锂电池盖板全自动注塑送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池制造自动化技术改造领域，具体来说就是一种锂电池盖板全自动注塑送料机。
【背景技术】
[0002]锂离子电池是20世纪开发成功的一种新型电池，因其具有体积小，容量大，电压稳定，可以循环使用，安全性强，而且没有记忆效应不容易爆炸，反复使用等优点。近年来被广泛运用到军用和民用电器领域。电池盖板是锂离子电池的重要组成部分，目前电池盖板注塑行业基本上采用手工将电池盖板按照要求整齐摆放入注塑模具里进行注塑，由于电池盖板分上下形状不一致，盖板前后设计有两个大小不一圆孔再加上其中一个孔中还设置有沉头框。电池盖板注塑时需要对电池盖板进行上下左右的四个方向选择。人工完成此项工作劳动强度大，效率低下。在当今讲宄效率的年代，自动化对该岗位的改造变得非常迫切。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种解决了不同规格电池盖板注塑上料时的选料、送料、摆放等一系列问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，包括基座，安装在所述基座右侧的带圆形震动盘电池盖板传料机构以及依次布置在所述基座上的电池盖板前后选料机构、电池上下方向翻转机构、电池板缓冲机构、电池盖板排料机构、电池送料旋转机构；
[0005]其中，所述电池盖板前后选料机构包括直线震动送料器、上下调节的控制板，定位柱、传送气缸、平行模块、上下限位运动槽，所述平行模块包括与传送气缸垂直的导轨和一个传动气缸，每条导轨上设置有两个非标传送气缸、每个非标传送气缸中装有一个顶针，所述顶针升出气杆部分直径为0-2_ ；
[0006]所述顶针在传动气缸的推动下向电池盖板推动，顶针与盖板上直径为2.0MM的孔位置相对应，顶针穿入电池盖板，顶针与盖板盲面上碰撞，顶针被撞回非标单向气缸中，传送气缸带动穿入顶针的电池盖板向前运动，运动的电池盖板经过上下限位的运动槽，
[0007]当电池盖板到达预定位置时，撤出传送气缸带动的顶针，电池盖板在重力和支撑点的作用下，所有盖板都向盖板悬空位置倾斜；在传送模块的推料板的推送下，电池盖板离开运动槽，被推送到电池上下方向翻转机构上；
[0008]所述电池上下方向翻转机构包括限位卡槽；所述限位卡槽使得所述电池盖板经过所述限位卡槽掉至所述电池板缓冲机构；
[0009]所述电池缓冲机构，包括一个直线振动送料器和设置在每条料道前后的各一个光纤传感器；
[0010]所述电池盖板排料机构，包括将电池盖板排列放置在移动模板上的真空吸放器。[0011 ] 所述电池送料旋转机构由一条长螺旋丝杆传动机构和一个旋转气缸机构组成。
[0012]进一步地，所述上下运动槽包括上槽板、下槽板，其中所述上下运动槽板为三段结构，第一段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，顶针穿在电池盖板中，在气缸的传动作用下，向第二段结构运动运动，第二段结构的所述的上槽板、下槽板左右限位，垂直方向左右顶针穿在电池盖板中的一个支撑点，因此电池盖板在重力的作用下，以顶针为中心向下旋转为状态，第三段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，电池盖板在顶针和下槽的支撑力作用下，所有电池盖板的状态都变为预定状态。
[0013]有益效果:
[0014]本实用新型的优点效果在于:送料机包括电池传料机构带圆形振动盘，电池盖板前后选料机构，电池上下方向翻转机构，电池盖板缓冲机构，电池盖板排料机构，电池送料旋转机构。解决了不同规格电池盖板注塑上料时的选料、送料、摆放等一系列问题。解放了生产力。把有限的人力资源节约到其他岗位上。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机结构示意图；
[0016]图2是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机结构示意图；
[0017]图3是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机的前后选料机构锂电池运动示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0019]如图1至2所示，本实用新型针对不同规格锂电池盖板选料、送料、摆放的问题，采用的技术方案是，一种全自动送料排料机构，包括右侧电池传料带圆形振动盘机构A，电池盖板前后选料机构B，电池上下方向翻转机构C，电池盖板缓冲机构D，电池盖板移料机构E，电池排料机构F。
[0020]所述的电池传料带圆形振动盘机构A，电池盖板前后选料机构B，电池上下方向翻转机构C，电池盖板缓冲机构D，电池盖板移料机构E，电池排料机构F。
[0021]具有逻辑关系，以上5个机构的模块联动控制都是由PLC编程控制，其中PLC编程等电器机构和控制模块全部安装在基座G内。
[0022]所述带圆形振动盘机构A通过底座安装在设备基座G右侧。带圆形振动盘机构A可以根据传料需要调节速度和距离。带圆形振动盘机构A与基座G通过螺栓连接。
[0023]所述电池盖板前后选料机构B是本发明的核心技术，电池盖板由带圆形振动盘机构A传送到电池盖板前后选料机构B上，电池盖板前后选料机构B通过直线振动送料器不断给电池盖板一个直线的运动力。电池盖板通过可以上下调节的控制板保证电池盖板始终垂直基座底板方向沿直线方向向前运动。当电池盖板运动到定位柱时，光纤检测到盖板到所设计的位置时。此时给传送气缸一个信号，传送气缸上面装有与电池盖板平行的模块，模块包括一个与传送气缸垂直的导轨和一个传动的气缸及4个或者8个非标单向气缸，其中每条传送道上配2个非标单向传送气缸(2条传送道的共4个非标传送气杆，4条道的共8个非标传送气缸)每个非标单向气缸中装有一个顶针，顶针升出气杆部分直径在0-2.0MM之间，当传送气缸的模块中的顶针与电池盖板平行且精准定位后，装有模块的顶针在垂直传动气缸的推动下向电池盖板推动，当一半的顶针与盖板上直径为2.0MM的孔位置相对应时，顶针穿入电池盖板。另外一半顶针则直接与盖板盲面上碰撞，顶针被撞回非标单向气缸中。传送气缸带动穿入顶针的电池盖板向前运动。当运动的电池盖板经过没有上下限位的槽时候。所有电池盖板在重力作用下保持所有大孔方向的盖板方向全部向上，如图1所示。移动气缸继续向前运动，然后继续进入有上下限位的运动槽。以上运动过程实现电池盖板的前后方向选择。
[0024]当电池盖板到达设计位置时候，此时撤出传送气缸带动的顶针，电池盖板的支撑点是整体的一半，另一半为悬空状态；因为运动槽的宽度比电池盖板厚度大，电池盖板在重力和支撑点的作用下，所有盖板都向盖板悬空位置倾斜；在传送模块的推料板的推送下，电池盖板离开运动槽，被推送到电池上下方向翻转机构C上，由原来的垂直状态