专利名称：舀料用机械手臂的定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种舀料用机械手臂的定位装置。
铸造机的使用，主要是于机体上设有待成型物品的模具，即在模具内设计有物品外型的模穴，再将经由熔炉所熔融成液状的液料(例如铝汤)注入模穴内，于适当时间的冷却之后，即可取出铸造成品。
而传统的取料及注料方式，是以人工方式进行，即以人工方式利用勺具将位于熔炉内已熔化成液状的液料以勺舀取出，再移位至铸造模具处予以注料，此种取料注料方式不但极为浪费人工的体力且亦为一极为危险的工作，又以人工方式进行，则无法控制取料及注料的液料量的多寡及其时间，因此，整体铸造流程及铸造品的品质无法予以控制。
因此，为了改善传统以人工方式作业的缺点，乃设计有舀料手的机械手臂，使用该种舀料用机械手臂的设计确可使该项工作对于操作者的危险程度降低，并可提高取料注料的量及控制其作业时间，但由于一部机械手臂仅配合一部铸造机使用，即各铸造机于利用舀料用机械手臂取料后，即进行注料，此种仅可一对一的取料注料方式将极为浪费工厂内部空间的使用，且于模穴内注入熔料后必须等待其冷却，经由一段的冷却时间后才可予以分模取出铸品，此段时间的机械手臂即必须停止使用而造成使用效率的降低的缺点。
本创作人有鉴于前述传统的操作人员实施操作所造成的不便及缺点予以改良设计，而于机台上所设用于舀料的机械手臂上设置有定位块，而相对于各铸造机的方位上设有测位架，配合相互之间的感测器的侦测，再由定位柱的作用予以定位，以达到可快速移动至定位及可以一部机械手臂配合多部铸造机使用。
本实用新型的主要目的，是提供一种舀料用机械手臂的定位装置，通过设在机台上的测位架与设在机械手臂的转盘上的定位块间设有感测器以侦测待定位的位置，以使机械手臂可配合多部铸造机使用，在快速侦测后定位于待注料的铸造机处。并利用旋转中的定位块的感测器与机台上设的感测架上的感测器感测后减速，再配合中央直杆上的感测器的再次侦测后，即可停止定位。
本实用新型的技术方案在于提供一种舀料用机械手臂的定位装置，其中用以设置机械手臂的底座下方设有转盘，而机械手臂则设置于机台上并由驱动机构驱动旋转，其特征在于该转盘上设有数个定位块，定位块的侧端面处横向设有感测器及端头，且于定位块底端形成有缺口，又于机台上设置有一感测架，该感测架是由数个直杆组成，各直杆上相对于定位块的感测器位置设有螺钉，且其端头与感测器的感测头相对，又于各直杆的中央直杆上相对于定位块的端头处设有感测器，相对于感测架且位于定位块路径下方设有座体，座体下方设有压缸且所驱动的定位柱向外突伸并卡固于定位块的缺口处定位。
所述的舀料用机械手臂的定位装置，其特征在于感测架所设置的直杆为三支，且位于中央的直杆下方设有感测器。
所述的舀料用机械手臂的定位装置，其特征在于于定位块侧端上方设有供感测器设置的定位板。
本实用新型的舀料用机械手臂的定位装置，其效果是可使机械手臂依序地定位于取料处或数个注料处，如此不但可使整个铸造生产作业时间缩短并可提高产业效能，又可节省设置相同数量铸造机的空间，确具实用性及功效上的增进。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。
附图简要说明
图1是本实用新型的实施例图。
图2是本实用新型的实施示意图。
图3是本实用新型的俯视示意图。
图4是本实用新型的外观图。
图5是本实用新型的侧视图。
参看
图1及图2所示，本实用新型舀料用机械手臂的定位装置，主要是在机台10上设有可予以驱动旋转的机械手臂20，且于二者间设有定位机构，前述的机械手臂20是于机架22一端利用传动机构的连杆组25设有一取料斗21，利用传动机构及连杆组25的配合，可使取料斗21移至熔炉料池50处勺取适当数量的汤料(此部份的机械手臂的构造及动作均为习知技术，故不再详述)，又于机架22下方设有底座23且底端与机台10顶面邻接处设有转盘24，再者，于实际使用实施时，可于机台10的四周边设置有一部熔炉且设有熔炉料池50，而其它三周边则分别设置有第一、二及三铸造机60、61、62，以使四部机组分别相差有九十度方位，此一实施方式为本实用新型其中一种实施例配置。
配合参看
图1、4、5所示，于转盘24的适当位置位于机台顶面上相对于各铸造机及熔炉设置处分别设有定位块40，该定位块40一端的上方向上突出有一定位板41，于定位板41上横向设有一感测器42且端头处为一感测头421，又于同一方向的定位块40的端面处的下方设有一横向设置的端头43；又机台10的顶面位于转盘24周边设有一感测架30，感测架30是由三支直立的直杆31组成，于各直杆31的近上方处且相对于感测器42位置横向设有螺钉32且其端头321恰相对于定位块40的方向，又于位在中央处的直杆31的近下方处且相对于端头43处则横向设有感测器33，感测器33的端头则为感测头331，以使位于定位块40上的感测器42与直杆31上所设的感测器33相互配合侦测。
本实用新型于实施使用时，参看图3及图4所示，机械手臂20于旋转后，转盘24上所设置且设定为欲停止位置的相对定位块40，以其感测器42的感测头421在移近至所设定欲停止位置时，受到感测架30的配合侦测，使得感测头421与外侧的直杆31上所设的端头321侦测后，即可使机械手臂20旋转的速度降低，而于感测头421与感测架30的中央直杆31所设的端头321接近后，于此同时中央直杆31上所设的感测器33以其感测头331侦测到定位块40上相对位置的端头43，此时即可控制机械手臂的驱动机构不再旋转；又于机台10的顶端面上且相对于感测架30处设置有一座体11，该座体11底端设有压缸12且其驱动的定位柱13可向上突出一段距离，因此，利用向上突伸的定位柱13可向上伸入定位块40下方所设的缺口44后，即可予以卡固定位(请配合参看图5所示)。
利用上述的设计，以本实用新型图2所示的实施例而言，该舀料用机械手臂可配合一部熔炉及三部铸造机使用，使得机械手臂20可于熔炉料池50处取料后，即以其位于转盘24上相对设置的定位块40移动至受到感测架30的侦测后停止，且同时受到定位柱13的卡固而使机械手臂20定位于第一铸造机60处，以进行注料于模穴内的工作，欲移动至其它第二及三铸造机61、62位置，亦是利用电路控制使其中相对的定位块40与感测架30相互侦测而获得并予以卡固定位；又由于实施时，利用机械手臂可依序于各铸造机注料，于注料至第三铸造机时，第一部铸造机内的铸品则已完全取出，而使其模具可为一待注料的状态，如此，依序循环作用之下可节省整体铸造生产作业的时间，亦可使工厂内有限空间内设置各项的设备。
权利要求1·一种舀料用机械手臂的定位装置，其中用以设置机械手臂的底座下方设有转盘，而机械手臂则设置于机台上并由驱动机构驱动旋转，其特征在于该转盘上设有数个定位块，定位块的侧端面处横向设有感测器及端头，且于定位块底端形成有缺口，又于机台上设置有一感测架，该感测架是由数个直杆组成，各直杆上相对于定位块的感测器位置设有螺钉，且其端头与感测器的感测头相对，又于各直杆的中央直杆上相对于定位块的端头处设有感测器，相对于感测架且位于定位块路径下方设有座体，座体下方设有压缸且所驱动的定位柱向外突伸并卡固于定位块的缺口处定位。
2·根据权利要求1所述的舀料用机械手臂的定位装置，其特征在于感测架所设置的直杆为三支，且位于中央的直杆下方设有感测器。
3·根据权利要求1所述的舀料用机械手臂的定位装置，其特征在于于定位块侧端上方设有供感测器设置的定位板。
专利摘要本实用新型涉及一种舀料用机械手臂的定位装置，其构造是在机台设有可旋动的机械手臂，该机械手臂的转盘周边处且相对于各铸造机位置设有定位块，机台位于转盘侧边设有一测位架，且测位架处设有定位柱，且定位柱可于定位块与位架的侦测确定之后停止移位，并使定位柱与定位块的底端卡固定位，而使该机械手臂可经由设定由料池取出熔料之后移动至设定的铸造机处，可自动且准确地定位于各铸造机处，以节省取料及注料时间。
文档编号B25J1/00GK2248623SQ9522469
公开日1997年3月5日 申请日期1995年11月3日 优先权日1995年11月3日
发明者刘兴顺 申请人:元富铝业股份有限公司