高性能焊接机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，尤其是高性能焊接机械臂。
【背景技术】
[0002]在机架流水线加工过程中，通常需要对所加工的机架进行焊接。在焊接过程中焊接机械臂设置于流水线的两侧，以便于对流水线上的机架进行焊接。通常情况下，焊接机械臂只能对单一位置的流水线的机架进行焊接，当流水线较多时，只能在不同的流水线上进行分别设置，当流水线进行调换或维修时，将造成焊接设备的长期闲置，降低了焊接设备的利用率，同时增大的维修及机架的加工成本。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了高性能焊接机械臂，解决了现有焊接机械臂焊接工位固定，无法进行流水线工位调节的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]高性能焊接机械臂，包括，上焊接臂、下支撑臂及轮盘底座;所述下支撑臂的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转，所述下支撑臂通过垂向摆动机构与所述上焊接臂的下端活动连接，使所述上焊接臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。
[0006]在一种优选的实施方式中，所述水平旋转机构包括:水平旋转驱动电机及齿轮组传动装置;所述水平旋转驱动电机的输出端与所述齿轮组传动装置的主动轮连接，所述轮盘底座的内圈为与所述主动轮相应的齿圈，使所述主动轮通过与所述齿圈啮合，带动所述齿圈水平转动，所述下支撑臂的下端与所述齿圈固定连接。
[0007]在一种优选的实施方式中，所述垂向摆动机构包括:垂向摆动电机;所述垂向驱动电机固定于所述下支撑臂的上端，输出端与所述上焊接臂连接，驱动所述上焊接臂沿顺时针或逆时针摆动。
[0008]在一种优选的实施方式中，还包括:轮盘基座及防振阻尼圈；所述轮盘底座通过防振阻尼圈固定于所述轮盘底座的上方;使所述防振阻尼圈固定于所述轮盘基座与所述轮盘底座之间。
[0009]在一种优选的实施方式中，所述防振阻尼圈包括:圈梁及阻尼体;所述阻尼体包裹于所述圈梁的外部。
[0010]在一种优选的实施方式中，所述圈梁包括:内圈梁及外圈梁;所述内圈梁与外圈梁之间通过多跟连接梁固定连接。
[0011]在一种优选的实施方式中，所述内圈梁及外圈梁之间填充聚苯乙烯泡沫。
[0012]在一种优选的实施方式中，还包括:焊接旋转头及旋转头驱动电机;所述旋转头垂向驱动电机与所述上焊接臂的前端固定连接，输出端与所述加工旋转头连接，带动所述加工旋转头沿所述上焊接臂的前端顺时针或逆时针旋转。
[0013]在一种优选的实施方式中，所述旋转头驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0014]在一种优选的实施方式中，还包括:焊枪;所述焊枪固定于所述焊接旋转头的前端。
[0015]本实用新型的的有益效果为:本实用新型中的高性能焊接机械臂，通过底部的轮盘设计，可实现360°的底座旋转，从而可以对多工位的机架进行焊接，当一个工位进行维修使，焊接机械臂还可以对其他工位的机架进行焊接，从而，提高了机架的加工效率、降低了加工成本，同时，可使焊接工位的设计更为灵活，减小了流水线现场施工的难度。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种实施方式中，高性能焊接机械臂的正面整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种实施方式中，高性能焊接机械臂的侧面整体结构示意图；
[0019]图3为本实用新型一种实施方式中，高性能焊接机械臂在使用时的俯视工作状态示意图；
[0020]图4为本实用新型另一种实施方式中，高性能焊接机械臂的正面整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1所示，本实用新型的一种实施方式中公开了高性能焊接机械臂，包括，上焊接臂10、下支撑臂20及轮盘底座30。下支撑臂20的底部通过水平旋转机构40与轮盘底座30活动连接，围绕轮盘底座30的轮盘水平旋转。轮盘底座30通过轴承环与下部底座固定。下支撑臂20通过垂向摆动机构50与上焊接臂10的下端活动连接，使上焊接臂10围绕下支撑臂20的上端沿A向垂向摆动。上述水平旋转机构40包括:水平旋转驱动电机41及齿轮组传动装置;水平旋转驱动电机41的输出端与齿轮组传动装置的主动轮42连接，轮盘底座30的内圈为与主动轮42相应的齿圈43，使主动轮42通过与齿圈43啮合，带动齿圈43水平转动，下支撑臂20的下端21与齿圈43固定连接。如图2所示，在本实用新型的另一种实施方式中，垂向摆动机构50包括:垂向驱动电机51，该垂向驱动电机51固定于下支撑臂20的上端，输出端511与上焊接臂10连接，驱动上焊接臂10沿顺时针或逆时针摆动。从而，如图3所示，当水平旋转机构40中的水平旋转驱动电机41带动主动轮42旋转时，主动轮42通过和轮盘底座30的啮合传动，带动轮盘底座30沿B向圆周方向旋转，从而使下支撑臂20可做圆周转动从而停留于C1、C2、C3、C4、C5的加工工位。
[0023]为减小轮盘底座30在转动时的震动，在本实用新型的一种实施方式中，如图4所示，还包括:轮盘基座31及防振阻尼圈32。轮盘底座30通过防振阻尼圈32固定于轮盘底座30的上方。使防振阻尼圈32固定于轮盘基座31与轮盘底座30之间。优选地，防振阻尼圈32包括:圈梁及阻尼体。阻尼体包裹于圈梁的外部。上述阻尼体322为聚氨酯、PVC等阻尼材料。上述圈梁包括:内圈梁及外圈梁；内圈梁与外圈梁之间通过多跟连接梁固定连接。为进一步启动减震作用，在本实用新型的一种实施方式中，内圈梁及外圈梁之间填充聚苯乙烯泡沫。
[0024]为便于焊接臂，在使用时前端焊接臂的转动，在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，还包括:焊接旋转头60及旋转头驱动电机61。旋转头垂向驱动电机与上焊接臂10的前端固定连接，输出端与加工旋转头连接，带动加工旋转头沿上焊接臂10的前端顺时针或逆时针旋转。上述旋转头驱动电机61为步进电机或伺服电机。焊枪70固定于焊接旋转头60的前端。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.高性能焊接机械臂，其特征在于，包括，上焊接臂、下支撑臂及轮盘底座;所述下支撑臂的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转，所述下支撑臂通过垂向摆动机构与所述上焊接臂的下端活动连接，使所述上焊接臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。2.根据权利要求1所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述水平旋转机构包括:水平旋转驱动电机及齿轮组传动装置;所述水平旋转驱动电机的输出端与所述齿轮组传动装置的主动轮连接，所述轮盘底座的内圈为与所述主动轮相应的齿圈，使所述主动轮通过与所述齿圈啮合，带动所述齿圈水平转动，所述下支撑臂的下端与所述齿圈固定连接。3.根据权利要求1或2所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述垂向摆动机构包括:垂向摆动电机;所述垂向驱动电机固定于所述下支撑臂的上端，输出端与所述上焊接臂连接，驱动所述上焊接臂沿顺时针或逆时针摆动。4.根据权利要求1所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，还包括:轮盘基座及防振阻尼圈；所述轮盘底座通过防振阻尼圈固定于所述轮盘底座的上方;使所述防振阻尼圈固定于所述轮盘基座与所述轮盘底座之间。5.根据权利要求4所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述防振阻尼圈包括:圈梁及阻尼体;所述阻尼体包裹于所述圈梁的外部。6.根据权利要求5所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述圈梁包括:内圈梁及外圈梁;所述内圈梁与外圈梁之间通过多跟连接梁固定连接。7.根据权利要求6所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述内圈梁及外圈梁之间填充聚苯乙烯泡沫。8.根据权利要求1所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，还包括:焊接旋转头及旋转头驱动电机;所述旋转头垂向驱动电机与所述上焊接臂的前端固定连接，输出端与加工旋转头连接，带动加工旋转头沿所述上焊接臂的前端顺时针或逆时针旋转。9.根据权利要求6所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，所述旋转头驱动电机为步进电机或伺服电机。10.根据权利要求8或9所述的高性能焊接机械臂，其特征在于，还包括:焊枪;所述焊枪固定于所述焊接旋转头的前端。
【专利摘要】本实用新型提供了高性能焊接机械臂，包括，上焊接臂、下支撑臂及轮盘底座；所述下支撑臂的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转，所述下支撑臂通过垂向摆动机构与所述上焊接臂的下端活动连接，使所述上焊接臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。解决了现有焊接机械臂焊接工位固定，无法进行流水线工位调节的问题。从而可以对多工位的机架进行焊接，当一个工位进行维修使，焊接机械臂还可以对其他工位的机架进行焊接，从而，提高了机架的加工效率、降低了加工成本，同时，可使焊接工位的设计更为灵活，减小了流水线现场施工的难度。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205085568
【申请号】CN201520804346
【发明人】刘明贵
【申请人】安徽鸿森智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月13日