一种机械吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊具，特别是涉及一种机械吊具。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车加工装配中，汽车后部的下车体上线大多采用自动上线。传统技术中采用机器人抓取或自行小车抓取方式，自行小车抓取是在置于汽车后部下车体处的抓取吊具，而吊具大多通过手臂或摆臂进行零件的抓取。而这种手臂或摆臂抓取，往往给零件带来冲击，导致抓取时不稳定，抓取位置偏离设定位置。并且手臂或摆臂式吊具在汽车后部的下车体上线时，需要生产线上预留有较大的导向范围，引导吊具至预定位置。摆臂式吊具采用抓手开合大小，决定吊具能抓取零件的横向距离，这样使得吊取的零件尺寸收到限制，吊具不能广泛应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种适用范围更广，抓取更加稳定可靠，操作简易方便的机械吊具。
[0004]本实用新型一种机械吊具的技术方案包括:
[0005]一种机械吊具，包括框架，两套抓取装置和驱动装置；所述抓取装置分别设置于所述框架的前后两端并与所述框架滑动连接，所述驱动装置架设于所述框架中部的架杆上，所述驱动装置的两端分别与对应位置的所述抓取装置铰接。
[0006]本实用新型一种机械吊具的技术方案还包括:
[0007]每套所述抓取装置包括两个平行设置的抓手、两个平行设置的滑动杆和一个驱动杆；每个所述滑动杆与所述框架滑动连接，每个所述滑动杆的一端与位置对应的所述抓手固定，另一端与所述驱动杆的一端固定；所述驱动杆中部与所述驱动装置一端铰接。
[0008]所述驱动装置包括传递杆、第一连杆、第二连杆和驱动件；所述传递杆设置在所述架杆上部并与所述架杆铰接，所述驱动件与所述传递杆中部固定，所述传递杆的两端分别与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与位置对应的驱动杆铰接。
[0009]所述驱动件为手柄。
[0010]所述架杆上设有拱门，所述拱门横框的内壁设有锁紧装置，所述驱动件在靠近所述锁紧装置的外壁上设有锁紧环，所述锁紧环可锁紧于所述锁紧装置内。
[0011]所述拱门横框的外壁设有挂环。
[0012]所述锁紧装置通过固定座与所述拱门的内壁固定，所述锁紧装置的上部设有沿水平方向分布的至少一个锁紧槽，所述锁紧槽与水平面之间形成锐角，所述锁紧环内壁与所述锁紧槽内壁相抵。
[0013]所述固定座和所述锁紧装置之间设有弹性部件，所述锁紧装置可以绕着与所述固定座连接的连接轴转动，所述锁紧装置底部设有可驱动所述转动的把手。
[0014]所述框架外侧设有与所述框架垂直的导杆，所述导杆与所述框架滑动连接。
[0015]本实用新型的一种机械吊具，包括框架，两套抓取装置和驱动装置；所述抓取装置分别设置于所述框架的前后两端并与所述框架滑动连接，所述驱动装置架设于所述框架中部的架杆上，所述驱动装置的两端分别与对应位置的所述抓取装置铰接。这样，所述驱动装置在外动力的作用下，通过与所述抓取装置铰接，带动所述抓取装置沿着所述框架滑动，并相互靠近抓取零件。在抓取到位放置零件时，驱动装置在反方向外力的作用下，进而带动抓取装置沿着所述框架滑动，并相互远离放下零件。本实用新型的机械吊具与常见的摆臂吊具相比，通过驱动装置同时驱动抓取装置运动，保证了抓取的同步性，驱动平稳并克服了吊具在抓取过程中对零件的碰撞。同时，由于抓取装置在驱动装置带动下平行移动，可以停留在行程中任意位置，所以对不同宽度的零件均可适用。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种机械吊具在抓手张开状态下的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型一种机械吊具在抓手抓取状态下的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型一种机械吊具在图2中A处的结构放大图；
[0019]图4是本实用新型一种机械吊具在图1中B处的结构放大图；
[0020]图5是本实用新型一种机械吊具的锁紧装置的结构示意图；
[0021]图号说明:
[0022]I…框架 2…挂环 3…滑动杆 4…抓手 5…锁紧装置 6…第一连杆 7…驱动件 8…导杆 9…第二连杆 10…驱动杆 11…传递杆 12…架杆 14…固定座15…弹性部件16…把手17…锁紧槽18…锁紧环
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例对本实用新型一种机械吊具进行进一步说明。
[0024]如图1-4所示，一种机械吊具，包括框架I，两套抓取装置和驱动装置；所述抓取装置分别设置于所述框架I的前后两端并与所述框架I滑动连接，所述驱动装置架设于所述框架I中部的架杆12上，所述驱动装置的两端分别与对应位置的所述抓取装置铰接。这样，所述驱动装置在外动力的作用下，通过与所述抓取装置铰接，带动所述抓取装置沿着所述框架I滑动，并相互靠近抓取零件。在抓取到位放置零件时，驱动装置在反方向外力的作用下，带动抓取装置沿着所述框架I滑动，并相互远离放下零件。本实用新型的机械吊具与常见的摆臂吊具相比，通过驱动装置同时驱动抓取装置运动，保证了抓取的同步性，驱动平稳并克服了吊具在抓取过程中对零件的碰撞。同时，由于抓取装置在驱动装置带动下平行移动，可以停留在行程中任意位置，所以对不同宽度的零件均可适用。
[0025]参见附图1-4，本实用新型的一种机械吊具在上述技术方案的基础上，可以是:每套所述抓取装置包括两个平行设置的抓手4、两个平行设置的滑动杆3和一个驱动杆10 ;每个所述滑动杆3与所述框架I滑动连接，每个所述滑动杆3的一端与位置对应的所述抓手4固定，另一端与所述驱动杆10的一端固定；所述驱动杆10中部与所述驱动装置一端铰接。这样，驱动装置驱动四个抓手4同时抓取零件，并同步运行，保证了抓取过程中的稳定性。采用四个抓手4对零件进行抓取，对零件采用不同位置的抓取，受力均匀，使得抓取更加平稳。进一步的技术方案还可以是:所述驱动装置包括传递杆11、第一连杆6、第二连杆9和驱动件7 ;所述传递杆11设置在所述架杆12上部