一种车轮搬运夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于搬运车轮的装置，具体是一种车轮搬运夹持器。
【背景技术】
[0002]随国内汽车工业的迅速发展，汽车零配件的生产变得繁荣起来，汽车车轮是生产汽车的一个重要零配件。在传统的搬运过程中，需要大量的人力物力，现在利用工业机器人对其进行搬运可以大大的提高劳动生产率，在使用工业机器人的同时需要一种车轮搬运夹持器作为工具。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车轮搬运夹持器，可以与工业机器人连接以代替人工实现对车轮的夹持搬运，提高工作效率并降低劳动强度。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种车轮搬运夹持器，其特征是:包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条；
[0005]所述连接盘连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；
[0006]所述架体横梁连接在所述连接块的另一端；
[0007]所述夹持杆设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构与所述架体横梁连接；
[0008]所述气缸，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆铰接；
[0009]所述防滑胶条，固装在每个夹持杆的夹持工作面上。
[0010]进一步的技术方案:所述连接盘为一圆盘。
[0011]进一步的技术方案:所述连接块为四棱柱状。
[0012]进一步的技术方案:所述连接块为空心结构。
[0013]进一步的技术方案:所述两夹持杆对称的分设在连接盘的轴线的两侧。
[0014]进一步的技术方案:所述防滑胶条通过胶层粘贴在所述夹持杆的夹持工作面上。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹持器可以通过与工业机器人配合使用节省劳动力、提高劳动效率；并且气缸伸缩，使得该夹持器可以适用于不同大小的车轮。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:
[0017]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的仰视图；
[0019]图3为本实用新型实施例的主视图；
[0020]图4为本实用新型实施例的俯视图；
[0021]图5为图4的B-B视图；
[0022]图6为本实用新型实施例的局部剖视的示意图；
[0023]图中:I连接盘，2架体横梁，3铰连接，4气缸，5夹持杆，6防滑胶条。
【具体实施方式】
[0024]如图1-6所示，该车轮搬运夹持器，包括连接盘1、架体横梁2、夹持杆5、气缸4、铰连接结构3、防滑胶条6。
[0025]所述连接盘I连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔。该实施例中，连接盘I为一圆盘，更适合与工业机器人连接并做回转等运动。
[0026]所述架体横梁2连接在所述连接块的另一端。
[0027]该实施例中，所述连接块为四棱柱状，且采用的是空心结构。采用四棱柱状可以方便与架体横梁连接甚至一体化制作；而采用空心结构可以减轻整个夹持器的重量，从而可以降低工业机器人的负载，进一步实现降低能耗。
[0028]所述夹持杆5设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构3与所述架体横梁2连接。该实施例中，两根夹持杆5对称的分设在连接盘I的轴线的两侧。
[0029]所述气缸4设置有两个并与夹持杆5 —一对应，所述气缸4的一端与架体横梁2铰接，所述气缸4的另一端与相对应的夹持杆5铰接。
[0030]所述防滑胶条6固装在每个夹持杆5的夹持工作面上。该实施例中，防滑胶条6通过胶层粘贴在所述夹持杆5的夹持工作面上；防滑胶条当然也可以采用连接件的方式固装在夹持杆5上，但连接件一般都是硬质的金属的，搬运时会对防滑性能产生影响并可能对车轮造成损伤。而胶层粘接的防滑胶条则可以避免上述问题的产生。
[0031]使用时，连接盘I通过其上设置的所述连接孔配合连接件实现与工业机器人末端的连接；气缸4与外界气源通过气管进行连接。进行工件夹持时，两个气缸4推动两根夹持杆5的自由端闭合，夹持车轮，当搬运到指定位置，两个气缸4收缩，两夹持杆5松开工件。在夹持、松开的过程中，夹持杆5通过铰连接进行转动。
【主权项】
1.一种车轮搬运夹持器，其特征是:包括连接盘(I)、架体横梁(2)、夹持杆(5)、气缸(4)、铰连接结构(3)、防滑胶条(6); 所述连接盘(I)连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔； 所述架体横梁(2)连接在所述连接块的另一端； 所述夹持杆(5)设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构(3)与所述架体横梁(2)连接； 所述气缸(4)，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁(2)铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆(5)铰接； 所述防滑胶条￠)，固装在每个夹持杆(5)的夹持工作面上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮搬运夹持器，其特征是:所述连接盘(I)为一圆盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种车轮搬运夹持器，其特征是:所述连接块为四棱柱状。
4.根据权利要求3所述的一种车轮搬运夹持器，其特征是:所述连接块为空心结构。
5.根据权利要求2所述的一种车轮搬运夹持器，其特征是:所述两夹持杆(5)对称的分设在连接盘(I)的轴线的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种车轮搬运夹持器，其特征是:所述防滑胶条(6)通过胶层粘贴在所述夹持杆(5)的夹持工作面上。
【专利摘要】一种车轮搬运夹持器，其特征是：包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条；连接盘连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；架体横梁连接在所述连接块的另一端；所述夹持杆设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构与所述架体横梁连接；所述气缸，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆铰接；所述防滑胶条，固装在每个夹持杆的夹持工作面上。该夹持器可以与工业机器人连接以代替人工实现对车轮的夹持搬运，提高工作效率并降低劳动强度。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204339791
【申请号】CN201420684044
【发明人】刘龙涛, 李长春, 马超坤
【申请人】济南大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月14日