一种伸缩式多功能上下料机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体指一种伸缩式多功能上下料机械手臂。
技术背景
[0002]上下料装置在机械领域的应用比较广泛，上下料装置不仅可以有助于实现机械行业的自动化生产，而且可以大大提高生产线的生产效率，因此对于上下料装置的开发、研究和改进显得尤为重要，而市场上现有的上下料装置其自动化程度有限，可完成的动作单一，通用性低，因此需要一种功能更为完善、多样化的上下料装置来改善此类问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种伸缩式多功能上下料机械手臂，能够大大提高生产线的生产效率，功能更问题完善，夹取更为灵活，夹取范围更大。
[0004]本实用新型针的新型技术方案:一种伸缩式多功能上下料机械手臂，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分。
[0005]所述支撑部分包括机械臂支撑底座、支撑底座的上层基座、旋转支撑结构、承重轴承，支撑底座的上层基座固定设置在机械臂支撑底座上，旋转支撑结构和支撑底座的上层基座轴接，承重轴承固定在旋转支撑结构上；
[0006]机械臂部分包括下支臂、伸缩臂、上支臂，下支臂一端固定连接在承重轴承上，下支臂的另一端开口，伸缩臂缩进下支臂内，并连接于承重轴承，伸缩臂的另一端通过一个连接轴与上支臂轴接；
[0007]动力部分液压缸和伺服电机，液压缸位于下支臂的两侧，所述液压缸带动伸缩臂做轴向伸缩运动；所述伺服电机设置承重轴承上，伺服电机带动承重轴承使伸缩臂产生旋转运动；
[0008]机械手部分包括正方形支座和活动上料机械手，正方形支座的一个侧面与上支臂轴接，另外五个侧面上分别设置一个活动上料机械手。
[0009]所述机械臂支撑底座上设置有多个通孔。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、本实用新型设有五个活动上料机械手，因此机械手的夹取更为灵活，夹取范围更大。
[0012]2、本实用新型本方案通过使用液压缸可以方便地调节活动上料机械手的空间高度，增大机械手夹取高度。
[0013]3、通过伺服电机的带动使伸缩臂产生旋转运动，能够实现上料机械手的自由旋转、位移与夹取，自由度更高，适用性更强。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图1实例对本实用新型做进一步的详细描述。
[0016]实用新型采用的技术方案为:一种伸缩式多功能上下料机械手臂，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分
[0017]所述支撑部分包括机械臂支撑底座1、支撑底座的上层基座2、旋转支撑结构3、承重轴承4，支撑底座的上层基座2固定设置在机械臂支撑底座I上，旋转支撑结构3和支撑底座的上层基座2轴接，承重轴承4固定在旋转支撑结构3上；
[0018]机械臂部分包括下支臂5、伸缩臂6、上支臂7，下支臂5 —端固定连接在承重轴承4上，下支臂5的另一端开口，伸缩臂6缩进下支臂5内，并连接于承重轴承4，伸缩臂6的另一端通过一个连接轴12与上支臂7轴接，
[0019]动力部分包括液压缸8和伺服电机，液压缸8位于下支臂5的两侧，所述液压缸8带动伸缩臂6做轴向伸缩运动；所述伺服电机设置承重轴承4上，伺服电机带动承重轴承4使伸缩臂3产生旋转运动，
[0020]机械手部分包括正方形支座9和活动上料机械手10，正方形支座9的一个侧面与上支臂7轴接，另外五个侧面上分别设置一个活动上料机械手10。
[0021]所述机械臂支撑底座I上设置有多个通孔11，机械手臂通过通孔11与机床固定连接。
[0022]上述内容已经参考图1描述了本实用新型的【具体实施方式】，本领域技术人员应了解，本实用新型不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以作出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。
【主权项】
1.一种伸缩式多功能上下料机械手臂，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分， 所述支撑部分包括机械臂支撑底座、支撑底座的上层基座、旋转支撑结构、承重轴承，支撑底座的上层基座固定设置在机械臂支撑底座上，旋转支撑结构和支撑底座的上层基座轴接，承重轴承固定在旋转支撑结构上； 机械臂部分包括下支臂、伸缩臂、上支臂，下支臂一端固定连接在承重轴承上，下支臂的另一端开口，伸缩臂缩进下支臂内，并连接于承重轴承，伸缩臂的另一端通过一个连接轴与上支臂轴接； 动力部分包括液压缸和伺服电机，液压缸位于下支臂的两侧，所述液压缸带动伸缩臂做轴向伸缩运动；所述伺服电机设置承重轴承上，伺服电机带动承重轴承使伸缩臂产生旋转运动； 机械手部分包括正方形支座和活动上料机械手，正方形支座的一个侧面与上支臂轴接，另外五个侧面上分别设置一个活动上料机械手。2.根据权利要求1所述一种伸缩式多功能上下料机械手臂，其特征在于所述机械臂支撑底座上设置有多个通孔。
【专利摘要】一种伸缩式多功能上下料机械手臂，型涉及机械领域，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分，所述支撑部分包括机械臂支撑底座、支撑底座的上层基座、旋转支撑结构、承重轴承，机械臂部分包括下支臂、伸缩臂、上支臂，动力部分包括液压缸和伺服电机，机械手部分包括正方形支座和活动上料机械手，所述液压缸带动伸缩臂做轴向伸缩运动；伺服电机带动承重轴承使伸缩臂产生旋转运动；因此机械手的夹取更为灵活，夹取范围更大，自由度更高，适用性更强。
【IPC分类】B25J9/04, B23Q7/04, B25J18/04
【公开号】CN204818921
【申请号】CN201520529496
【发明人】温红真
【申请人】黑龙江建筑职业技术学院, 温红真
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月21日