运动，实现连续、稳定的图像跟踪。现有技术中，用于监测的二维转台存在如下问题:(1)二维转台的精度不高；(2) 二维转台的结构复杂、质量重；(3) 二维转台的成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种能保证精度、结构简单、质量轻、成本低的用于监测的二维转台。
[0004]本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型的用于监测的二维转台，包括俯仰轴A、相机、镜片、俯仰轴B、U型架、方位轴、俯仰台，该相机通过相机定位架固定在俯仰台的镜筒内部，镜片安装在俯仰台的镜筒顶部，两个外盖分别安装在U型架两侧的端面，其中:所述俯仰轴A连接俯仰台与U型架的一侧；角度传感器A固定在俯仰轴A的端部；俯仰轴B连接俯仰台与U型架的另一侧；蜗轮A固定到俯仰轴B的端部；与蜗轮A配合的蜗杆A安装在U型架一端侧壁内；蜗杆A通过联轴器A与步进电机A相连，步进电机A通过电机定位座A固定在U型架上；上盖、上箱体、下箱体和底座组成箱体；方位轴顶端和U型架下半部分固定，并安装在箱体内部；角度传感器B固定在方位轴的下端；将蜗轮B固定到方位轴位于下箱体上部的轴上；与蜗轮B配合的蜗杆B设置于下箱体上部；蜗杆B通过联轴器B与步进电机B相连，步进电机B通过电机定位座B固定在上箱体上；控制系统安装在下箱体下部。
[0006]上述用于监测的二维转台，其中:所述俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴均为空心轴。
[0007]上述用于监测的二维转台，其中:所述俯仰轴A —端伸出俯仰台，并安装在U型架内的轴承A上，固定连接俯仰台与U型架的一侧，轴承A上设有轴承端盖A。
[0008]上述用于监测的二维转台，其中:所述俯仰轴B的一端伸出俯仰台，并安装在U型架内的轴承B上，固定连接俯仰台与U型架的另一侧，轴承B上设有轴承端盖B。
[0009]上述用于监测的二维转台，其中:所述蜗杆A装在U型架内的一对轴承D上，轴承D上设有轴承端盖C。
[0010]上述用于监测的二维转台，其中:所述方位轴一端穿过上盖，并安装在分别位于上箱体和下箱体内的一对轴承C上。
[0011]上述用于监测的二维转台，其中:所述蜗杆B安装在位于下箱体上部的，并固定于上箱体上的轴承座内的轴承E上。
[0012]上述用于监测的二维转台，其中:所述U型架两侧壁上均有加强筋。
[0013]上述用于监测的二维转台，其中:所述镜片由压圈固定在U型架的镜筒顶端。
[0014]上述用于监测的二维转台，其中:所述角度传感器A由定位圈A固定在俯仰轴A的端部，角度传感器B由定位圈B固定在方位轴下端。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知:所述俯仰轴A、俯仰轴B和俯仰台的配合，既能实现两根轴做成整轴时的功能，又能节约材料、节省空间，实现轻量化设计；U型架、上箱体、下箱体的结构简单、质量轻；俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴的定位方式简单、可靠；俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴均为空心轴，便于布线，并且实现了轻量化设计；方位轴在步进电机B、蜗轮B、蜗杆B的配合下实现转动，俯仰轴B在步进电机A、蜗轮A、蜗杆A的配合下实现转动，这样的设计能保证精度，又由于步进电机的价格比力矩电机低很多，因此该设计能有效节约购买电机的成本；在俯仰轴A的端部安装角度传感器A，方位轴的下端安装角度传感器B，下箱体下部安装控制系统，配合计算机实现闭环控制，可以保证转动的角度和精度。本实用新型具有能保证精度、结构简单、质量轻、成本低的优点。
[0016]本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为图1的右视图；
[0019]图3为图2的AA线剖示图。
[0020]图中标记:
[0021]1、俯仰轴A ;2、定位圈A ;3、角度传感器A ;4、轴承端盖A ;5、轴承A ;6、压圈；7、镜片；8、相机；9、相机定位架；10、俯仰轴B ;11、轴承B ;12、轴承端盖B ;13、轴承E ;14、蜗轮A ；15、外盖；16、蜗杆A ;17、U型架；18、控制系统；19、上盖；20、上箱体；21、电机定位座B ;22、步进电机B ;23、联轴器B ;24、轴承座；25、蜗轮B ;26、箱体；27、轴承C ;28、底座；29、角度传感器B ;30、定位圈B ;31、方位轴；32、俯仰台；33、步进电机A ;34电机定位座A ;35、联轴器A ;36、轴承端盖C ;37、轴承D ;38、加强筋；39、下箱体；40、蜗杆B。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的用于监测的二维转台【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0023]参见图1至图3，本实用新型的用于监测的二维转台，包括俯仰轴Al、相机8、镜片7、俯仰轴B10、U型架17、方位轴31、俯仰台32，该相机8通过相机定位架9固定在俯仰台32的镜筒内部，镜片7安装在俯仰台32的镜筒顶部，两个外盖15分别安装在U型架17两侧的端面，其中:所述俯仰轴Al连接俯仰台32与U型架17的一侧；角度传感器A3固定在俯仰轴Al的端部；俯仰轴BlO连接俯仰台32与U型架17的另一侧；蜗轮A14固定到俯仰轴BlO的端部；与蜗轮A14配合的蜗杆A16安装在U型架17 —端侧壁内；蜗杆A16通过联轴器A35与步进电机A33相连，步进电机A33通过电机定位座A34固定在U型架17上；上盖19、上箱体20、下箱体39和底座28组成箱体26 ;方位轴31顶端和U型架17下半部分固定，并安装在箱体26内部；角度传感器B29固定在方位轴31的下端；将蜗轮B25固定到方位轴31位于下箱体39上部的轴上；与蜗轮B25配合的蜗杆B40设置于下箱体39上部；蜗杆B40通过联轴器B23与步进电机B22相连，步进电机B22通过电机定位座B21固定在上箱体20上；控制系统18安装在下箱体39下部。所述俯仰轴Al、俯仰轴B10、方位轴31均为空心轴。所述俯仰轴Al —端伸出俯仰台32，并安装在U型架17内的轴承A5上，固定连接俯仰台32与U型架17的一侧，轴承A5上设有轴承端盖A4。所述俯仰轴BlO的一端伸出俯仰台32，并安装在U型架17内的轴承Bll上，固定连接俯仰台32与U型架17的另一侧，轴承Bll上设有轴承端盖B12。所述蜗杆A16装在U型架17内的一对轴承D37上，轴承D37上设有轴承端盖C36。所述方位轴31 —端穿过上盖19，并安装在分别位于上箱体20和下箱体39内的一对轴承C27上。所述蜗杆B40安装在位于下箱体39上部的，并固定于上箱