双料臂上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机加工设备【技术领域】，具体地说是一种双料臂上下料装置，包括工作台，所述工作台一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及开关座；所述工作台另一端固定有下座，在下座上固定连接上座，在所述上座上转动设置有左料臂、右料臂，在左料臂的转动侧端部固定有左配重，在右料臂的转动侧端部固定有右配重；所述工作台的中间位置设有专用工装；所述左料臂、右料臂上均设置有两个料钩及一个挡板，且任一料臂上对应于两个料钩之间位置均通过螺栓连接有垫板。使用该上下料装置进行加工作业可大大减少辅助时间。
【专利说明】双料臂上下料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机加工设备【技术领域】，具体地说是一种双料臂上下料装置。
【背景技术】
[0002] 在机械加工行业，常常需要对零件进行外圆磨削加工。对于一些直径较小、长度不 是很大的零件，本公司之前常用的加工设备其结构是这样的：在一个底座上设置专用工装， 在底座上部一端转动设置一根料臂，在需要加工零件时，将料臂转动至上料工位，然后再转 动至磨削工位进行加工操作；这种结构的装置结构简单，但是由于一个工件加工好后，需将 料臂转动至上料工位进行上料操作，此时砂轮空转，处于等待状态，导致工作效率低下；如 果有一种磨削装置能让磨削作业持续进行，则可大大提高工效。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合 理的双料臂上下料装置，使用该上下料装置进行加工作业可大大减少辅助时间。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案：一种双料臂上下料装置，其特征在于：包括工 作台，所述工作台一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及开关座；所述 工作台另一端固定有下座，在下座上固定连接上座，在所述上座上转动设置有左料臂、右料 臂，在左料臂的转动侧端部固定有左配重，在右料臂的转动侧端部固定有右配重；所述工作 台的中间位置设有专用工装；所述左料臂、右料臂上均设置有两个料钩及一个挡板，且任一 料臂上对应于两个料钩之间位置均通过螺栓连接有垫板。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述开关座通过紧定螺钉及垫圈固定于后支架上 端，并在开关座上罩设防护罩，所述开关座上设置有行程开关。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述左料臂下方连接有摆动杆，摆动杆一端与拉 杆相连，另一端连接于左料臂靠近后支架一侧臂体上；所述拉杆穿过置于上座上方的支板 上的导套后、顶紧于上座的台肩上，在所述拉杆的下端螺纹连接有球头螺母，拉杆上还套设 有弹簧，该弹簧两端分别顶紧于导套、球头螺母上，所述支板通过定位螺钉及定位柱固定于 上座上。
[0007] 本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品结构简单，通过采用双料 臂结构，可以实现上料、磨削作业不间断，持续进行，从而大大减少辅助时间，大幅提高工作 效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0010] 如图1所示，包括下座1、上座2、右配重3、左配重4、定位柱5、拉杆6、左料臂7、摆 动杆8、挡板9、垫板10、螺钉11、料钩12、后支架13、开关座14、垫圈15、防护罩16、右料臂 17、工作台18、料臂限位架19、球头螺母20、定位螺钉21、导套22、专用工装23等。
[0011] 如图1所示，本实用新型一种双料臂上下料装置，包括工作台18，所述工作台18 - 端固定有后支架13,在后支架13上端面固定有料臂限位架19及开关座14 ;所述工作台18 另一端固定有下座1，在下座1上固定连接上座2,在所述上座2上转动设置有左料臂7、右 料臂17,在左料臂7的转动侧端部固定有左配重4,在右料臂17的转动侧端部固定有右配 重3 ;所述工作台18的中间位置设有专用工装23 ;所述左料臂7、右料臂17上均设置有两 个料钩12及一个挡板9,且任一料臂上对应于两个料钩12之间位置均通过螺栓11连接有 垫板10。
[0012] 所述开关座14通过紧定螺钉及垫圈15固定于后支架13上端，并在开关座14上 罩设防护罩16,所述开关座14上设置有行程开关。
[0013] 所述左料臂7下方连接有摆动杆8,摆动杆8 -端与拉杆6相连，另一端连接于左 料臂7靠近后支架13 -侧臂体上；所述拉杆6穿过置于上座2上方的支板上的导套22后、 顶紧于上座2的台肩上，在所述拉杆6的下端螺纹连接有球头螺母20,拉杆6上还套设有弹 簧，该弹簧两端分别顶紧于导套22、球头螺母20上，所述支板通过定位螺钉21及定位柱5 固定于上座2上。
[0014] 本实用新型产品的工作过程如下：在开始磨削工件前，首先将左料臂7、右料臂17 的一个转动至上料工位，将待加工的工件加装到对应的料钩12上，然后将其中该料臂转动 至磨削工位，同时另一个料臂移动至上料工位，在一个料臂处于磨削工位时，对另一个料臂 进行上料作业；待工件磨削好后，将该料臂移动至上料工位，同时，另一个上好料的料臂移 动至磨削工位。本产品中的两个料臂可以有效减少辅助时间。
【权利要求】
1. 一种双料臂上下料装置，其特征在于：包括工作台（18)，所述工作台（18) -端固定 有后支架（13)，在后支架（13)上端面固定有料臂限位架（19)及开关座（14);所述工作台 (18)另一端固定有下座（1)，在下座（1)上固定连接上座（2)，在所述上座（2)上转动设置有 左料臂（7 )、右料臂（17 )，在左料臂（7 )的转动侧端部固定有左配重（4 )，在右料臂（17 )的转 动侧端部固定有右配重（3);所述工作台（18)的中间位置设有专用工装（23);所述左料臂 (7)、右料臂（17)上均设置有两个料钩（12)及一个挡板（9)，且任一料臂上对应于两个料钩 (12)之间位置均通过螺栓（11)连接有垫板（10)。
2. 如权利要求1所述的双料臂上下料装置，其特征在于：所述开关座（14)通过紧定螺 钉及垫圈（15)固定于后支架（13)上端，并在开关座（14)上罩设防护罩（16)，所述开关座 (14)上设置有行程开关。
3. 如权利要求1所述的双料臂上下料装置，其特征在于：所述左料臂（7)下方连接有摆 动杆（8)，摆动杆（8)-端与拉杆（6)相连，另一端连接于左料臂（7)靠近后支架（13)-侧 臂体上；所述拉杆（6)穿过置于上座（2)上方的支板上的导套（22)后、顶紧于上座（2)的台 肩上，在所述拉杆（6)的下端螺纹连接有球头螺母（20)，拉杆（6)上还套设有弹簧，该弹簧 两端分别顶紧于导套（22)、球头螺母（20)上，所述支板通过定位螺钉（21)及定位柱（5)固 定于上座（2)上。
【文档编号】B24B5/35GK203863441SQ201420257232
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】虞旦平 申请人:无锡市飞象精密机床制造有限公司