一种自动化机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种自动化机械手臂。
【背景技术】
[0002]工业化通常被定义为工业(特别是其中的制造业)或第二产业产值(或收入)在国民生产总值(或国民收入)中比重不断上升的过程，以及工业就业人数在总就业人数中比重不断上升的过程。工业发展是工业化的显著特征之一，但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容，是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。在这一过程中，工业发展绝不是孤立进行的，而总是与农业城市化和服务业发展相辅相成的。
[0003]随着工业化的发展，机械手臂应用非常广泛，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动化机械手臂。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]一种自动化机械手臂，包括机座，所述机座的上端设有旋转座，所述旋转座上端设有手臂安装座，所述手臂安装座上与主臂一端相连接，所述手臂安装座上设有配重块，所述主臂的另一端与副臂一端相连接，所述副臂的另一端上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与抓手架相连接，所述抓手架一端上设有固定爪，另一端设有移动爪，所述抓手架上设有与移动爪相连接的伸缩杆。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述抓手架呈U型结构。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩杆为气缸或液压缸，且水平布置。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型能够实现三维空间的运动，完成工业生产，实用性好。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1.机座；2.旋转座；3.手臂安装座；4.主臂；5.配重块；6.副臂；7.旋转电机；8.抓手架；9.固定爪；10.移动爪；11.伸缩杆。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的示意图。
[0015]一种自动化机械手臂，包括机座1，所述机座I的上端设有旋转座2，所述旋转座2上端设有手臂安装座3，所述手臂安装座3上与主臂4 一端相连接，所述手臂安装座3上设有配重块5，保持设备整体的稳定性。所述主臂4的另一端与副臂6 —端相连接，其中所述手臂安装座3与主臂4连接处、主臂4与副臂6连接处内部设有气动马达，可以实现主臂4、副臂6的旋转。
[0016]所述副臂6的另一端上设有旋转电机7，可以实现抓手架8的360°旋转，所述旋转电机7的输出轴与抓手架8相连接，其中所述抓手架8呈U型结构。所述抓手架8 一端上设有固定爪9，另一端设有移动爪10，所述抓手架8上设有与移动爪10相连接的伸缩杆11，所述伸缩杆11为气缸或液压缸，且水平布置，其中伸缩杆11可以带动移动爪10的来回移动，实现对工业零件的夹取与放置，完成工业生产。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化机械手臂，包括机座(1)，其特征在于:所述机座(I)的上端设有旋转座(2)，所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3)，所述手臂安装座(3)上与主臂(4) 一端相连接，所述手臂安装座(3)上设有配重块(5)，所述主臂(4)的另一端与副臂(6) —端相连接，所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴与抓手架(8)相连接，所述抓手架(8) —端上设有固定爪(9)，另一端设有移动爪(10)，所述抓手架(8)上设有与移动爪(10)相连接的伸缩杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于:所述手臂安装座(3)与主臂(4)连接处、主臂(4)与副臂(6)连接处内部设有气动马达。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于:所述抓手架(8)呈U型结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于:所述伸缩杆(11)为气缸或液压缸，且水平布置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化机械手臂，包括机座，所述机座的上端设有旋转座，所述旋转座上端设有手臂安装座，所述手臂安装座上与主臂一端相连接，所述手臂安装座上设有配重块，所述主臂的另一端与副臂一端相连接，所述副臂的另一端上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与抓手架相连接，所述抓手架一端上设有固定爪，另一端设有移动爪，所述抓手架上设有与移动爪相连接的伸缩杆。本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型能够实现三维空间的运动，完成工业生产，实用性好。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN204604315
【申请号】CN201520162213
【发明人】李超, 涂文俊
【申请人】东北林业大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月15日