一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲压自动化技术领域，具体涉及一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线。
【背景技术】
[0002]对于汽车皮带轮冲片落料及筛选加工工艺过程，现有方式大多先将板料在剪板机上加工成相应规格的条料，手工送入压力机内完成冲压加工，对于加工出来的片料，再通过人工目测及手动测量来完成良品的筛选。现有分步加工的方式存在以下缺点:(I)需要将整个板料剪成条状，在剪成料过程中造成了材料的浪费；(2)在手工向冲床送料时，送料的过程无法保证送料精度，容易产生废片；(3)人工筛选有外在因素影响而造成的以次充好的风险存在。除此之外，由于现有的工艺是分布加工的，整个工艺过程不流畅，生产效率不高，而且分步加工过程中大多倚靠人工手动的送料、筛选，生产效率极低，同时工人的安全也具有较大风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型根据现有技术的不足提供一种高效率、低成本，省时省力的汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线，该生产线将多个工艺步骤连为一个整体，整个工艺过程采用全自动控制，解决了现有汽车皮带轮冲片落料及筛选过程采用全人工或者半人工半机械方式中存在的劳动强度大、效率低、成本高、安全风险大等技术问题。
[0004]本实用新型提供的技术方案:所述一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线，依次包括上料系统、送料冲压系统、冲压机、接料系统和检测分拣系统；所述上料系统包括板料承料台和自动上料机，送料冲压系统包括冲床送料机和边料翻转卸料机构，所述接料系统包括整料输送皮带机和碎料输送皮带机；自动上料机置于冲床送料机的进料口处，冲床送料机设置在冲压机的进料口，边料翻转卸料机构设置在冲压机的边料出口，整料输送皮带机置于冲压机内模具落料口的正下方，碎料输送皮带机置于冲压机内模具切刀的正下方；所述检测分拣系统包括视觉识别系统和分拣机器人，视觉识别系统设置在整料输送皮带机上，分拣机器人设置在整料输送皮带机的出料口，视觉识别系统的信号输出端与分拣机器人的信号控制端连接。
[0005]本实用新型进一步的技术方案:所述视觉识别系统由设置在整料输送皮带机上方的支架、设置在支架上的摄像头和光电开关组成，摄像头和光电开关正对整料输送皮带机出料口处的片料，并对整料输送皮带机出料口的片料进行摄像检测；所述分拣机器人包括机架和摆臂，摆臂的中央部位通过转旋转电机设置在机架上，在摆臂的两臂端下方分别设有分拣提升机构，在每个分拣提升机构上设有分拣提升气缸，在每个分拣提升机构的下端设有真空吸盘，分拣机器人摆臂的其中一个真空吸盘置于整料输送皮带机出料口上方，摄像头的分析检测系统信号输出端与分拣机器人的信号控制端连接，并将合格片料的信号反馈给分拣机器人，通过分拣机器人置于整料输送皮带机出料口的真空吸盘分拣出合格片料。
[0006]本实用新型较优的技术方案:在承料台上设有多个磁性分张器，多个磁性分张器分别通过可移动安装座安装在承料台上，多个磁性分张器分散设置在承料台的两相邻边上，分别在可移动安装座的带动下移动向板料垛的两相邻边靠近进行板料分离，所述自动上料机置于靠近承料台设有磁性分张器的一侧。
[0007]本实用新型较优的技术方案:所述自动上料机包括立柱、悬臂、上料提升机构和提升架，所述悬臂的一端通过悬臂旋转伺服电机固定在立柱的顶端，并在悬臂旋转伺服电机的控制下沿着立柱转动使其另一端置于承料台或冲床送料机上料部位的正上方，所述上料提升机构设置在悬臂的另一端下方，在上料提升机构上设有控制提升机构升降的上料提升气缸，提升架通过旋转机构安装在上料提升机构的下端，在提升架下方设有多个抓取吸盘，在提升架上还设有板料检测机构和辅助分张机构，板料检测机构的信号输出端分别与上料提升气缸、悬臂旋转伺服电机和旋转机构的控制端连接。
[0008]本实用新型较优的技术方案:所述送料冲压系统还包括板料自动定位机构，所述冲床送料机包括机座，在机座上设有X轴输送轨道、X轴伺服驱动机构、Y轴工作平台、Y轴伺服驱动机构和多个夹钳，X轴输送轨道横向置于机座上，Y轴工作平台设置在X轴输送轨道上，多个夹钳设置在Y轴工作平台上，并X轴方向等间距排布；在夂轴伺服驱动机构的驱动下Y轴工作平台和多个夹子钳沿着X轴输送轨道左右移动至冲压机的进料口，在Y轴伺服驱动机构的驱动下多个夹钳沿着Y轴工作平台前后移动将板料送入冲压机；所述板料自动定位机构设置在Y轴工作平台上，对于Y轴工作平台上板料定位。
[0009]本实用新型进一步的技术方案:所述边料卸料机构包括卸料机架和可翻转台板，可翻转台板通过卸料气缸安装在卸料机架上，并通过可翻转台板的翻转排料。
[0010]本实用新型较优的技术方案:在整料输送皮带机上设有片料筛选机构和片料对中机构，片料筛选机构纵向设置在整料输送皮带机上方，其下边缘与皮带之间的距离大于或等于单片片料的厚度，小于两片片料的厚度；所述片料对中机构为八字型结构，设置在片料筛选机构的前方。
[0011]本实用新型较优的技术方案:所述冲床送料机靠近自动上料机，并与所述板料承料台成90°布置。
[0012]本实用新型较优的技术方案:所述整料输送皮带机设置在所述冲压机的工作平台上，所述碎料输送皮带机设置在整料输送皮带机的上方，通过支架与整料输送皮带机相连接。
[0013]本实用新型较优的技术方案:所述板料检测机构位于多个抓取吸盘组成吸盘组中间部位，所述辅助分张机构位于吸盘组边缘的位置。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型包括上料系统、送料冲压系统、冲压机、冲片接料系统和检测分拣系统，多个系统相互配合形成一个完整的生产线，确保上料、冲片、接料以及检测分拣多个步骤依次完成，通过有效的整合板料自动拆垛上料系统，实现汽车皮带轮冲片落料及筛选过程的自动化、智能化，有效的节约了材料，节省了人工，提高了生产效率，提高了筛选过程的准确性，降低了生产过程中的安全风险。
【附图说明】
[0015]下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中:
[0016]图1是本实用新型整体不意图；
[0017]图2是图1的正面视图；
[0018]图3是本实用新型中上料系统的结构示意图；
[0019]图4是图3的俯视图；
[0020]图5是图3的左视图；
[0021]图6是本实用新型中送料冲压系统的结构示意图；
[0022]图7是图6的俯视图；
[0023]图8是本实用新型的接料系统结构示意图；
[0024]图9是本实用新型的检测分拣系统的结构示意图；
[0025]图10是图9的俯视图。
[0026]图中一上料系统，2—送料冲压系统，3—冲压机，4一接料系统，4_1一整料输送皮带机，4-2一碎料输送皮带机，4-3一片料筛选机构，4-4一片料对中机构，5—检测分拣系统，6—视觉识别系统，7—分拣机器人，7-1—机架，7-2—摆臂，7-3—真空吸盘，7_4—上料提升机构，7-5—上料提升气缸，7-6—转旋转电机，8—板料，9一冲床送料机，9-1 一机座，9-2—X轴伺服驱动机构，9-3—Y轴工作平台，9-4一夹钳，9-5—Y轴伺服驱动机构，9_6—X轴输送轨道，10—板料自动定位机构，11 一边料翻转卸料机构，11-1 一卸料机架，11-2—卸料气缸，11_3 一可翻转台板，12 一板料承料台，13—磁性分张器，14 一自动上料机，14-1 一立柱，14-2—悬臂旋转伺服电机，14 一悬臂，14-4 一上料提升机构，14-5—上料提升气缸，14-6—旋转机构，14-7—提升架，14-8—抓取吸盘，14_9 一板料检测机构，14-10—辅助分张机构，15—可移动安装座，
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型进一步说明书。如图1、图2所述的一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线，依次包括板料自动拆垛上料系统1、送料冲压系统2、冲压机3、接料系统4和智能检测分拣系统5，所述上料系统I包括板料承料台12和自动上料机14，送料冲压系统2包括冲床送料机9、板料自动定位机构10和边料翻转卸料机构11 ；自动上料机14置于冲床送料机9的进料口处，所述冲床送料机9靠近自动上料机14，并与所述板料