Pcb板送料手臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于印制板技术领域，具体涉及一种PCB板送料手臂装置。
【背景技术】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，也是保证电子电路正常工作的必备部件。
[0003]PCB板在生产出来之后，为了验证PCB板的性能参数，需要对PCB板进行各种测试，通常需要对PCB板进行外观检查、开路和短路测试等。需要将PCB板从上一工位，传送到当前测试工位。目前多采用人工手动送料，及由真空吸盘将PCB板吸附后放置，但需要依据板的长度调整两工位之间机械零部件的安装距离，或者人工移动吸附装置，并多次调整后设置两工位之间移动距离，可操作性差，使用效果不好。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种PCB板送料手臂装置，其结构简单、操作方便、控制精确、运行稳定。。
[0005]本实用新型实施例的技术方案是这样的:
[0006]一种PCB板送料手臂装置，其包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、真空发生器、升降气缸、同步皮带滑块、升降气缸滑块、同步皮带和吸板组件；
[0007]所述第一带轮和第二带轮上套装同步皮带，伺服电机的输出轴与第一带轮连接，同步皮带滑块与同步皮带连接，同步皮带滑块上设置有真空发生器和升降气缸，吸板组件通过升降气缸滑块与升降气缸连接，真空发生器与吸板组件相连通。
[0008]进一步说明，所述吸板组件包括气管接头、真空吸盘杆、真空吸盘垫、汇流板和立柱，其中汇流板为圆柱形壳体；
[0009]所述汇流板的上端面通过立柱与升降气缸滑块连接，汇流板圆周面上设置有与其内腔相连通的气管接头，真空吸盘杆的顶端与气管接头相连，底端设置有真空吸盘垫，汇流板的内腔与真空发生器相连通。
[0010]进一步说明，所述吸板组件还包括连接凸台、连接杆、滑杆和卡块；
[0011]所述汇流板的下端面设置有连接凸台，连接凸台上设置带有卡槽的连接杆，卡块设置在连接杆的卡槽内，两者滑动配合，滑杆设置在连接杆上并与卡块滑动配合，真空吸盘杆垂直设置在滑杆的端部。
[0012]进一步说明，所述汇流板圆周面上沿周向设置有八个气管接头；
[0013]连接杆上对称加工有两段卡槽，连接杆的中部垂直设置在连接凸台上，连接杆的每段卡槽内均沿水平方向设置有三个卡块，连接杆的每段卡槽上还设置有三根滑杆，每根滑杆的端部上均设置有真空吸盘杆。
[0014]进一步说明，所述PCB板送料手臂装置还包括Y方向调整组件，Y方向调整组件通过支撑座设置在升降气缸滑块上，并与吸板组件相连。
[0015]进一步说明，所述Y方向调整组件包括调整旋钮、丝杆螺母副和安装座；
[0016]所述丝杆螺母副的丝杆设置在支撑座上，安装座与丝杆螺母副的螺母连接，调整旋钮也设置在支撑座上，并与丝杆螺母副的丝杆相连，吸板组件与安装座相连。
[0017]进一步说明，所述支撑座上加工有限位滑槽；Y方向调整组件还包括限位滑块，限位滑块设置在安装座上并位于限位滑槽内。
[0018]进一步说明，所述安装座的侧面上设置有指示箭头，支撑座的侧面上设置有刻度尺，指示箭头与刻度条的位置相对应。
[0019]进一步说明，所述真空发生器和升降气缸通过固定板设置在同步皮带滑块上；所述固定板上还设置有真空过滤器、消音器、数显压力表，真空发生器分别与消音器、数显压力表和真空过滤器相连通。
[0020]本实用新型实施例带来的有益效果是:
[0021]1、PCB板送料手臂装置采用同步皮带和带轮传动，通过伺服电机和升降气缸控制吸板组件的位置，并采用真空发生器产生吸附力，通过吸板组件作用在待移载PCB板上，从而将待移载PCB板由吸板位置移动至放板位置，其结构简单、功能可靠且容易操作；此外，由于通过吸附力作用在待移载PCB板上，因此针对待移载PCB板尺寸的大小不同，均可以实现移载的功能，适用性广。
[0022]2、吸板组件采用真空吸盘杆和真空吸盘垫与真空发生器配合，吸附住移载PCB板，且真空吸盘杆和真空吸盘垫的位置可以根据调节杆和卡块进行微调，使真空吸盘垫与待移载PCB板上的吸板位置贴合，并能保证吸附力作用在待移载PCB板的中心上，结构简单、容易操作并还能保证吸附的可靠性。
[0023]3、Y方向调整组件在Y方向上对吸板组件进行调整，从而实现在XYZ三个方向对吸板组件进行调整，调整精度高，且Y方向调整组件采用调整旋钮和丝杆螺母副配合，结构简单且易于实现。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型所提供的PCB板送料手臂装置的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型所提供的PCB板送料手臂装置的局部示意图。
[0026]附图标记说明:1-伺服电机、2-行星减速机、3-第一带轮、4-真空发生器、5-升降气缸、6-同步皮带滑块、8-升降气缸滑块、9-吸板位置、10-放板位置、11-真空过滤器、12-消音器、13-数显压力表、16-气管接头、17-真空吸盘杆、18-真空吸盘垫、19-汇流板、20-调整旋钮、21-固定基座、22-同步皮带、23-固定板、25-指不箭头、26-刻度条、27-支撑座、28-丝杠螺母副、29-安装座、30-限位滑槽、31-限位滑块、33-立柱、34-连接凸台、35-连接杆、36-调节杆、37-卡块
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1所示，本实用新型实施例提供一种PCB板送料手臂装置，其包括伺服电机1、行星减速机2、第一带轮3、第二带轮(图上未显示)、真空发生器4、升降气缸5、同步皮带滑块6、升降气缸滑块8、真空过滤器11、消音器12、数显压力表13、同步皮带22、固定基座21、固定板23、支撑座27、Y方向调整组件和吸板组件。
[0029]第一带轮3和第二带轮套装同步皮带22后设置在固定基座21上，伺服电机I的输出轴套装行星减速机2后与第一带轮3连接，固定板23通过同步皮带滑块6与同步皮带22连接。固定板23上设置有真空发生器4、升降气缸5、真空过滤器11、消音器12和数显压力表13，真空过滤器11、消音器12和数显压力表13分别与真空发生器4相连通。
[0030]升降气缸5驱动升降气缸滑块8实现升降，支撑座27的侧面固定在升降气缸滑块8上，支撑座27的底面上设置有Y方向调整组件，Y方向调整组件上设置有吸板组件，真空发生器4产生吸附力并通过吸板组件作用在待移载的PCB板上。
[0031]如图2所示，Y方向调整组件用于调整吸板组件沿Y轴方向运动，包括调整旋钮20、丝杆螺母副28、安装座29、限位滑块31和连接块。
[0032]其中，丝杆螺母副28的丝杆两端设置在支撑座27的底面上，安装座29与丝杆螺母副28的螺母连接，限位滑块31设置在安装座29上并与支撑座27上的限位滑槽30配合，从而对Y方向调整组件起到限位的作用。调整旋钮20通过连接块也设置在支撑座27上，调整旋钮20还与丝杆螺母副28的丝杆连接，操作调整旋钮20带动丝杆螺母副28的丝杆转