机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械手领域，具体地说，本发明涉及一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手臂一般结构都较复杂，保养维护费用高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的、维护方便的机械手臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:机械手臂，包括电机一、支撑架和转轴一，所述电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，所述转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，所述传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，所述转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，所述固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。
[0006]优选的，所述机械手指为“V”形，机械手指有两个，两个机械手指相对应设置，机械手指的一端铰接在气缸轴上，机械手指的“V”形尖端铰接在固定架上。
[0007]优选的，支架为“L”形的，电机二设置在支架弯曲部的内侧。
[0008]采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果:
本发明的机械手臂结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，本机械手臂的自由度高，便于夹取货物。
【附图说明】
[0009]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本发明机械手臂的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
上述图中的标记均为:1、电机一;2、支撑架;3、转轴一;4、传动杆;5、电机二; 6、支架;7、电机三;8、转轴二;9、传动轴;10、气缸;11、气缸轴;12、固定架;13、机械手指。
【具体实施方式】
[0010]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0011]如图1所示，本机械手臂包括电机一1、支撑架2和转轴一3，电机一I竖直固定在支撑架2上，转轴一 3连接在电机一 I上;如图2所示，转轴一 3外表面设有外螺纹，与转轴一 3配合设置传动杆4，传动杆4外表面也设置螺纹;传动杆4的端部连接电机三7，电机三7上连接转轴二8，转轴二8设置在支架6内，支架6上固定电机二5，电机二5与传动轴9连接，传动轴9上设置固定架12，传动轴9与固定架12相互垂直设置，固定架12顶部固定气缸10，气缸10与气缸轴11连接，气缸轴11连接机械手指13。
[0012]如图1所示，机械手指13为“V”形，机械手指13有两个，两个机械手指13相对应设置，机械手指13的一端铰接在气缸轴11上，机械手指13的“V”形尖端铰接在固定架12上，支架6为“L”形的，电机二5设置在支架6弯曲部的内侧。
[0013]使用时电机一I带动转轴一 3转动，由于转轴一 3外表面设有外螺纹，转轴一 3的外螺纹与传动杆4配合，带动传动杆左右移动；电机二5带动固定架12转动，固定架12可以360度旋转；电机三7带动支架6旋转，支架6可以360度旋转;气缸10上下伸缩气缸轴11带动机械手指13夹取和放下物料。
[0014]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.机械手臂，其特征在于:包括电机一、支撑架和转轴一，所述电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，所述转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，所述传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，所述转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，所述固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指O2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述机械手指为“V”形，机械手指有两个，两个机械手指相对应设置，机械手指的一端铰接在气缸轴上，机械手指的“V”形尖端铰接在固定架上。3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述支架为“L”形的，电机二设置在支架弯曲部的内侧。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手臂，属于机械手领域，括电机一、支撑架和转轴一，电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。本发明的机械手臂结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，本机械手臂的自由度高，便于夹取货物。
【IPC分类】B25J9/08, B25J9/12, B25J15/08
【公开号】CN105500363
【申请号】CN201610020198
【发明人】田秋华
【申请人】芜湖市秋华保温材料有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月13日