一种送料机械臂的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及一种用于钢化玻璃膜运输的机械臂。
【背景技术】
:
[0002]随着科学技术的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度。然而在生产制造时所用到的机械设备中，机械臂是一种较为常用的运输设备。
[0003]钢化玻璃膜又称钢化玻璃贴膜、金钢膜、强化玻璃膜，是一款新型屏幕保护材料。钢化玻璃膜其表面经过防油处理，令指纹及油污不易停留表面，清洁简易，刀具和钥匙都不会割伤。随着钢化玻璃膜应用的越来越广泛，钢化玻璃膜的生产规模也在不断的扩大，钢化玻璃膜的自动化生产是大势所趋。因而，本人提出一种用于钢化玻璃膜输送的送料机械臂。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送料机械臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:一种送料机械臂，包括:一移动支架，安装于移动支架上的第一移动机构和安装于第一移动机构上的第二移动机构，所述的移动支架上设置有第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一移动机构沿移动支架水平移动；所述的第一移动机构上安装有第二驱动组件，第二驱动组件驱动第二移动机构沿第一移动机构上下移动；于第二移动机构上设置有一取料板，该取料板设置有取料吸头。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述的移动支架上设置有一滑槽，滑槽中安装有一螺杆，螺杆通过第一驱动组件驱动；所述的第一驱动组件为安装于移动支架一端的驱动马达。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一移动机构包括:安装于移动支架滑槽中的滑动座、安装于滑动座上的安装板以及安装于安装板上的滑条，滑动座通过螺杆驱动沿滑槽移动。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板上开设有供滑条嵌入安装的安装槽。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二移动机构包括:安装于滑条上可沿滑条移动的滑块、固定于滑块上的固定板以及安装于固定板前端的驱动板。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的滑块上成型有供滑条嵌入的凹位。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的固定板通过两驱动气缸驱动，固定板的一侧向外延伸形成一延伸板，该延伸板连接于两驱动气缸的输出轴间，两驱动气缸驱动固定板上下移动。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动机构为安装于固定板上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴与驱动板连接，驱动其上下移动。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的取料板与驱动板连接，取料板上还连接有抽真空设备，各取料吸头均与抽真空设备连通。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型的机械手能够在X、Y方向移动，并且设置有取料板，取料板上设置有取料吸头，通过取料吸头将钢化玻璃膜吸取并且运输，用智能自动化方式代替传统的手工运输，效率更高。
【附图说明】
:
[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是本实用新型的分解图一；
[0017]图3是本实用新型的分解图二。
[0018]附图标记说明:
[0019]I 移动支架11第一驱动组件12滑槽
[0020]13螺杆2第一移动机构21第二驱动组件
[0021]22滑动座23安装板231安装槽
[0022]24滑条3第二移动机构31滑块
[0023]32固定板321延伸板33驱动板
[0024]34驱动气缸4取料板41取料吸头
【具体实施方式】
:
[0025]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0026]见图1-3所示，一种送料机械臂，包括:一移动支架1，安装于移动支架I上的第一移动机构2和安装于第一移动机构2上的第二移动机构3,所述的移动支架I上设置有第一驱动组件11，第一驱动组件11驱动第一移动机构2沿移动支架I水平移动；所述的第一移动机构2上安装有第二驱动组件21，第二驱动组件21驱动第二移动机构3沿第一移动机构2上下移动；于第二移动机构3上设置有一取料板4,该取料板设置有取料吸头41。
[0027]具体而言，所述的移动支架I上设置有一滑槽12，滑槽12中安装有一螺杆13，螺杆13通过第一驱动组件11驱动；所述的第一驱动组件11为安装于移动支架I 一端的驱动马达。所述的第一移动机构2包括:安装于移动支架I滑槽12中的滑动座22、安装于滑动座22上的安装板23以及安装于安装板23上的滑条24，安装板23上开设有供滑条24嵌入安装的安装槽231。驱动马达驱动螺杆13转动带动滑动座22沿移动支架I左右移动。
[0028]所述的第二移动机构3包括:安装于滑条24上可沿滑条24移动的滑块31、固定于滑块31上的固定板32以及安装于固定板32前端的驱动板33，滑块31上成型有供滑条24嵌入的凹位，固定板32通过两驱动气缸34驱动，固定板32的一侧向外延伸形成一延伸板321，该延伸板321连接于两驱动气缸34的输出轴间，两驱动气缸34驱动固定板32上下移动，固定板32固定于滑块31上，因此，当固定板32上下移动时，滑块31沿滑条24上下移动。
[0029]所述的第二驱动组件21为安装于固定板32上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴与驱动板33连接，取料板4与驱动板33连接，取料板4上还连接有抽真空设备，各取料吸头41均与抽真空设备连通。
[0030]在使用时，机械臂是与钢化玻璃膜的其他生产设备连接于一体使用的，首先，第一驱动组件11驱动第一移动机构2移动至工位的正上方，驱动气缸34驱动固定板32下移，则整个第二移动机构3下移，继而第二驱动组件21驱动驱动板33下移，与驱动板33连接的取料板4下移，当取料吸头41接触到钢化玻璃膜时，抽真空设置抽气将钢化玻璃膜吸起，第二驱动组件21驱动驱动板33上移，驱动气缸34驱动固定板32上移复位，第一驱动组件11驱动第一移动机构2移动，滑动座22沿螺杆13沿路返回并且将钢化玻璃膜运输至下一工序的工位上，驱动气缸34和第二驱动组件21分别启动，驱动取料板下移，抽真空设备放气，钢化玻璃膜落入工位上。机械臂以此工作方式来回移动对钢化玻璃膜进行运输。
[0031]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.一种送料机械臂，其特征在于:包括:一移动支架(I)，安装于移动支架(I)上的第一移动机构(2)和安装于第一移动机构(2)上的第二移动机构(3)，所述的移动支架(I)上设置有第一驱动组件(11)，第一驱动组件(11)驱动第一移动机构(2)沿移动支架(I)水平移动；所述的第一移动机构(2)上安装有第二驱动组件(21)，第二驱动组件(21)驱动第二移动机构(3)沿第一移动机构(2)上下移动；于第二移动机构(3)上设置有一取料板(4)，该取料板设置有取料吸头(41)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的移动支架(I)上设置有一滑槽(12)，滑槽(12)中安装有一螺杆(13)，螺杆(13)通过第一驱动组件(11)驱动；所述的第一驱动组件(11)为安装于移动支架(I) 一端的驱动马达。
3.根据权利要求1所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的第一移动机构(2)包括:安装于移动支架(I)滑槽(12)中的滑动座(22)、安装于滑动座(22)上的安装板(23)以及安装于安装板(23)上的滑条(24)，滑动座(22)通过螺杆(13)驱动沿滑槽(12)移动。
4.根据权利要求3所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的安装板(23)上开设有供滑条(24)嵌入安装的安装槽(231)。
5.根据权利要求4所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的第二移动机构(3)包括:安装于滑条(24)上可沿滑条(24)移动的滑块(31)、固定于滑块(31)上的固定板(32)以及安装于固定板(32)前端的驱动板(33)。
6.根据权利要求5所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的滑块(31)上成型有供滑条(24)嵌入的凹位。
7.根据权利要求5所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的固定板(32)通过两驱动气缸(34)驱动，固定板(32)的一侧向外延伸形成一延伸板(321)，该延伸板(321)连接于两驱动气缸(34)的输出轴间，两驱动气缸(34)驱动固定板(32)上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的第二驱动组件(21)为安装于固定板(32)上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴与驱动板(33)连接，驱动其上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种送料机械臂，其特征在于:所述的取料板(4)与驱动板(33)连接，取料板(4)上还连接有抽真空设备，各取料吸头(41)均与抽真空设备连通。
【专利摘要】本实用新型公开一种送料机械臂，包括：一移动支架，安装于移动支架上的第一移动机构和安装于第一移动机构上的第二移动机构，所述的移动支架上设置有第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一移动机构沿移动支架水平移动；所述的第一移动机构上安装有第二驱动组件，第二驱动组件驱动第二移动机构沿第一移动机构上下移动；于第二移动机构上设置有一取料板，该取料板设置有取料吸头。本实用新型的机械手能够在X、Y方向移动，并且设置有取料板，取料板上设置有取料吸头，通过取料吸头将钢化玻璃膜吸取并且运输，用智能自动化方式代替传统的手工运输，效率更高。
【IPC分类】B25J9-14, B25J15-06, B25J9-02
【公开号】CN204339779
【申请号】CN201420842480
【发明人】陈冠华
【申请人】东莞市冠和光学玻璃有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月25日