一种检测列车关键部位安装高度的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机车检测领域，特别是涉及一种检测列车关键部位安装高度的系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，我国铁路运输业也在不断地发展。在铁路运输中，安全可靠是非常重要的性能。因此在列车出厂前要对其各方面的性能进行检测，在运营过程中也需要进行检测。对于列车的关键部位的安装高度来说，更是列车性能检测不可或缺的部分。
[0003]目前对于列车关键部位的安装高度，往往是在列车停靠时，由人工手动测量。人工测量耗时费力，尤其是列车关键部位设备数量非常多时，更会产生反馈不及时的结果。因此亟需更加快速实时的检测系统，检测列车关键部位的安装高度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种检测列车关键部位安装高度的系统，以解决列车关键部位安装高度检测不及时的问题。
[0005]一种检测列车关键部位安装高度的系统，包括:图像采集装置和数据处理装置，其中，
[0006]所述图像采集装置包括结构光投射器和图像传感器；
[0007]所述结构光投射器向所述列车关键部位投射可控光；
[0008]所述图像传感器摄取包含所述关键部位及所述可控光的变形图像并传输给所述数据处理装置，用于确定所述关键部位的安装高度是否异常，所述关键部位的安装高度与所述变形图像及所述结构光投射器和图像传感器的位置关系具有函数关系。
[0009]优选地，还包括:显示所述关键部位的异常信息的显示装置。
[0010]优选地，所述关键部位为车钩、排障器、扫石器和撒砂管中的任意一个或者任意组入口 ο
[0011]优选地，所述图像采集装置还包括图像存储单元。
[0012]优选地，所述图像采集装置还包括给所述关键部位提供照明的面光源。
[0013]优选地，所述结构光投射器为线结构光投射器。
[0014]优选地，所述车钩位置的检测精度为±5mm。
[0015]优选地，所述排障器位置的检测精度为±2mm。
[0016]优选地，所述扫石器位置的检测精度为±2_。
[0017]优选地，所述撒砂管位置的检测精度为±2mm。
[0018]因此，本实用新型具有如下有益效果:
[0019]本实用新型提供的一种检测列车关键部位安装高度的系统，包括图像采集装置和数据处理装置。本系统利用非接触式的结构光系统进行关键部位的安装高度信息采集，不需要人工现场测量，可以对多个关键部位的设备同时测量，而且其测量精度能够达到比人工测量更高的精度。同时，数据处理装置对关键部位是否异常能够快速确定，比人工反馈更加迅速及时。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的一种检测列车关键部位安装高度的系统结构示意图；
[0021]图2为本实用新型提供的另一种检测列车关键部位安装高度的系统结构示意图；
[0022]图3为本实用新型提供的检测列车关键部位安装高度的系统中，图像采集装置的排布示意图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型的核心是提供一种检测列车关键部位安装高度的系统。
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0025]本实用新型公开了一种检测列车关键部位安装高度的系统，参见图1，该系统包括图像采集装置10和数据处理装置20。
[0026]在本实施例中，图像采集装置10包括结构光投射器101和图像传感器102。
[0027]具体的图像采集的原理是，列车经过时，结构光投射器101对投射范围的列车关键部位投射可控光源。同时，图像传感器102采集包含关键部位及所述可控光的变形图像。
[0028]图像传感器102拍摄到包含了关键部位及所述可控光的变形图像后发送给数据处理装置20。数据处理装置20依照关键部位的安装高度与变形图像及结构光投射器和图像传感器102的位置关系所具有的函数关系，确定关键部位的安装高度是否异常。结构光受被测物体表面信息的调制而发生形变，利用图像传感器记录变形的结构光条纹图像，并结合系统的结构参数来获取物体的三维信息。
[0029]本实用新型所提供的检测列车关键部位安装高度的系统，是利用非接触式的结构光成像系统在机车位于被触发的特定位置时对该列车的关键部位进行图像采集。数据处理装置对采集到的图像进行处理，得到关键部位的安装高度信息，从而确定该关键部位是否异常。这种方式不利用人工测量，能够实现多个关键部位的设备同时检测。而且以相机采集图像作为检测关键部位安装高度的方式，其精度能够达到比人工测量更高的精度。同时，数据处理装置对关键部位是否异常能够快速确定，比人工反馈更加迅速及时。
[0030]本实用新型还公开了一种检测列车关键部位安装高度的系统，参见图2，该系统包括图像采集装置10、数据处理装置20和显示装置30。
[0031 ] 在本方案中，图像采集装置10具体包含结构光投射器101、图像传感器102和面光源103。具体的，本方案提供的结构光投射器可以为线结构光投射器。线结构光投射器在被检测的关键部位上投射出一个光条。由于被测物体表面形状影响，该光条在被检测关键部位上形成变形光条。图像传感器采集到列车关键部位和变形光条。数据处理装置计算变形光条纹中心的各点坐标并根据结构光投射器和图像传感器之间已知的位置关系从变形的光条纹获取被测关键部位的表面位置信息。
[0032] 面光源103为列车的关键部位提供合适亮度的照明。具体的，可以根据实际情况调整面光源的照明亮度。
[0033]具体的，要使结构光投射器和图像传感器更好地采集关键部位的图像，可以以特定的排布方式排布。在一个具体的场景中，请参见图3，结构光投射器101位于轨道40 —侦U，其发射的光源能够照射到关键部位50上，形成变形光带。图像传感器102与结构光投射器101及面光源103在同一侧。面光源为关键部位照明，令其外形能够明显地显示在图像中。图像传感器102摄取包含关键部位50和结构光透射器101在关键部位50上投射的变形光条的图像。
[0034]当然，以上只是本实用新型提供的一个场景下对检测列车关键部位安装高度的系统中各部件排布的举例。在其他场景下，还可以对该系统的排布做出其