用于焊接机器人的机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂，包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机，舵机驱动转动有底部支臂，底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂，中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂，底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接，顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座，旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸，焊枪伸缩油缸上设置有焊枪，焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸，连接架的中间部位设置有三角加强板。本发明可对焊枪的焊点进行更准确的调整，有利于提高焊接的精度。
【专利说明】
用于焊接机器人的机械臂
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体说是一种用于焊接机器人的机械臂。
【背景技术】
[0002]目前汽车零部件，特别是铁质的零部件需要焊接进行连接，传统的做法是焊工直接人工焊接，长时间焊接对工人的眼睛伤害较大，而目前的自动化焊机，不仅体积大，相对结构较为复杂，维护成本较高，对于汽车零部件配套企业来说，采用贵重的自动化焊机并不划算，机械臂是焊机的重要装置，传统的机械臂已经难以满足焊机对高精度焊接的需求。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的便是提供一种用于焊接机器人的机械臂。
[0004]本发明为实现上述目的，用于焊接机器人的机械臂，包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机，舵机驱动转动有底部支臂，底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂，中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂，底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接，顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座，旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸，焊枪伸缩油缸上设置有焊枪，焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸，连接架的中间部位设置有三角加强板。
[0005]由于采用以上技术方案，本发明底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸，焊枪伸缩油缸上设置有焊枪，角度感应装置可及时收集角度电机的旋转角度，便于通过信息收集盒及时反馈到机械臂的控制电路，便于根据旋转角度进行及时的调整，焊枪伸缩油缸可对焊枪的焊点进tx更准确的调整，有利于提尚焊接的精度。
【附图说明】
[0006]现结合附图对本发明做进一步说明。
[0007]图1为本发明的立体结构示意图。
[0008]图2为本发明的主视结构示意图。
[0009]图3为本发明的后视结构示意图。
[0010]图中机械臂底座2舵机3底部支臂4中间支臂5顶部旋转支臂6信息收集盒7角度电机8旋转座9连接架10焊枪伸缩油缸11焊枪12有三角加强板。
【具体实施方式】
[0011]如图1-3所示，用于焊接机器人的机械臂，包括机械臂底座I和位于机械臂底座I上方的舵机2，舵机2驱动转动有底部支臂3，底部支臂3通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂4，中间支臂4的另一端通过其内部的角度电机7驱动有可转动的顶部旋转支臂5，底部支臂3、中间支臂4内部的角度电机7驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，且角度感应装置分别与舵机2—侧的信息收集盒6连接，顶部旋转支臂5的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座8，旋转座8通过连接架9设置有焊枪伸缩油缸10，焊枪伸缩油缸10上设置有焊枪11，焊枪伸缩油缸10为液压电磁油缸，连接架9的中间部位设置有三角加强板
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[0012]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.用于焊接机器人的机械臂，其特征在于:包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机，舵机驱动转动有底部支臂，底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂，中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂，底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接，顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座，旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸，焊枪伸缩油缸上设置有焊枪，焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸，连接架的中间部位设置有三角加强板。
【文档编号】B23K37/02GK106002028SQ201610602495
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】徐华东, 薛现洋, 魏伟
【申请人】诸城市晨正汽车配件有限公司