夹具结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具座，特别涉及夹具座的驱动结构。
【背景技术】
[0002]请参阅图1所示，图1为现有技术夹具结构图，夹具常设于机械手臂的末端，用于夹持物品移动，或者用于工作平台固定物品以进行加工。夹具I通常具有可开阖的二夹杆2，亦即该二夹杆2可以相对靠近或远离，当相对靠近时，该二夹杆2可以夹持物品，而当相对远离时，则可以放开物品，为产业应用相当广泛的器具。
[0003]如图所示，现有技术夹具座的驱动结构主要包含一推杆3与二连杆4，该二连杆4各具有一转动枢钮5，且该推杆3通过该二连杆4牵引该二夹杆2连动，当线性移动该推杆3时，即可让该二连杆4以该转动枢钮5为转动中心进行摆动，而当该二连杆4摆动时，即可以推拉该二夹杆2相对靠近或远离，其为夹具现有技术的驱动结构。
[0004]然而，如上所述的驱动结构，该二连杆4为与该二夹杆2之间为点接触连接，亦即该二连杆4与该二夹杆2的接触为单点接触，因此当该二夹杆2遭受撞击而承受过大冲击时，该二连杆4与该二夹杆2的枢接处有可能会受力过大而断裂，且单点接触结构易有动作不精确的问题，又其长久使用之后，该二连杆4与该二夹杆2的连接处亦容易因为长久使用疲劳破坏而断裂。显然现有技术夹具I的驱动结构为点接触的连接结构，其使用寿命不长，无法满足使用上的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的，在于揭露一种新的夹具结构，其通过面接触的设计，而动作精确，且可加大接触面积，避免集中受力，以增加使用寿命。
[0006]基于上述目的，本实用新型为一种夹具结构，其包含一基座、二夹具座与一推拉块，其中该基座具有相连通的一水平滑槽与一垂直滑槽，该二夹具座滑设于该水平滑槽内，且该二夹具座分别具有相对该垂直滑槽面对称设置的一倾斜滑槽，该推拉块滑设于该垂直滑槽内，且该推拉块于相对的两侧各设置滑入该倾斜滑槽的一滑块。
[0007]上述的夹具结构，其中，该水平滑槽于相对该垂直滑槽处，设置覆盖该垂直滑槽的一盖板。
[0008]上述的夹具结构，其中，该盖板通过多个螺丝螺锁于该基座上。
[0009]上述的夹具结构，其中，该基座内设置一汽缸室与一活塞，该活塞滑设于该汽缸室上且分隔该汽缸室为一上气室与一下气室，该上气室与该下气室分别具有一气孔，该推拉块具有伸入该上气室的一驱动杆，且该驱动杆固定于该活塞上。
[0010]上述的夹具结构，其中，该汽缸室于该基座的表面形成一汽缸开口，该汽缸开口设置一外盖，该外盖通过一凸缘塞入并封闭该汽缸开口。
[0011]上述的夹具结构，其中，该凸缘的环面套设一橡胶圈。
[0012]上述的夹具结构，其中，该活塞具有一凹陷环面，该凹陷环面设置接触该汽缸室的一外止气环。
[0013]上述的夹具结构，其中，该垂直滑槽具有一环凹槽，该环凹槽设置环绕接触该驱动杆的一内止气环。
[0014]据此，该二夹具座可以装设夹头，且当推拉该推拉块于该垂直滑槽滑移而前进或后退时，即可通过该二滑块分别牵引该二倾斜滑槽，让该二夹具座连动，亦即该二夹具座会于该水平滑槽上滑移而让夹头开启或闭合，由于该滑块与该倾斜滑槽之间为面接触，其动作精确，接触面积大，不会有集中受力的区域，因而可以有效延长使用寿命，满足使用上的需要。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术夹具结构图；
[0016]图2为本实用新型结构图；
[0017]图3为本实用新型结构分解图；
[0018]图4为本实用新型结构剖视图；
[0019]图5为本实用新型推拉块与夹具座套合结构图；
[0020]图6为本实用新型夹具座开启时的结构图；
[0021]图7为本实用新型夹具座开启时的结构剖视图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图2、图3、图4与图5所示，本实用新型为一种夹具结构，其包含一基座10、二夹具座20与一推拉块30，其中该基座10具有相连通的一水平滑槽11与一垂直滑槽12，该二夹具座20分别具有一孔22，该孔22可以分别供设置一夹头(图未示)，并滑设于该水平滑槽11内，且该二夹具座20分别具有相对该垂直滑槽12面对称设置的一倾斜滑槽21，该推拉块30滑设于该垂直滑槽12内，且该推拉块30于相对的两侧各设置滑入该倾斜滑槽21的一滑块31 (如图5所示)。
[0023]又该水平滑槽11于相对该垂直滑槽12处，设置覆盖该垂直滑槽12的一盖板40，且该盖板40可以通过多个螺丝41螺锁于该基座10上，该盖板40可以覆盖该推拉块30，而具防尘的效果，而当需要维修的时候，只要移除该多个螺丝41即可轻易的拆下该盖板40，而进行维修或是添加润滑油等等。
[0024]另，该推拉块30的驱动方式，其较佳但非唯一的方式，为于该基座10内设置一汽缸室50与一活塞60，该活塞60滑设于该汽缸室50上且分隔该汽缸室50为一上气室51与一下气室52，该上气室51与该下气室52分别具有一气孔501、502，该推拉块30具有伸入该上气室51的一驱动杆32，且该驱动杆32固定于该活塞60上。
[0025]此外，该汽缸室50于该基座10的表面可以形成一汽缸开口 53，该汽缸开口 53设置一外盖54，该外盖54通过一凸缘55塞入并封闭该汽缸开口 53，且可利用螺丝57固定于该基座10上；且为了增加气密效果，该凸缘55的环面可以套设一橡胶圈56，另，该活塞60亦可以具有一凹陷环面61，该凹陷环面61设置接触该汽缸室50的一外止气环62，且该垂直滑槽12具有一环凹槽13，该环凹槽13可以设置环绕接触该驱动杆32的一内止气环14，以藉由该橡胶圈56、该外止气环62与该内止气环14的止气，避免高压气体外泄。
[0026]请再一并参阅图6与图7所示，本实施例可以于该上气室51与该下气室52的气孔501、502 —进一出的分别灌入或排出压缩气体，即可驱使该活塞60移动，该活塞60即可通过该驱动杆32推拉该推拉块30于该垂直滑槽12滑移而前进或后退，又该二滑块31为分别牵引该二倾斜滑槽21，故可让该二夹具座20连动，换句话说，该二夹具座20即会于该水平滑槽11上滑移而开启或闭合。
[0027]如上所述，本实用新型相较于现有技术而言，该滑块与该倾斜滑槽之间为面接触，本实用新型的优点至少如下所述:
[0028]1.该滑块与该倾斜滑槽之间为面接触，不会有集中受力的区域，可避免受力过大而断裂的问题。
[0029]2.接触面积大，受力可平均分配，进而有效延长使用的寿命，满足使用上的需求。
[0030]3.为推拉式的驱动方式，可有效降低剪切应力，避免往返扭曲的疲劳破坏。
[0031]4.利用推拉该推拉块滑移以分别牵引该二倾斜滑槽，让该二夹具座连动，其动作精确，可满足使用上的需求。
[0032]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述者，仅为本实用新型的一较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施的范围，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种夹具结构，其特征在于，包含有: 一基座，该基座具有相连通的一水平滑槽与一垂直滑槽； 二夹具座，该二夹具座滑设于该水平滑槽内，且该二夹具座分别具有相对该垂直滑槽面对称设置的一倾斜滑槽；以及 一推拉块，该推拉块滑设于该垂直滑槽内，且该推拉块于相对的两侧各设置滑入该倾斜滑槽的一滑块。
2.根据权利要求1所述的夹具结构，其特征在于，该水平滑槽于相对该垂直滑槽处，设置覆盖该垂直滑槽的一盖板。
3.根据权利要求2所述的夹具结构，其特征在于，该盖板通过多个螺丝螺锁于该基座上。
4.根据权利要求1所述的夹具结构，其特征在于，该基座内设置一汽缸室与一活塞，该活塞滑设于该汽缸室上且分隔该汽缸室为一上气室与一下气室，该上气室与该下气室分别具有一气孔，该推拉块具有伸入该上气室的一驱动杆，且该驱动杆固定于该活塞上。
5.根据权利要求4所述的夹具结构，其特征在于，该汽缸室于该基座的表面形成一汽缸开口，该汽缸开口设置一外盖，该外盖通过一凸缘塞入并封闭该汽缸开口。
6.根据权利要求5所述的夹具结构，其特征在于，该凸缘的环面套设一橡胶圈。
7.根据权利要求4所述的夹具结构，其特征在于，该活塞具有一凹陷环面，该凹陷环面设置接触该汽缸室的一外止气环。
8.根据权利要求4所述的夹具结构，其特征在于，该垂直滑槽具有一环凹槽，该环凹槽设置环绕接触该驱动杆的一内止气环。
【专利摘要】本实用新型提供一种夹具结构，包含有一基座、二夹具座与一推拉块，该基座具有相连通的一水平滑槽与一垂直滑槽，该二夹具座滑设于该水平滑槽内，且该二夹具座分别具有相对该垂直滑槽面对称设置的一倾斜滑槽，该推拉块滑设于该垂直滑槽内，且该推拉块于相对的两侧各设置滑入该倾斜滑槽的一滑块，据此驱使该推拉块于该垂直滑槽上滑移，即可通过该二滑块推拉该二倾斜滑槽，以连动该二夹具座于该水平滑槽内滑移而形成夹具结构，由于该二滑块为以面接触的方式推拉该二倾斜滑槽，其接触面积大，动作精确，且可避免集中受力，因而可以有效延长使用寿命，满足使用上的需要。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204339792
【申请号】CN201420696750
【发明人】张锦滨
【申请人】兆铭弘科技股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月18日