清分扎把机机械手传动支撑机构及清分扎把机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机机械手传动支撑机构。
【背景技术】
[0002]金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。在清分扎把机的内部安装机械手传动支撑机构，在该机械手传动支撑机构上安装机械手，通过机械手传输纸币，实现后期的喷墨打印。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种清分扎把机机械手传动支撑机构，以此通过机械手传动支撑机构实现机械手的左右移动和上下移动。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，包括:两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板；一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接；两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆；一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。
[0006]上述的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，所述驱动装置包括一驱动电机和一与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述丝杆的一端具有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
[0007]上述的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，所述驱动装置安装于一所述升降板的内侧端面。
[0008]上述的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，所述升降驱动装置包括一驱动电机和一与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述升降板的边缘设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合连接。
[0009]上述的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，所述升降驱动装置安装于一所述支撑板的内侧端面。
[0010]上述的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其中，两所述升降板的内侧端面设有用于限定机械手移动位置的渐进开关。
[0011]一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、机械手传动支撑机构和安装在机械手传动支撑机构上的机械手，所述机械手传动支撑机构为上述任意一项所述清分扎把机机械手传动支撑机构。
[0012]本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是:
[0013]通过丝杆和连杆安装机械手，有效地使得机械手在丝杆上实现左右移动，并通过升降板实现上下移动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的清分扎把机机械手传动支撑机构的示意图；
[0015]图2为本实用新型的清分扎把机机械手传动支撑机构的另一角度的示意图；
[0016]图3为本实用新型的一种清分扎把机的主视图；
[0017]图4为本实用新型的一种清分扎把机的立体图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0019]图1为本实用新型的清分扎把机机械手传动支撑机构的示意图，图2为本实用新型的清分扎把机机械手传动支撑机构的另一角度的示意图，请参见图1和图2所示。本实用新型的一种清分扎把机机械手传动支撑机构，包括有两支撑板1，两支撑板I的内侧端面分别设置可上下升降的升降板2。一升降驱动装置，该升降驱动装置与升降板2驱动连接，以此通过升降驱动装置驱动升降板2上下升降移动。两升降板2之间具有一连杆3和一丝杆4，机械手的一部分贯穿连杆3，以通过连杆3支撑机械手，机械手的另一部分安装在丝杆4上，以通过丝杆4带动机械手移动。一驱动装置，该驱动装置与丝杆4驱动连接，以通过驱动装置驱动丝杆4转动，并通过丝杆4带动机械手左右移动。
[0020]本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
[0021]本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1和图2所示。驱动装置包括一驱动电机51和一与驱动电机51连接的主动齿轮52，丝杆4的一端具有从动齿轮41，主动齿轮52与从动齿轮41啮合连接。驱动电机51启动，驱动电机51带动主动齿轮52旋转，主动齿轮52带动从动齿轮41旋转，从动齿轮41带动丝杆4旋转。
[0022]本实用新型的进一步实施例中，驱动装置安装于一升降板2的内侧端面。
[0023]本实用新型的进一步实施例中，升降驱动装置包括一驱动电机61和一与驱动电机连接的主动齿轮62，升降板2的边缘设有齿条21，齿条21与主动齿轮62啮合连接。驱动电机61启动，驱动电机61带动主动齿轮62旋转，主动齿轮62带动齿条21以及与齿条21连接的升降板2上下移动。
[0024]本实用新型的进一步实施例中，升降驱动装置安装于一支撑板I的内侧端面。
[0025]本实用新型的进一步实施例中，两升降板2的内侧端面设有用于限定机械手移动位置的渐进开关，两渐进开关与清分机系统连接，通过两渐进开关的使用，能够确定机械手在丝杆4上移动的位置，并避免机械手与两升降板2触碰。
[0026]本实用新型在上述基础上还具有如下使用方式:
[0027]请继续参见图1和图2所示。通过清分机系统启动驱动装置的驱动电机51，驱动电机51带动主动齿轮52和与主动齿轮52啮合的从动齿轮41转动，从动齿轮41带动丝杆4旋转，丝杆4带动安装其上的机械手左右移动。启动升降驱动装置的驱动电机61，驱动电机61带动主动齿轮62旋转，主动齿轮62通过齿条21带动两升降板2上下移动，以此实现机械手的上下移动。
[0028]本实用新型的一种清分扎把机，图3为本实用新型的一种清分扎把机的主视图，图4为本实用新型的一种清分扎把机的立体图，请参见图3和图4所示。包括扎把组件7、位于清分扎把机出钞口的喷墨打印组件8、清分扎把机退钞口组件9以及机械手传动支撑机构，该机械手传动支撑机构上安装有机械手10，机械手传动支撑机构为本实用新型的一种清分扎把机机械手传动支撑机构。
[0029]综上所述，使用本实用新型一种清分扎把机机械手传动支撑机构及使用方法及其清分扎把机，通过丝杆和连杆安装机械手，有效地使得机械手在丝杆上实现左右移动，并通过升降板实现上下移动。
[0030]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，包括: 两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板； 一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接； 两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆； 一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。
2.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述驱动装置包括一驱动电机和一与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述丝杆的一端具有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述驱动装置安装于一所述升降板的内侧端面。
4.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括一驱动电机和一所述驱动电机连接的主动齿轮，所述升降板的边缘设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述升降驱动装置安装于一所述支撑板的内侧端面。
6.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，两所述升降板的内侧端面设有用于限定机械手移动位置的渐进开关。
7.一种清分扎把机，其特征在于， 所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、机械手传动支撑机构和安装在机械手传动支撑机构上的机械手，所述机械手传动支撑机构为权利要求1至6中任意一项所述清分扎把机机械手传动支撑机构。
【专利摘要】本实用新型公开一种清分扎把机机械手传动支撑机构及清分扎把机，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件和机械手传动支撑机构，所述机械手传动支撑机构包括：两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板；一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接；两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆；一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。使用本实用新型一种清分扎把机机械手传动支撑机构及使用方法及其清分扎把机，通过丝杆和连杆安装机械手，有效地使得机械手在丝杆上实现左右移动，并通过升降板实现上下移动。
【IPC分类】G07D13-00, B25J9-12
【公开号】CN204339783
【申请号】CN201420774140
【发明人】陈崇军, 王凤君, 胡洪森, 金永双
【申请人】上海古鳌电子科技股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月9日