一种全自动进样机械手臂的制作方法

文档序号:10335304阅读:717来源:国知局
一种全自动进样机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种色谱检测装置,具体涉及一种给色谱仪送样的装置。
【背景技术】
[0002]测试是科学研究的一项重要工作,数据的准确与否对研究的进步是密不可分的。气相色谱仪可以对被测物质进行全自动的定性、定量分析,因此很多检测中都需要用到气相色谱仪作为辅助或者参照。普通的气相色谱仪采用人工添加样品,人工操作往往费时并且很麻烦,由于人自身因素而造成数据有所偏差,会影响检测结果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种全自动进样机械手臂,能够自动的给气相色谱仪添加样品。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种全自动进样机械手臂,包括支架平台和色谱仪,支架平台上设有控制装置,支架平台上设有竖直支柱,竖直支柱与上横梁相连,竖直支柱内设有驱动齿轮,驱动齿轮与上下滑移杆啮合,上下滑移杆顶部与下横梁相连,下横梁上固定有注射器,与注射器配合的推进器设置在上横梁上,注射器下方设有样品盘。
[0005]所述样品盘设置在转盘上,转盘设置在支架平台上。
[0006]所述竖直支柱底部设置在滑块上,滑块与支架平台内的滑轨配合。
[0007]本实用新型能够自动的摄取样品、自动加样,能够保证每次向色谱仪加样时的一致性,使得测试结果更加准确,避免了认为因素导致的误差。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中:1.支架平台,2.控制装置,3.竖直支柱,4.推进器,5.注射器,6.样品盘,7.色谱仪,8.上横梁,9.下横梁,10.上下滑移杆。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0012]如图1所示,本实用新型所述的全自动进样机械手臂,包括支架平台I和色谱仪7,支架平台I上设有控制装置2,支架平台I上设有竖直支柱3,竖直支柱3与上横梁8相连,竖直支柱3内设有驱动齿轮,驱动齿轮与上下滑移杆10啮合,上下滑移杆10顶部与下横梁9相连,下横梁9上固定有注射器5,与注射器5配合的推进器4设置在上横梁8上,注射器5下方设有样品盘6。
[0013]本装置在上横梁8端部设有注射器5,在注射器5上端有一个推进器4,注射器5能够跟随下横梁9上下移动,进而抽取样品盘6内的样品。本实用新型采用驱动电机等带动驱动齿轮转动,进而带动下横梁9向下移动,注射器5底部与样品接触后,推进器4向上移动,将样品吸入注射器5之后,驱动电机反转即可。
[0014]优选的,本实用新型中的样品盘6设置在转盘上,转盘设置在支架平台I上。每隔一段时间通过转盘转动一下样品盘6,就可以通过注射器5摄取不同的样品。
[0015]进一步的,本实用新型中的竖直支柱3底部设置在滑块上,滑块2与支架平台I内的滑轨配合,当驱动装置带动滑块移动的时候,可以带动竖直支柱3在水平方向移动,及时的将样品送入色谱仪7的进样口内。
[0016]本实用新型的机械手臂能够上、左右移动,便于测试多个样品。在测试过程中首先应当在控制装置2设定机械手臂的运动范围,上下移动幅度等。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动进样机械手臂,包括支架平台(I)和色谱仪(7),支架平台(I)上设有控制装置(2),其特征在于:支架平台(I)上设有竖直支柱(3),竖直支柱(3)与上横梁(8)相连,竖直支柱(3)内设有驱动齿轮,驱动齿轮与上下滑移杆(10)啮合,上下滑移杆(10)顶部与下横梁(9)相连,下横梁(9)上固定有注射器(5),与注射器(5)配合的推进器(4)设置在上横梁(8)上,注射器(5)下方设有样品盘(6)。2.根据权利要求1所述的全自动进样机械手臂,其特征在于:所述样品盘(6)设置在转盘上,转盘设置在支架平台(I)上。3.根据权利要求2所述的全自动进样机械手臂,其特征在于:所述竖直支柱(3)底部设置在滑块上,滑块(2)与支架平台(I)内的滑轨配合。
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动进样机械手臂,能够自动的给气相色谱仪添加样品。本实用新型包括支架平台和色谱仪,支架平台上设有控制装置,支架平台上设有竖直支柱,竖直支柱与上横梁相连,竖直支柱内设有驱动齿轮,驱动齿轮与上下滑移杆啮合,上下滑移杆顶部与下横梁相连,下横梁上固定有注射器,与注射器配合的推进器设置在上横梁上,注射器下方设有样品盘。本实用新型能够自动的摄取样品、自动加样,能够保证每次向色谱仪加样时的一致性,使得测试结果更加准确,避免了认为因素导致的误差。
【IPC分类】G01N30/24
【公开号】CN205246614
【申请号】CN201521039033
【发明人】吴晓莉, 王顺利, 杨茂胜, 张令, 吴天浩, 支海洋
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月13日
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