吊具偏转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱门机起升系统的技术领域，尤其是涉及吊具偏转机构。
【背景技术】
[0002]集装箱门式起重机在工作时需要实现吊具在一定角度范围内的偏摆动作，以满足对堆放存在偏斜的集装箱进行装卸作业，其是通过起重机小车上的吊具旋转机构实现的。目前这类吊具旋转机构大都是通过电动或电液推杆推动铰接安装于拨杆支座上的拨杆左右摆动，而控制吊具的其中两根根丝绳又通过连接叉连接于拨杆两侧，所以拨杆左右摆动的同时上述两根钢丝绳也在平面内左右移动，从而实现吊具在一定角度范围内的偏摆动作。
[0003]起重机工作时，因运行、升起速度较快，吊具及其吊取的集装箱等货物离起重机小车距离较远即起升高度较高，当该吊具旋转机构在某一位置停止时，因惯性力或电液推杆中存在空气等情况时，吊具及其吊取的集装箱等货物会在起重机大小车运行方向上来回摆动，该吊具旋转机构中的电动或电液推杆在一定时间内将出现多次一定距离的来回伸缩动作。此动作将加大吊具的静止时间，很不利于起重机操作者对集装箱等货物的准确对装，降低了起重机作业效率的同时，因集装箱等货物摆动较大很容易与其它物品或设备发生碰撞，从而增大了安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供吊具偏转机构，以解决现有技术中存在的因惯性力或电液推杆中存在空气等情况时，吊具及其吊取的集装箱等货物会在起重机大小车运行方向上来回摆动，影响起重机操作者对集装箱等货物的准确对装，影响起重机作业效率及集装箱等货物对其它物品或设备发生碰撞的安全隐患问题。
[0005]本实用新型提供的一种吊具偏转机构，包括:制动机构、拨杆和推拉机构，所述推拉机构与所述拨杆的一端连接，用于驱动所述拨杆在平面内摆动。
[0006]所述制动机构包括制动锁定部分和制动传动部分，所述制动传动部分与所述拨杆的另一端连接，且所述制动锁定部分、所述制动传动部分与推拉机构配合能够锁定所述拨杆。
[0007]进一步，所述制动传动部包括第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述传动轴与所述制动锁定部分连接。
[0008]所述第一齿轮套设在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮设置在所述拨杆下端一侧。
[0009]进一步，所述第二齿轮为扇形齿轮。
[0010]进一步，所述制动锁定部分包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述传动轴连接，所述制动器与所述制动轮连接，所述制动轮和所述制动器配合实现对所述传动轴的锁定。[0011 ]进一步，还包括拨杆支座，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述拨杆支座的内部。
[0012]进一步，所述吊具偏转机构还包括连接叉，且所述连接叉的两端均设置有便于钢丝绳安装的套环，所述连接叉通过转轴设置在所述拨杆的中间位置。
[0013]进一步，所述连接叉和所述拨杆之间的连接方式为铰接。
[0014]进一步，所述吊具偏转机构还包括穿设在所述连接叉上的固定轴，所述套环套设在所述固定轴上，且所述固定轴上设置有重量传感器，用于检测该位置的载荷状态。
[0015]进一步，所述推拉机构的活塞杆耳环端与所述拨杆的一端铰接;所述推拉机构通过压轴盖安装于所述推拉杆支座上。
[0016]进一步，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述拨杆两侧的拨杆支座位置，以限制拨杆的左右极限位置。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:
[0018]本实用新型提供的吊具偏转机构包括制动机构、拨杆和推拉机构，推拉机构能够使拨杆在平面内摆动，由于吊具通过钢丝绳、连接叉、套环、固定轴、钢丝绳绳夹与拨杆连接，因此吊具会随着拨杆的左右摆动而在水平面内产生一定角度的偏转；同时制动机构的制动传动部分与拨杆连接，制动锁定部分与制动传动部连接，用于锁定制动传动部分;制动锁定部分、制动传动部分与推拉机构能够配合锁定拨杆。有效地避免了起重机在工作时，推拉机构在拨杆的带动下被动发生来回伸缩动作而导致的吊具摆动幅度增大及吊具从摆动到静止时间长的现象。方便了起重机操作者在货物装卸过程中的准确对位，从而提高了起重机的作业效率，延长了推拉机构的使用寿命，同时还可减少起重机在货物装卸过程中货物与其它物品或其它设备发生碰撞的现象，从而降低了安全事故发生率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】中的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例提供的吊具偏转机构的主视图；
[0021 ]图2为图1所示的吊具偏转机构的A-A处的剖视图。
[0022]附图标记:
[0023]1-制动机构2-推拉机构3-拨杆
[0024]4-钢丝绳5-钢丝绳绳夹 11-第一齿轮
[0025]12-第二齿轮 13-传动轴14-平键
[0026]15-挡板21-压轴盖22-推拉杆支座
[0027]31-连接叉32-套环33-固定轴
[0028]34-第二转轴 35-拨杆支座 36-第一转轴
[0029]37-第三转轴
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]图1为本实用新型实施例提供的吊具偏转机构的主视图；图2为图1所示的吊具偏转机构的A-A处的剖视图。
[0034]如图1和图2所示，本实施例提供的一种吊具偏转机构，包括:制动机构1、拨杆3和推拉机构2，推拉机构2与拨杆3的一端连接，用于驱动拨杆3在平面内摆动；制动机构1包括制动锁定部分和制动传动部分，制动传动部分与所述拨杆的另一端连接，且制动锁定部分、制动传动部分与推拉机构能够配合锁定拨杆3。
[0035]制动机构1的主要作用是当推拉机构2停止工作时将其与之连接的拨杆3位置锁定，从而使拨杆3保持静止，避免推拉机构2因惯性力或电液推杆中存在空气等情况时被动发生来回的伸缩动作;但当推拉机构2工作时，与之连接的拨杆3随之在平面内左右摆动时，制动机构1解除对拨杆3的锁定，从而使推拉机构2能够驱动拨杆3在平面内左右摆动；因此凡是能够起到上述作用的结构，都可以作为本实施例所指的制动机构1。
[0036]制动机构1包括制动锁定部分和制动传动部分，制动传动部分分与所述拨杆3的另一端(下端)连接，使拨杆3能在平面内左右摆动；制动锁定部分与制动传动部分连接，能够锁定制动传动部分，从而锁定拨杆3;制动传动部分和制动锁定部分可以有多种选择，例如:齿轮和齿轮轴的配合或者摆杆和摆动轴的配合，等等;针对上述情况，制动锁定部分可以是制动轮、制动盘与制动片、制动带等。
[0037]推拉机构2的主要作用是给拨杆3施加水平方向的推力或拉力，因此，凡是能够实现上述作用的结构，都可以作为本实施例所指的推拉机构2，例如:液压栗、电动推杆或者电液推杆等。
[0038]本实施例提供的吊具偏转机构，制动机构1、拨杆3和推拉机构2，推拉机构2能够使拨杆3在平面内摆动。由于吊具通过钢丝绳4、钢丝绳绳夹5、套环32、固定轴33、连接叉31设置在拨杆3上，因此，吊具会随着拨杆3的左右摆动而在水平面内产生一定角度的偏转；同时制动机构1的制动传动部分与拨杆3连接，制动锁定部分与制动传动部分连接，用于锁定制动传动部分;制动锁定部分、制动传动部分与所述拨杆3的另一端(下端)连接，且所述制动锁定部分、所述制动传动部分与推拉机构2配合能够锁定所述拨杆3。有效地避免了起重机在工作时，推拉机构在拨杆的带动下被动发生来回伸缩动作而导致的吊具摆动幅度增大及吊具从摆动到静止时间长的现象。方便了起重机操作者在货物装卸过程中的准确对位，从而提高了起重机的作业效率，延长了推拉机构的使用寿命，同时还可减少起重机在货物装卸过程中货物与其它物品或其它设备发生碰撞的现象，从而降低了安全事故